《多旋翼飞行器DIY入门与实践》课件-第3章

第3章多旋翼飞行器DIY常用工具第3章多旋翼飞行器DIY常用工具3.1安装工具3.2测量工具3.3切割工具3.4焊接及调试工具3.5固定工具3.1安装工具3.1.1手钳类工具3.1.2旋具类工具3.1.3扳手类工具3.1.1手钳类工具1.钢丝钳

钢丝钳由钳头、钳柄两部分组成。钳头由钳口、齿口、刀口及铡口4部分组成，钳柄上套有耐压500V的绝缘套。

钢丝钳功能较多，可以夹持、弯扭和剪切金属薄板，剪断较粗的金属线，还可以用来剥去导线的绝缘外皮，拧动螺母，起钉子等，是应用最广泛的手工工具。图3-1钢丝钳3.1.1手钳类工具2.尖嘴钳

尖嘴钳由钳头、钳柄构成。

尖嘴钳适用于比较狭小的工作空间位置上小零件的夹持，主要用于仪器仪表、电信、电器行业安装维修工作，带刃口的尖嘴钳还可以切断细金属丝。在装配飞行器时，尖嘴钳适合抓取小零件或者伸进飞行器内部操作

尖嘴钳的钳头部分尖细，且经过热处理，夹持物体不能过大，用力不能过猛，以防损伤钳头。使用时不能用尖嘴去撬工件以免钳嘴撬变形。图3-2尖嘴钳3.1.1手钳类工具3.扁嘴钳

扁嘴钳适用于狭窄或凹下工作空间中装拔销子、弹簧等小型零件及对金属薄片或细丝的弯曲。

扁嘴钳按照钳头可分为短嘴式和长嘴式两种。图3-3扁嘴钳3.1.1手钳类工具4.斜口钳

斜口钳又叫偏口钳，它由钳头、钳柄和弹簧构成。斜口钳的刀口和钳头的一侧基本上在同一个平面上。

斜口钳的主要功能跟剪刀差不多，用于剪切，但由于它的刀口比较短和厚，可以用来剪切比较坚硬的元件引脚和较粗的连接线等。有的斜口钳刀口处还有小缺口，专门用来剥电线外皮。斜口钳在夹持导线的绝缘外皮时，要控制好刀口咬合力度，既要咬住绝缘外皮，又不会伤及绝缘层内的金属线芯。图3-4斜口钳3.1.2旋具类工具

螺钉旋具又称螺旋凿、起子、改锥和螺丝刀，它是一种紧固和拆卸螺钉的工具。1.一字形螺钉旋具

一字型螺钉旋具用于紧固或拆卸一字槽螺钉、木螺钉。穿心式一字槽螺钉旋具能承受较大的扭矩，且可在尾部用手锤敲击使用；方形旋杆螺钉旋具还可用相应扳手夹住旋杆扳扭，以增大扭矩。图3-5一字型螺钉旋具3.1.2旋具类工具2.十字型螺钉旋具

十字型螺钉旋具用于拆装十字槽螺钉。3.多用螺钉旋具

多用螺钉旋具用于紧固或拆卸多种形式的带槽螺钉、木螺钉和自攻螺钉，并可钻木螺钉孔眼以及做试电笔用。图3-6十字型螺钉旋具图3-7多用螺钉旋具3.1.2旋具类工具4.内六角螺钉旋具

内六角螺钉旋具用于紧固或拆卸内六角螺钉。图3-8内六角螺钉旋具型号T40T30长度L100150200250125150200旋头六角对边距4，4.5，5，5.5，6，7，8，9，10，11，12，13，14表3-6内六角螺钉旋具的规格3.1.3扳手类工具

扳手主要用来扳动一定范围尺寸的螺栓、螺母，启闭阀类，装、卸杆类丝扣等。1.呆扳手

呆扳手俗称死板手，在扭矩较大时可与手锤配合使用。呆扳手又可分为单头呆扳手和双头呆扳手两种。单头呆扳手用于紧固或拆卸某一种固定规格的六角头或方头螺栓、螺钉或螺母，。图3-9单头呆扳手

图3-10双头呆扳手3.1.3扳手类工具2.梅花扳手

梅花扳手的用途与呆扳手相似。梅花扳手又可分为单头梅花扳手和双头梅花扳手两种。单头梅花扳手仅适用于紧固或拆卸一种规格的内六角螺栓、螺母。双头梅花扳手适用于紧固或拆卸两种规格的六角头螺栓、螺母。梅花扳手可以在扳手转角小于60º的情况下，一次一次地扭动螺母，使用时一定要选配好规格，使被扭螺母和梅花扳手的规格尺寸相符，不能松动打滑，否则会将梅花扳手棱角损坏。图3-11单头梅花扳手

图3-12双头梅花扳手3.1.3扳手类工具3.活扳手

活扳手的开口宽度可以调节，可用于扳拧一定尺寸范围的六角或方头螺栓、螺钉、螺母。图3-13活扳手扳手全长(mm)100150200250300375450600650最大开口宽度(mm)131424283445556065表3-7活扳手的规格3.1.3扳手类工具4.内六角扳手

内六角扳手专门用于拆装各种内六角螺钉。

内六角扳手的规格是指所适用内六角螺钉的对边距离（mm）。图3-14内六角扳手3.1.3扳手类工具5.套筒扳手

套筒扳手分手动和机动（电动、气动）两种。由各种套筒（工作头）、传动附件和连接附件组成。除具有一般扳手紧固和拆卸六角头螺栓、螺母的功能外，特别适用于工作空间狭小或深凹的场合。

套筒扳手可分为小型、普通型和重型三种类型。

套筒扳手在使用时根据被拆装螺母选准规格，根据螺母所在位置大小选择合适的手柄，将套筒套在螺母上。拆装前必须把手柄接头安装稳定后才能用力，防止打滑脱落导致伤人，拆装过程中用力要平稳。图3-15套筒扳手3.2测量工具

3.2.1量尺3.2.2游标卡尺3.2.3千分尺3.2.4百分表3.2.1量尺1.钢直尺

钢直尺也叫钢板尺，是一种最常用的测量长度的简单的测量工具，用于一般工件尺寸的测量，可测量被测件的长、宽、高等尺寸。测量长度的范围取决于钢直尺的规格。钢直尺的最小刻线宽度为0.5mm或1mm。钢直尺一般用不锈钢制成。

钢直尺的规格是指测量上限（mm）。

钢直尺连续测量时，必须使首尾测线相接，并在一条直线上。用钢尺画线时，注意保护钢尺的刻度和边缘不得移位。3.2.1量尺2.钢卷尺

钢卷尺用于较大工件尺寸的测量。钢卷尺有大钢卷尺和小钢卷尺两种。大钢卷尺可测量较大距离，有摇盒式、摇架式两种，卷尺的一面刻有公制单位刻度线，用于测量较长的管线或距离。小钢卷尺又称钢盒尺，测量较小的距离，分为自卷式和制动式两种，尺的一面刻有公制单位的刻度线，用于测量较短管线或距离。3.2.1量尺3.条形水平仪

水平仪用来检测被测表面的平直度，也可用于检验各平面间的平行度与垂直度。水平仪分条形水平仪（ST）和框式水平仪（SK）。在组装飞行器套件操作中，主要使用条形水平仪。3.2.2游标卡尺

游标卡尺用于测量工件的内、外径尺寸及长度尺寸（如宽度、厚度）等，带深度尺的卡尺还可以测量工件的深度尺寸，是一种中等精度的量具。常用的游标卡尺长度为150、200、300和500mm四种规格。3.2.3千分尺

千分尺是一种精度较高的量具，主要是用来测量精度要求较高的工件，其精度可达0.01mm，比游标卡尺精度高出一倍。千分尺可分为外径千分尺、深度千分尺和壁厚千分尺。其中外径千分尺应用最为普遍。外径千分尺又称螺旋测微器、分厘卡。外径千分尺有测砧固定式与可调式两种。3.2.4百分表

百分表用于测量工件的形状、位置误差及位移量，也可用比较法测量工件的长度。它们是利用机械结构将被测工件的尺寸数值放大后，通过读数装置标识出来的一种测量工具。3.3切割工具

3.3.1手电钻3.3.2电磨3.3.3手钢锯3.3.4锉刀3.3.5美工刀3.3.1手电钻

手电钻是一种携带方便的小型钻孔用工具，由小电动机、控制开关、钻夹头和钻头几部分组成。

手电钻的规格是以钻夹头所能夹持钻头的最大直径来表示的，常见的有Φ3mm、Φ6mm、Φ10mm、Φ13mm等几种。

在多旋翼飞行器制作中，手电钻主要用于在金属板、电路板或机架上打孔。其规格多为Φ3mm，可夹持最小直径为Φ0.5mm、最大为Φ3mm的多种钻头。3.3.2电磨

电磨俗称磨头机，电动砂轮机，可以配合多种用途的磨具磨料对金属和非金属材料进行切割、修整、造型、研磨和抛光等多种工序的电动工具。电磨主要的磨具磨料有：（1）切割类：树脂高速切割砂片、带布网的切割砂片，金刚砂切割片。（2）研磨类：各种异型陶瓷磨头、砂圈，砂鼓、带柄页轮。（3）抛光类：羊毛毡轮、毡片，小布轮、钢丝刷，铜丝刷（配合各种用途的抛光膏）。3.3.3手钢锯

手钢锯是用来进行手工锯割金属管子或工件的工具。由锯弓和锯条两部分组成，有可调式和固定式两种。

调节式手钢锯有200mm，250mm，300mm三种，固定式是300mm。常用的锯条规格是300mm，锯条按锯齿粗细分为三种：锯条每英寸长度内粗齿(18齿)、中齿(24齿)、细齿(32齿)。3.3.4锉刀

锉刀是用来手工锉削金属表面的一种钳工工具。锉刀由锉身和锉柄两部分组成。按锉刀断面形状来分，有齐头扁锉、尖头扁锉、方锉、圆锉、半圆锉、三角锉等几种；按锉刀工作部分的锉纹密度(即每10mm长度内的主锉纹数目)来分，有1、2、3、4、5号五种；按锉刀长度可分为100、150、250和300mm四种。

在多旋翼飞行器制作中,锉刀可用来锉平机架开孔处、电路板切割边的毛刺，以及锉掉电烙铁头上的氧化物等。3.3.5美工刀

美工刀由刀架、可更换和伸缩的刀片组成，为抽拉式结构，常用来切割各种材料和清除电路板、装置外壳等加工后出现的毛边。

美工刀有多种规格，一般以刀片的长度表示。刀柄多为塑料，也有少数金属刀柄，刀片为斜口，用钝后可顺片身的划线折断，出现新的刀锋，方便使用。

在多旋翼飞行器制作中，选择刀片长度为80mm的美工刀比较合适。3.4焊接及调试工具

3.4.1焊接工具3.4.2调试工具3.4.1焊接工具1.电烙铁

电烙铁是手工电路焊接的主要工具，通电后，是通过加热电阻丝或使PTC元件发热，再将热量传送给烙铁头来实现焊接的。图3-28电烙铁的基本组成3.4.1焊接工具

电烙铁的功率越大，可焊接的元器件体积也越大。业余电子制作时以选用16~25 W的电烙铁比较合适。内热式电烙铁的特点是体积较小、发热快、耗电小，而且更换烙铁头和发热芯子也比较方便。

电烙铁在使用过程中，为延长烙铁头的使用寿命，必须注意以下几点：①经常用湿布、浸水海绵擦拭烙铁头，以保持烙铁头能够良好挂锡，并可防止残留焊剂对烙铁头的腐蚀。②进行焊接时，应采用松香或弱酸性助焊剂。烙铁功率/W20254575100端头温度/℃350400420440455表3-11常用的内热式电烙铁的功率和端头工作温度对应关系3.4.1焊接工具2．焊接辅助工具

为了方便焊接操作，常采用斜嘴钳、镊子和剥线钳等作为辅助工具。3.4.2调试工具

在多旋翼飞行器制作中，主要使用万用表对电路进行调试。

万用表亦称复用表或多用表，是目前最常用、最普及的工具类电测仪表，利用它可以测量直流电压、直流电流、交流电压、电阻、晶体二极管以及三极管的直流电流放大系数hFE等参数。3.5固定工具3.5.1双面胶带3.5.2尼龙搭扣3.5.3束线带3.5.4螺丝胶3.5.5热熔胶棒3.5.1双面胶带

双面胶带是以纸、布、塑料薄膜为基材，再把弹性体型压敏胶或树脂型压敏胶均匀涂布在上述基材上制成的卷状胶粘带，由基材、胶粘剂、离型纸（膜）或者硅油纸三部分组成。

双面胶带种类很多：网格双面胶带、高温双面胶带、无纺布双面胶带、PET双面胶带、泡棉双面胶带等，广泛应用于各行各业的生产过程中。

在多旋翼飞行器制作中，常用泡棉双面胶带，具有密封、减震的作用。3.5.2尼龙搭扣

尼龙搭扣是由尼龙钩带和尼龙绒带两部分组成的联接用带织物。

尼龙搭扣的钩带和绒带复合起来略加轻压，就能产生较大的扣合力和撕揭力，广泛应用于各个行业。可用以代替拉链、揿钮、钮扣等联接材料。钩带和绒带复合起来时，硬挺的勾子很容易勾住柔软的绒圈而起搭扣作用。

在多旋翼飞行器制作中，尼龙搭扣常用来固定电池等装备。3.5.3束线带

束线带也被称为扎带、锁带，设计有止退功能（活扣式除外），只能越