CN113148273B 一种铝壳电池电芯左右两侧自动包膜机构（深圳市中基自动化股份有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN113148273B(65)同一申请的已公布的文献号审查员吴双岭(73)专利权人深圳市中基自动化股份有限公司地址518100广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌第三工业区桂花路1号B栋1、2楼，在燕罗街道塘下涌工业大道133(72)发明人王林汪骑兵尹小虎陈智伟朱达康一种铝壳电池电芯左右两侧自动包膜机构本发明涉及铝壳电池电芯加工技术领域，特别涉及一种铝壳电池电芯左右两侧自动包膜机同步向上折的下折膜机构、用于将两片上膜片折板同步向下折的上侧折膜机构和固定在转盘上的夹具；夹爪机构用于将折叠好的下膜片折板和上膜片折板压紧在电芯上。在使用本发明时，该结构中能够自动折叠电芯包膜左右两侧折板的折叠和并且压紧，方便后续的热熔工序，极大限2同步向下折的上侧折膜机构(5)和固定在转盘(6)上的夹具(1);所述夹爪机构(4)用于将折所述夹具(1)的左右两侧均设置有折膜压紧机构；所述折膜压紧机和侧压导轨(1010);所述侧压导轨(1010)固定在夹具(1)上，所述滑座(105)上固定有与侧压导轨(1010)相匹配的侧压滑块(109);所述侧压滑块(109)嵌入到侧压导轨(1010)上；滑座(105)上滑动连接有侧压滑动轴(107);所述侧压滑动轴(107)一端固定有侧压推块(106);侧压滑动轴(107)另一端固定有侧压板(108);所述侧压滑动轴(107)的轴身上套设所述夹爪机构(4)包括有固定架(404);所述固定架(404)上固定有两个第二升降机构(403);所述第二升降机构(403)上均固定有第三横移气缸(402);所述第三横移气缸(402)的活塞杆端固定有插板(401);所述滑座(105)上均设置有滑座卡槽(105a);所述滑座卡槽所述下折膜机构(3)包括有下折膜气缸(301)、下固定板(302)、下固定在下固定板(302)上的下导向套(303);所述下折膜升降板(304)上固定有两个第二横移气缸(306);所述第二横移气缸(306)的活塞杆端均固定有能够在下折膜升降板(304)上滑动的下折板(307);所述下折膜升降板(304)的底部固定有与下导向套(303)相匹配的下折膜导向轴(305);所述下折膜导向轴(305)插入到下导向套(303)内；所述下折膜气缸所述上侧折膜机构(5)包括有上侧折膜机架(502)和固定在上侧折膜机架(502)上的第三升降机构(501);第三升降机构(501)上设置有上折升降板(509);所述上折升降板(509)上固定有两个第三横移机构(503);所述第三横移机滑座(105)的底部设置有升降定位针机构；所述升降定位针机构包括有锁销导向套(104)、在锁销导向套(104)上滑动连接的锁销(103)和用于驱动锁销(103)做升降运动的夹具打开机构(2);所述滑座(105)的底部设置有与锁销(103)相匹配的销孔(105b);所述锁销(103)底板(201)上横向滑动的第一横移板(203)和用于驱动第一横移板(203)在第一底板(201)上滑动的第一横移气缸(202);所述第一横移板(203)上固定有第一升降机构(204);所述第上折板(504)之间设置有上压块(505);所述上侧折膜机架(502)上固定有压块导向套(507);所述压块导向套(507)内滑动连接有压块导向轴(508);上压块(505)与压块导向轴(508)相固定连接；所述压块导向轴(508)的轴身上套设有下压弹簧(506);所述下压弹簧3一种铝壳电池电芯左右两侧自动包膜机构技术领域[0001]本发明涉及铝壳电池电芯加工技术领域，特别涉及一种铝壳电池电芯左右两侧自动包膜机构。背景技术量轻、自放电小的电池，目前广泛应用于各行各业。在电池的生产制造过程中，电芯包裹绝缘膜(Mylar膜)是一道非常关键的工序，该工序对于电池性能和安全有非常重要的作用。目前该工序大部分为人工对电池电芯进行包膜，包膜过程中，将电芯一端的上膜片折板A2向下折，下膜片折板A1向上折，然后焊接固定；再将电芯另一端的上膜片折板A2向下折，下膜片折板A1向上折，然后焊接固定，工序较多。这种人工操作方式生产效率较低、劳动强度比发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种铝壳电池电芯左右两侧自动包膜机构。[0005]本发明所述的一种铝壳电池电芯左右两侧自动包膜机构，它包括有夹爪机构、转盘、将两片下膜片折板同步向上折的下折膜机构、用于将两片上膜片折板同步向下折的上侧折膜机构和固定在转盘上的夹具；所述夹爪机构用于将折叠好的下膜片折板和上膜片折板压紧在电芯上。[0006]进一步地，所述夹具的左右两侧均设置有折膜压紧机构；所述折膜压紧机构包括有滑座和侧压导轨；所述侧压导轨固定在夹具上，所述滑座上固定有与侧压导轨相匹配的侧压滑块；所述侧压滑块嵌入到侧压导轨上；滑座上滑动连接有侧压滑动轴；所述侧压滑动轴一端固定有侧压推块；侧压滑动轴另一端固定有侧压板；所述侧压滑动轴的轴身上套设有弹簧；弹簧的两端分别压紧在侧压板和滑座上；所述夹爪机构的两个爪部分别用于驱动侧压滑动轴在滑座上滑动。[0007]进一步地，所述夹爪机构包括有固定架；所述固定架上固定有两个第二升降机构；所述第二升降机构上均固定有第三横移气缸；所述第三横移气缸的活塞杆端固定有插板；所述滑座上均设置有滑座卡槽；所述滑座卡槽的宽度等于插板的厚度；两块插板分别插入到两个滑座卡槽内。[0008]进一步地，所述滑座的底部设置有升降定位针机构；所述升降定位针机构包括有锁销导向套、在锁销导向套上滑动连接的锁销和用于驱动锁销做升降运动的夹具打开机构；所述滑座的底部设置有与锁销相匹配的销孔；所述锁销的底部固定有锁销支撑板；所述夹具打开机构包括有第一底板、能够在第一底板上横向滑动的第一横移板和用于驱动第一横移板在第一底板上滑动的第一横移气缸；所述第一横移板上固定有第一升降机构；所述4第一升降机构上固定有拉板。[0009]进一步地，所述下折膜机构包括有下折膜气缸、下固定板、下折膜升降板和固定在下固定板上的下导向套；所述下折膜升降板上固定有两个第二横移气缸；所述第二横移气缸的活塞杆端均固定有能够在下折膜升降板上滑动的下折板；所述下折膜升降板的底部固定有与下导向套相匹配的下折膜导向轴；所述下折膜导向轴插入到下导向套内；所述下折膜气缸一端与下固定板相固定连接；下折膜气缸另一端与下折膜升降板相固定连接。[0010]进一步地，所述上侧折膜机构包括有上侧折膜机架和固定在上侧折膜机架上的第三升降机构；第三升降机构上设置有上折升降板；所述上折升降板上固定有两个第三横移机构；所述第三横移机构上均固定有上折板。[0011]进一步地，两个上折板之间设置有上压块；所述上侧折膜机架上固定有压块导向套；所述压块导向套内滑动连接有压块导向轴；上压块与压块导向轴相固定连接；所述压块导向轴的轴身上套设有下压弹簧；所述下压弹簧底端两端分别压紧在上侧折膜机架和上压块上。[0012]采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种铝壳电池电芯左右两侧自动包膜机构，它包括有夹爪机构、转盘、将两片下膜片折板同步向上折的下折膜机构、用于将两片上膜片折板同步向下折的上侧折膜机构和固定在转盘上的夹具；夹爪机构用于将折叠好的下膜片折板和上膜片折板压紧在电芯上。在使用本发明时，电芯和绝缘膜通过夹具固定板主体固定；下折膜机构驱动后，将两侧的下膜片折板同步向上折叠并压紧在电芯上，上侧折膜机构驱动后，将两侧的上膜片折板同步折叠并在电芯上，然后夹爪机构将折叠后的下折膜机构和上膜片折板压紧在电芯上；该结构中能够自动折叠电芯包膜左右两侧折板的折叠和并且压紧，方便后续的热熔工序，极大限度地降低劳动强度，提高生产效率，且使得绝缘膜在后续焊接的质量更加稳定。附图说明[0013]图1是本发明的结构示意图；[0014]图2是夹具的结构示意图；[0015]图3是折膜压紧机构的结构示意图；[0016]图4是夹具打开机构的结构示意图；[0017]图5是下折膜机构的结构示意图；[0018]图6是夹爪机构的结构示意图；[0019]图7是上侧折膜机构的构示意图；[0020]图8是绝缘膜的结构示意图；[0021]附图标记说明：5具体实施方式[0034]下面结合附图对本发明作进一步的说明。[0035]如图1至8所示，本发明所述的一种铝壳电池电芯左右两侧自动包膜机构，它包括有夹爪机构4、转盘6、将两片下膜片折板A1同步向上折的下折膜机构3、用于将两片上膜片折板A2同步向下折的上侧折膜机构5和固定在转盘6上的夹具1;所述夹爪机构4用于将折叠好的下膜片折板A1和上膜片折板A2压紧在电芯上；电芯和绝缘膜A通过夹具固定板主体101固定；下折膜机构3驱动后，将两侧的下膜片折板A1同步向上折叠并压紧在电芯上，上侧折膜机构5驱动后，将两侧的上膜片折板A2同步折叠并在电芯上，然后夹爪机构4将折叠后的下折膜机构3和上膜片折板A2压紧在电芯上；该结构中能够自动折叠电芯包膜左右两侧折板的折叠和并且压紧，方便后续的热熔工序，极大限度地降低劳动强度，提高生产效率，且使得绝缘膜在后续焊接的质量更加稳定。[0036]作为本发明的一种优选方式，所述夹具1的左右两侧均设置有折膜压紧机构；所述折膜压紧机构包括有滑座105和侧压导轨1010;所述侧压导轨1010固定在夹具1上，所述滑座105上固定有与侧压导轨1010相匹配的侧压滑块109;所述侧压滑块109嵌入到侧压导轨1010上；滑座105上滑动连接有侧压滑动轴107;所述侧压滑动轴107一端固定有侧压推块106;侧压滑动轴107另一端固定有侧压板108;所述侧压滑动轴107的轴身上套设有弹簧；弹簧的两端分别压紧在侧压板108和滑座105上；所述夹爪机构4的两个爪部分别用于驱动侧压滑动轴107在滑座105上滑动；弹簧的作用力使得侧压板108始终向内侧压紧，夹爪机构4两个爪部克服弹簧的阻力，并带动侧压推块106、侧压滑动轴107和侧压板108滑动，使得两个侧压板108之间远离。[0037]作为本发明的一种优选方式，所述夹爪机构4包括有固定架404;所述固定架404上固定有两个第二升降机构403;所述第二升降机构403上均固定有第三横移气缸402;所述第三横移气缸402的活塞杆端固定有插板401;所述滑座105上均设置有滑座卡槽105a;所述滑座卡槽105a的宽度等于插板401的厚度；两块插板401分别插入到两个滑座卡槽105a内；第二升降机构403能够驱动插板401做升降运动，用于插板401从滑座卡槽105a上插拔，而第三横移气缸402驱动插板401横向运动，使得滑座105滑动。[0038]作为本发明的一种优选方式，所述滑座105的底部设置有升降定位针机构；所述升降定位针机构包括有锁销导向套104、在锁销导向套104上滑动连接的锁销103和用于驱动锁销103做升降运动的夹具打开机构2;所述滑座105的底部设置有与锁销103相匹配的销孔105b;所述锁销103的底部固定有锁销支撑板102;所述夹具打开机构2包括有第一底板201、能够在第一底板201上横向滑动的第一横移板203和用于驱动第一横移板203在第一底板201上滑动的第一横移气缸202;所述第一横移板203上固定有第一升降机构204;所述第一6升降机构204上固定有拉板205;第一升降机构204与现有技术无本质区别，故此不详说；锁销导向套104固定在夹具1上；第一横移气缸202和第一升降机构204驱动下，使得拉板205运动，运动的拉板205带动锁销103伸入或者拔出销孔105b;当锁销103插入到销孔105b后，滑座105被锁死固定，使得下膜片折板A1和上膜片折板A2进入下一工位过程中不会被打开。[0039]作为本发明的一种优选方式，所述下折膜机构3包括有下折膜气缸301、下固定板302、下折膜升降板304和固定在下固定板302上的下导向套303;所述下折膜升降板304上固定有两个第二横移气缸306;所述第二横移气缸306的活塞杆端均固定有能够在下折膜升降板304上滑动的下折板307;所述下折膜升降板304的底部固定有与下导向套303相匹配的下折膜导向轴305;所述下折膜导向轴305插入到下导向套303内；所述下折膜气缸301一端与下固定板302相固定连接；下折膜气缸301另一端与下折膜升降板304相固定连接；下折膜气缸301驱动整个下折膜升降板304向上运动，使得两块下折板307分别对两侧的下膜片折板A1折叠，第二横移气缸306带动下折板307平移，通过下折板307对折叠后的下膜片折板A1整[0040]作为本发明的一种优选方式，所述上侧折膜机构5包括有上侧折膜机架502和固定在上侧折膜机架502上的第三升降机构501;第三升降机构501上设置有上折升降板509;所述上折升降板509上固定有两个第三横移机构503;所述第三横移机构503上均固定有上折板504;第三升降机构501驱动后，带动整个上折升降板509运动，向下运动的上折板504对两侧的上膜片折板A2进行向下折叠，第三横移机构503带动上折板504平移运动，对折叠后的上膜片折板A2进行整形。[0041]作为本发明的一种优选方式，两个上折板504之间设置有上压块505:所述上侧折膜机架502上固定有压块导向套507;所述压块导向套507内滑动连接有压块导向轴508;上压块505与压块导向轴508相固定连接；所述压块导向轴508的轴身上套设有下压弹簧506;所述下压弹簧506底端两端分别压紧在上侧折膜机架502和上压块505上；压块导向轴508为顶部带头的带头轴，其头部起防止压块导向轴508掉落作用；在上折板504下行时，上压块505先把绝缘膜A压紧在电芯上，防止上膜片折板A2折叠时绝缘膜A移位，提高上膜片折板A2折叠质量。[0042]在使用本发明时，电芯和绝缘膜通过夹具固定板主体固定；下折膜气缸驱动整个下折膜升降板向上运动，使得两块下折板分别对两侧的下膜片折板折叠，第二横移气缸带动下折板平移，通过下折板对折叠后的下膜片折板整形，同时，第三升降机构驱动后，带动