《工业机器人的组成一体化教程》课件任务五 认识机器人的辅助机构

认识机器人0102机器人的机械结构0304工业机器人的传感系统050607工业机器人的传动系统工业机器人的驱动器系统工业机器人的控制系统机器人人工智能模块二机器人的机械结构机器人的机械结构系统由手部、腕部、臂部、机身和行走机构组成。1.机器人腕部2.小臂3.大臂4.转盘5.底座6.平衡配重7.电气设备8.选项模块目标知识目标：1.掌握机器人的未端执行装置2.掌握机器人的腕部机构3.掌握机器人手臂的结构4.了解机器人的行走机构5.掌握机器人的辅助机构模块目标能力目标：1.能根据需要选择工业机器人的未端执行装置2.能根据需要选择工业机器人的辅助装置3.能识别工业机器的腕及手臂0102任务一认识机器人的未端执行装置0304任务二认识机器人的腕部机构任务三认识机器人手臂任务四认识机器人的行走机构任务五认识机器人的辅助机构05任务五认识机器人的辅助机构要使工业机器人工作除工业机器人本体外，还应具有辅助机构，如变位机等。任务目标知识目标：1.掌握变位机的作用2.掌握送丝机构的结构3.了解清枪装置的应用4.了解空气压缩机的应用5.掌握防碰撞装置的作用6.了解除尘器的应用场所任务目标能力目标：1.会根据不同的需要选择变位机2.会操作送丝机构3.能应用清枪装置4.能操作空气压缩机5.能安装防碰撞装置6.能安装除尘器一、变位机最好用真实实物教学，若没有条件，可采用教具教学二、送丝机构送丝装置由下列部分构成：焊丝送进电动机、保护气体开关电磁阀和送丝滚轮等。三、清枪装置自动清枪剪丝装置由清枪站、剪丝机构和喷硅油单元三部分组成。四、空气压缩机1.结构FGMNHABCDE四、空气压缩机2.空压机的使用方法1)将空压机的开关向上拔，得电，电机运转。2)空压机的气压达到一定的值后，调节球阀把手90°，方向为出气方向。四、空气压缩机3.空气压缩机的使用注意事项1)空气压缩机应该放置于干燥，清洁和通风好的地方。2)请不要用手触摸空气压缩机的任何裸露的地方，除了电源开关和把手。3)不要在靠近火焰或爆炸性空气或使用浮质类产品的地方使用空气压缩机。4)当不用的时候，请关闭机子或拔去插头。五、防碰撞装置五、防碰撞装置1.防碰撞传感器的安装固定开口处绝缘法兰五、防碰撞装置2.防碰撞传感器的接线3.防碰撞传感器的报警复位防撞开关红色按钮黑线白线24V蓝线棕线24V六、除尘器除尘器的主要功能是用于除去机器人去行刺过程中产生的行刺屑，以防止行刺飞溅到眼中。除尘器的开启停止通过两个开关即可实现，其中一个为闭合开关，另一个为断开开关。工业机器人还可用到哪种附属装置工业机器人典型工作站的组成

一、工业机器人点焊工作站的组成工业机器人点焊工作站由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成，采用双面单点焊方式。

二、涂装机器人工作站的组成典型的涂装机器人工作站主要由操作机、机器人控制系统、供漆系统、自动喷枪/旋杯、喷房、防爆吹扫系统等组成。

三、码垛机器人工作站的组成码垛机器人同搬运机器人一样需要相应的辅助设备组成一个柔性化系统，才能进行码垛作业。安全防护系统任务巩固1.说明图2－170工业机器人辅助装置的作用。2.说明图2－171工业机器人辅助装置的作用，并说明图上A～F的用处。3.说明图2－172工业机器人辅助装