CN120222950A 一种自驱动的光伏板清扫设备及清扫方法

(19)国家知识产权局(10)申请公布号CN120222950A(71)申请人中核二十五建设有限公司地址410000湖南省长沙市开福区文创路6号马栏山创意中心B栋1501-1515(72)发明人欧豪李超熊大波谌佳稳左欢左淳胡实蒋畅(74)专利代理机构长沙智勤知识产权代理事务所(普通合伙)43254专利代理师曾芳琴B08B1/30(2024.01)(54)发明名称一种自驱动的光伏板清扫设备及清扫方法本发明涉及光伏板维护技术领域，公开了一种自驱动的光伏板清扫设备及清扫方法，包括滑制器；滑轨固定连接于光伏板的一侧，第一驱动组件设置于滑轨；第二驱动组件连接于第一驱动组件，控制器用于控制第一驱动组件驱动第二驱动组件沿滑轨的长度方向移动；清扫组件连接于第二驱动组件，控制器还用于控制第二驱动组件驱动清扫组件沿与滑轨的长度方向垂直的方向移动；清扫组件包括升降部件和清扫器；控制器还用于控制升降部件驱动清扫器靠近或远离光伏板；清扫器用于清扫光伏板表面的污渍。本发2述第二驱动组件(4)和清扫组件(5)通信连接；所述滑轨(2)固定连接于光伏板(1)的一侧，所述第一驱动组件(3)设置于所述滑轨(2);所述第二驱动组件(4)连接于所述第一驱动组件(3),控制器(7)用于控制所述第一驱动组件(3)驱动所述第二驱动组件(4)沿所述滑轨(2)的长度方向移动；所述清扫组件(5)连接于所述第二驱动组件(4),控制器(7)还用于控制所述第二驱动组件(4)驱动所述清扫组件(5)沿与所述滑轨(2)的长度方向垂直的方向移所述清扫器(6)靠近或远离所述光伏板(1);所述清扫器(6)用于清扫光伏板(1)表面的污2.根据权利要求1所述的自驱动的光伏板清扫设备，其特征在于体通过所述固定板(202)和所述紧固件(203)固定连接于光伏板(1);所述滑轨本体开设有3.根据权利要求2所述的自驱动的光伏板清扫设备，其特征在于，所述第一驱动组件于所述滑槽(201)的一端，且所述第一电机(301)的输出轴同轴连接所述第一丝杆(302)的(303)螺纹套设于所述第一丝杆(302),且滑动设置于所述滑槽(201)内；所述控制器(7)用4.根据权利要求3所述的自驱动的光伏板清扫设备，其特征在于，所述第二驱动组件第一活动块(303)开设有第一安装槽(304);所述第一导向板(403)和所述第二导向板(404)均垂直连接于所述第一活动块(303),且分别设置于所述第一安装槽(304)的两侧，且彼此正对；所述第一导向板(403)的远离所述第一活动块(303)的一端和所述第二导向板(404)于所述第一安装槽(304)内，且所述第二电机(401)的输出轴同轴连接所述第二丝杆(402)5.根据权利要求4所述的自驱动的光伏板清扫设备，其特征在于，所述第二丝杆(402)6.根据权利要求4所述的自驱动的光伏板清扫设备，其特征在于，所述清扫组件(5)还包括第二活动块(501)和安装座(502);所述第二活动块(501)螺纹套设于所述第二丝杆(402),且所述第二活动块(501)的两外侧壁分别滑动贴合抵接于所述第一导向板(403)和所述第二导向板(404);所述第二活动块(501)开设有第二安装槽(503);所述升降部件包括气缸(504),所述气缸(504)的固定端连接于所述第二安装槽(503)的内顶壁，所述气缸(504)的活动端穿过所述第二活动块(501)的底壁，并连接所述安装座(502);所述控制器3(7)用于控制所述气缸(504)的启停；所述清扫器(6)可拆卸连接于所述安装座(502)的背离所述气缸(504的一侧；所述清扫器(6)包括用于清扫光伏板(1)的清扫刷(602)。7.根据权利要求6所述的自驱动的光伏板清扫设备，其特征在于，所述安装座(502)的顶部设置有安装盒(507),所述安装盒(507)穿过所述第二活动块(501)的底壁，并伸入所述第二安装槽(503);所述清扫器(6)还包括储尘盒(601),所述储尘盒(601)可拆卸连接于所述安装座(502),所述清扫刷(602)设置于所述储尘盒(601)的背离所述安装座(502)的一侧；所述安装座(502)贯穿开设有连通所述安装盒(507)的第一连通口(510),所述储尘盒(601)的顶壁贯穿开设有连通所述第一连通口(510)的第二连通口(603),所述储尘盒(601)的底壁贯通开设有吸尘口(606);所述安装盒(507)内设置有第三电机(508),所述第三电机(508)的输出轴连接有扇叶(509),所述第二连通口(603)处设置有滤网(604),所述吸尘口(606)处设置有单向阀(605);所述控制器(7)用于控制所述第三电机(508)的启停。8.根据权利要求6所述的自驱动的光伏板清扫设备，其特征在于，所述第二活动块(501)的相对的两侧的上部对称设置有第一凹槽(505),所述第二活动块(501)的相对的两侧的下部对称设置有第二凹槽(506),所述第一导向板(403)和所述第二导向板(404)的上部均设置有第一凸块，所述第一导向板(403)和所述第二导向板(404)的下部均设置有第二凸块，所述第一凸块嵌设于所述第一凹槽(505),所述第二凸块嵌设于所述第二凹槽(506)。9.一种光伏板清扫方法，其特征在于，应用于权利要求1至8中任一项所述的自驱动的光伏板清扫设备；第一导向板(403)上设置有摄像头，以用于采集光伏板(1)表面的图像；滑轨(2)上还设置有雨量传感器；控制器(7)分别与摄像头和雨量传感器通信连接；所述方法控制器(7)将光伏板(1)的板面划分成若干个区域；控制器(7)控制摄像头对光伏板(1)的板面进行拍照以获得板面图像，对板面图像进行图像识别以判断光伏板(1)上是否存在污渍，若存在污渍，则将污渍所在的区域标记为目标控制器(7)通过雨量传感器判断当前的天气是否为雨天；若是，控制器(7)控制第一电机(301)、第二电机(401)和气缸(504)工作，对光伏板(1)的所有区域进行清扫；若否，控制器(7)控制第一电机(301)、第二电机(401)和气缸(504)工作，对目标区域进行清扫，并控制第三电机(508)工作，将清扫的污渍吸入至储尘盒(601)。10.根据权利要求9所述的光伏板清扫方法，其特征在于，控制器(7)控制摄像头对光伏板(1)的板面进行拍照以获得板面图像，对板面图像进行图像识别以判断光伏板(1)上是否控制器(7)将光伏板(1)安装后通过摄像头第一次拍摄的板面图像作为对照图像；控制器(7)控制摄像头每隔预设时长对光伏板(1)的板面进行拍照，以得到多个板面图控制器(7)通过将当前最新的板面图像与对照图像进行对比以识别污渍，从而判断光伏板(1)上是否存在污渍；若是，控制器(7)将污渍所在的区域标记为目标区域。4一种自驱动的光伏板清扫设备及清扫方法技术领域[0001]本发明涉及光伏板维护技术领域，具体涉及一种自驱动的光伏板清扫设备及清扫方法。背景技术[0002]光伏板，也叫太阳能电池板，主要由多个太阳能电池单元组成，是将太阳光能直接转化为电能的设备，也是太阳能发电系统中的核心部分。光伏板通常固定安装在户外，且一般处于倾斜状态，由于户外的环境比较复杂，在光伏板使用一段时间后，其表面容易附着一经常附着一层泥沙。而光伏板表面的污染会导致光伏板透光率下降，进而影响发电效率，造成经济损失。有资料表明：光伏板在长期不清洁的情况下，发电量将会下降20%~30%,因此，为了提高光伏板的发电效率，需要对光伏板表面的杂质进行清结。[0003]然而，现有的清洁方式主要以人工清洁为主，作业时，需要工人手持清洁工具对光伏板的表面进行清洁，这种方式劳动量大，作业效率较低，并且人工清洁往往不能及时发现光伏板上的污渍，提高人工清洁的频率又会使得清洁成本相应增加。因此，亟需提出一种自驱动的光伏板清扫设备及清扫方法，用以解决上述问题。发明内容[0004]本发明的主要目的是提供一种自驱动的光伏板清扫设备及清扫方法，用以解决人工清洁光伏板劳动量大、清洁效率低的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提出的自驱动的光伏板清扫设备包括滑轨、第一驱动组件、第二驱动组件、清扫组件和控制器；所述控制器分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和清扫组件通信连接；所述滑轨固定连接于光伏板的一侧，所述第一驱动组件设置于所述滑轨；所述第二驱动组件连接于所述第一驱动组件，控制器用于控制所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件沿所述滑轨的长度方向移动；所述清扫组件连接于所述第二驱动组件，控制器还用于控制所述第二驱动组件驱动所述清扫组件沿与所述滑轨的长度方向垂直的方向移动；所述清扫组件包括升降部件和清扫器；控制器还用于控制所述升降部件驱动所述清扫器靠近或远离所述光伏板；所述清扫器用于清扫光伏板表面的污渍。[0006]优选地，所述滑轨包括滑轨本体、固定板和紧固件；所述固定板连接于所述滑轨本体，所述滑轨本体通过所述固定板和所述紧固件固定连接于光伏板；所述滑轨本体开设有滑槽，所述第一驱动组件设置于所述滑槽内。[0007]优选地，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第一活动块；所述第一电机固定设置于所述滑槽的一端，且所述第一电机的输出轴同轴连接所述第一丝杆的一端，所述第一丝杆的另一端转动连接于所述滑槽的另一端；所述第一活动块螺纹套设于所述第一丝杆，且滑动设置于所述滑槽内；所述控制器用于控制所述第一电机的启停；所述第二驱动组件连接于所述第一活动块。5[0008]优选地，所述第二驱动组件包括第二电机、第二丝杆、第一导向板、第二导向板和端板；所述第一活动块开设有第一安装槽；所述第一导向板和所述第二导向板均垂直连接于所述第一活动块，且分别设置于所述第一安装槽的两侧，且彼此正对；所述第一导向板的远离所述第一活动块的一端和所述第二导向板的远离所述第一活动块的一端均垂直连接于所述端板；所述第二电机固定设置于所述第一安装槽内，且所述第二电机的输出轴同轴连接所述第二丝杆的一端，所述第二丝杆的另一端转动连接于所述端板；所述控制器用于控制所述第二电机的启停；所述清扫组件螺纹连接于所述第二丝杆，且滑动设置于所述第一导向板和所述第二导向板之间。[0009]优选地，所述第二丝杆为双向丝杆，所述清扫组件的数量为2个，所述第二丝杆能驱动2个所述清扫组件相互靠近或远离。[0010]优选地，所述清扫组件还包括第二活动块和安装座；所述第二活动块螺纹套设于所述第二丝杆，且所述第二活动块的两外侧壁分别滑动贴合抵接于所述第一导向板和所述第二导向板；所述第二活动块开设有第二安装槽；所述升降部件包括气缸，所述气缸的固定端连接于所述第二安装槽的内顶壁，所述气缸的活动端穿过所述第二活动块的底壁，并连接所述安装座；所述控制器用于控制所述气缸的启停；所述清扫器可拆卸连接于所述安装座的背离所述气缸的一侧；所述清扫器包括用于清扫光伏板的清扫刷。[0011]优选地，所述安装座的顶部设置有安装盒，所述安装盒穿过所述第二活动块的底壁，并伸入所述第二安装槽；所述清扫器还包括储尘盒，所述储尘盒可拆卸连接于所述安装座，所述清扫刷设置于所述储尘盒的背离所述安装座的一侧；所述安装座贯穿开设有连通所述安装盒的第一连通口，所述储尘盒的顶壁贯穿开设有连通所述第一连通口的第二连通口，所述储尘盒的底壁贯通开设有吸尘口；所述安装盒内设置有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有扇叶，所述第二连通口处设置有滤网，所述吸尘口处设置有单向阀；所述控制器用于控制所述第三电机的启停。[0012]优选地，所述第二活动块的相对的两侧的上部对称设置有第一凹槽，所述第二活动块的相对的两侧的下部对称设置有第二凹槽，所述第一导向板和所述第二导向板的上部均设置有第一凸块，所述第一导向板和所述第二导向板的下部均设置有第二凸块，所述第一凸块嵌设于所述第一凹槽，所述第二凸块嵌设于所述第二凹槽。[0013]一种光伏板清扫方法，应用于所述自驱动的光伏板清扫设备；第一导向板上设置有摄像头，以用于采集光伏板表面的图像；滑轨上还设置有雨量传感器；控制器分别与摄像头和雨量传感器通信连接；所述方法包括：控制器将光伏板的板面划分成若干个区域；控制器控制摄像头对光伏板的板面进行拍照以获得板面图像，对板面图像进行图像识别以判断光伏板上是否存在污渍，若存在污渍，则将污渍所在的区域标记为目标区域；控制器通过雨量传感器判断当前的天气是否为雨天；若是，控制器控制第一电机、第二电机和气缸工作，对光伏板的所有区域进行清若否，控制器控制第一电机、第二电机和气缸工作，对目标区域进行清扫，并控制第三电机工作，将清扫的污渍吸入至储尘盒。[0014]优选地，控制器控制摄像头对光伏板的板面进行拍照以获得板面图像，对板面图6像进行图像识别以判断光伏板上是否存在污渍，若存在污渍，则将污渍所在的区域标记为控制器将光伏板安装后通过摄像头第一次拍摄的板面图像作为对照图像；控制器控制摄像头每隔预设时长对光伏板的板面进行拍照，以得到多个板面图控制器通过将当前最新的板面图像与对照图像进行对比以识别污渍，从而判断光伏板上是否存在污渍；若是，控制器将污渍所在的区域标记为目标区域。[0015]本发明的技术方案中，滑轨固定于光伏板的边框上，第一驱动组件设置于滑轨上，第二驱动组件连接于第一驱动组件，清扫组件连接于第二驱动组件，第一驱动组件能驱动第二驱动组件沿滑轨的长度方向移动，第二驱动组件能驱动清扫组件沿与滑轨的长度方向垂直的方向移动，因此，清扫组件的清扫器能够在光伏板的长度方向和宽度方向上移动，从而对光伏板的表面进行清扫；清扫组件还包括升降部件，升降部件能驱动清扫器靠近和远离光伏板，因此，通过升降部件能够控制清扫的力度，从而有利于提高清扫效果。本方案还提出一种光伏板的清扫方法，能够有效解决光伏板清扫不及时的问题。具体应用时，控制器将光伏板的板面划分成若干个区域，并控制摄像头对光伏板的板面进行拍照，从而识别污渍所在的区域，同时，控制器通过雨量感应器能判断当前的天气是否为雨天，若是雨天，则控制清扫器对光伏板的所有区域进行清扫，若不是雨天，则只清扫污渍所在的区域，从而清扫设备能够及时对光伏板的板面进行清扫。综上所述，本发明提出的自驱动的光伏板清扫设备及清扫方法能够及时发现光伏板上的污渍，并对污渍进行清扫，解决了人工清洁光伏附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。[0017]图1为本发明的自驱动的光伏板清扫设备的结构示意图；图2为本发明的自驱动的光伏板清扫设备的光伏板的结构示意图；图3为本发明的自驱动的光伏板清扫设备的第一局部结构示意图；图4为本发明的自驱动的光伏板清扫设备的第二局部结构示意图；图5为本发明的自驱动的光伏板清扫设备的清扫组件的结构示意图；图6为本发明的自驱动的光伏板清扫设备的清扫组件的剖视示意图。[0018]附图标号说明：一电机；302-第一丝杆；303-第一活动块；304-第一安装槽；4、电机；509-扇叶；510-第一连通口；6-清扫器；7[0019]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0024]另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。[0025]本发明提出一种自驱动的光伏板清扫设备及清扫方法。[0026]请参照图1至图6,该自驱动的光伏板清扫设备包括滑轨2、第一驱动组件3、第二驱动组件4、清扫组件5和控制器7;控制器7分别与第一驱动组件3、第二驱动组件4和清扫组件5通信连接；滑轨2固定连接于光伏板1的一侧，第一驱动组件3设置于滑轨2;第二驱动组件4连接于第一驱动组件3,控制器7用于控制第一驱动组件3驱动第二驱动组件4沿滑轨2的长度方向移动；清扫组件5连接于第二驱动组件4,控制器7还用于控制第二驱动组件4驱动清扫组件5沿与滑轨2的长度方向垂直的方向移动；清扫组件5包括升降部件和清扫器6;控制器7还用于控制升降部件驱动清扫器6靠近或远离光伏板1;清扫器6用于清扫光伏板1表面的污渍。[0027]本发明的技术方案中，滑轨2固定于光伏板1的边框上，第一驱动组件设置于滑轨2上，第二驱动组件4连接于第一驱动组件3,清扫组件5连接于第二驱动组件4,第一驱动组件3能驱动第二驱动组件4沿滑轨2的长度方向移动，第二驱动组件4能驱动清扫组件5沿与滑轨2的长度方向垂直的方向移动，因此，清扫组件5的清扫器6能够在光伏板1的长度方向和宽度方向上移动，从而对光伏板1的表面进行清扫；清扫组件5还包括升降部件，升降部件能驱动清扫器6靠近和远离光伏板1,因此，通过升降部件能够控制清扫的力度，从而有利于提高清扫效果。8[0028]具体的，第一驱动组件3、第二驱动组件4、清扫组件5和控制器7均与光伏板1电连接，由光伏板1直接供电或光伏系统的储能装置(如蓄电池)供电。[0029]进一步的，滑轨2的长度大于光伏板1的长度，以使清扫设备的各组件处于初始位置(即位于光伏板1的边缘)时，不会遮挡光伏板1的板面，影响光伏板1的发电。[0030]滑轨2包括滑轨本体、固定板202和紧固件203;固定板202连接于滑轨本体，滑轨本体通过固定板202和紧固件203固定连接于光伏板1;滑轨本体开设有滑槽201,第一驱动组件3设置于滑槽201内。[0031]具体的，滑轨本体的底壁与光伏板1的边框的顶壁贴合接触，固定板202垂直连接于滑轨2的底壁，并通过紧固件203(如螺栓),连接于光伏板1的边框的侧壁。滑槽201开设于滑轨2的侧面，第二驱动组件4能沿滑槽201滑动，并滑动于光伏板1板面的上方；控制器7设置于滑轨2的顶壁。[0032]第一驱动组件3包括第一电机301、第一丝杆302和第一活动块303;第一电机301固定设置于滑槽201的一端，且第一电机301的输出轴同轴连接第一丝杆302的一端，第一丝杆302的另一端转动连接于滑槽201的另一端；第一活动块303螺纹套设于第一丝杆302,且滑动设置于滑槽201内；控制器7用于控制第一电机301的启停；第二驱动组件4连接于第一活动块303。[0033]具体的，第一丝杆302与光伏板1的板面平行，第一丝杆302螺纹穿设于第一活动块303的中部，第一电机301驱动第一丝杆302转动时，第一丝杆302能驱动第一活动块303沿第一丝杆303运动。第一活动块303为矩形块，第一活动块303的外壁至少与滑槽201的其中一个内壁滑动抵接，以防止第一活动块303跟转。[0034]第二驱动组件4包括第二电机401、第二丝杆402、第一导向板403、第二导向板404和端板；第一活动块303开设有第一安装槽304;第一导向板403和第二导向板404均垂直连接于第一活动块303,且分别设置于第一安装槽304的两侧，且彼此正对；第一导向板403的远离第一活动块303的一端和第二导向板404的远离第一活动块303的一端均垂直连接于端板；第二电机401固定设置于第一安装槽304内，且第二电机401的输出轴同轴连接第二丝杆402的一端，第二丝杆402的另一端转动连接于端板；控制器7用于控制第二电机401的启停；清扫组件5螺纹连接于第二丝杆402,且滑动设置于第一导向板403和第二导向板404之间。[0035]具体的，第一安装槽304位于第一丝杆302的上方；第二丝杆402垂直于第一丝杆302,且第二丝杆402与光伏板1的板面平行；第一导向板403和第二导向板404分别位于第二丝杆402的两侧。[0036]进一步的，端板的底部与光伏板1的边框的顶壁滑动接触，以提高对第二丝杆402、第一导向板403和第二导向板404的支撑力。更进一步的，端板的底部设置有滑轮，光伏板1[0037]第二丝杆402为双向丝杆，清扫组件5的数量为2个，第二丝杆402能驱动2个清扫组件5相互靠近或远离。2个清扫组件5分别螺纹连接于双向丝杆的旋向相反的螺纹上，从而在第二丝杆402转动时，2个清扫组件5能够同时清扫2块区域，以提高清扫效率。[0038]清扫组件5还包括第二活动块501和安装座502;第二活动块501螺纹套设于第二丝杆402,且第二活动块501的两外侧壁分别滑动贴合抵接于第一导向板403和第二导向板404;第二活动块501开设有第二安装槽503;升降部件包括气缸504,气缸504的固定端连接9于第二安装槽503的内顶壁，气缸504的活动端穿过第二活动块501的底壁，并连接安装座502;控制器7用于控制气缸504的启停；清扫器6可拆卸连接于安装座502的背离气缸504的一侧；清扫器6包括用于清扫光伏板1的清扫刷602。[0039]第二丝杆402螺纹穿设第二活动块501,第二电机401驱动第二丝杆402转动时，第二丝杆402能驱动第二活动块501沿第二丝杆402运动。具体的，第二安装槽503位于第二丝杆402的下方。[0040]第二活动块501的两外侧壁分别滑动贴合抵接于第一导向板403和第二导向板，能够防止第二活动块501跟转，同时保证第二活动块501运行得更稳定。具体的，第二活动块501的相对的两侧的上部对称设置有第一凹槽505,第二活动块501的相对的两侧的下部对称设置有第二凹槽506,第一导向板403和第二导向板404的上部均设置有第一凸块，第一导向板403和第二导向板404的下部均设置有第二凸块，第一凸块嵌设于第一凹槽505,第二凸块嵌设于第二凹槽506。[0041]进一步的，安装座502的两侧壁分别设置有1个连接板，其中一个连接板与清扫器6的一侧壁抵接，另一个连接板与清扫器6的相对的另一侧壁抵接，清扫器6通过螺钉可拆卸[0042]更进一步的，清扫刷602的刷毛基座上设置有压力传感器(如薄膜压力传感器),以检测刷毛上的压力，以防止气缸504下降过多，使清扫刷602在清扫时对光伏板1的板面施加[0043]安装座502的顶部设置有安装盒507,安装盒507穿过第二活动块501的底壁，并伸入第二安装槽503;清扫器6还包括储尘盒601,储尘盒601可拆卸连接于安装座502,清扫刷602设置于储尘盒601的背离安装座502的一侧；安装座502贯穿开设有连通安装盒507的第一连通口510,储尘盒601的顶壁贯穿开设有连通第一连通口510的第二连通口603,储尘盒601的底壁贯通开设有吸尘口606;安装盒507内设置有第三电机508,第三电机508的输出轴连接有扇叶509,第二连通口603处设置有滤网604,吸尘口606处设置有单向阀605;控制器7用于控制第三电机508的启停。[0044]开启第三电机508,扇叶509会转动以带动空气流动，从而将光伏板1上的灰尘、杂物从吸尘口606吸入储尘盒601。储尘盒601可拆卸，能够方便对储尘盒601里的杂质进行清理。具体的，吸尘口606的数量为多个；清扫刷602的刷毛基座上开设有与吸尘口606一一连通且正对的第三连通口。[0045]滤网604能够防止杂物进入安装盒507,而损坏第三电机508和扇叶509。第三电机508启动时，单向阀605能打开吸尘口606以吸入杂质，第三电机505停止时，单向阀605关闭吸尘口606,从而防止进入储尘盒601的杂物从吸尘口606掉出。具体的，单向阀605为薄膜式[0046]在本发明提出的一种光伏板清扫方法的第一实施例中，本方法应用于自驱动的光伏板清扫设备；第一导向板403上设置有摄像头，以用于采集光伏板1表面的图像；滑轨2上还设置有雨量传感器；控制器7分别与摄像头和雨量传感器通信连接；方法包括如下步骤：步骤S110:控制器7将光伏板1的板面划分成若干个区域；具体的，各区域的面积相等，且各区域的面积大于清扫刷602在光伏板1上的投影[0047]步骤S120:控制器7控制摄像头对光伏板1的板面进行拍照以获得板面图像，对板面图像进行图像识别以判断光伏板1上是否存在污渍，若存在污渍，则将污渍所在的区域标记为目标区域；具体的，此处可通过A