流体传动技术 课件 第1章-2 气压传动介质

二、气压传动介质气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。打气筒牙科设备喷涂装置公交车自动门喷气枪气垫

空气压的应用AIRCYL’夹紧AIRCYL’AIRCYL’推出提升(一)空气的组成还含有油粒、灰尘和水蒸汽等杂质，会对气动系统设备和元件造成损害干空气实际空气1.粘性气体在流动过程中，空气质点之间相对运动产生阻力的性质。较液体的粘度小很多，随温度的升高而升高。受压力变化影响极小(二)空气的性质2.空气的压缩性和膨胀性

体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。气体的压缩性绝对湿度（kg/m3）：每一立方米的湿空气中所含有的水蒸汽的质量。饱和绝对湿度（kg/m3）：每立方米湿空气中所能够含有的水蒸汽的最大质量。相对湿度φ:在相同温度和相同压力下，绝对湿度与饱和绝对湿度之比ρs=水蒸汽的密度，kg/m3Ps=水蒸汽分压力，PaRs=水蒸汽的气体常数，462.05J/(kg·K)3.空气的湿度(一)、压力的表示方法绝对真空大气压

pa=0.1MPap>pa绝对压力相对压力(+)p<pa绝对压力真空度相对压力(-)压力单位国际单位:Pa1Pa=1N/m21MPa=106Pa原用单位:bar1bar=1kgf/cm21bar=0.1MPa第二节液体静力学（二）、帕斯卡原理在密闭的容器内，施加于静止流体上的压力将以等值同时传到液体各点。F2F1A2A1视频一、基本概念第三节液体运动学和液体动力学(一)

理想流体、恒定流动、一维流动理想流体－不可压缩、无粘性恒定流动－流体所有的动力参数(压力、速度、密度)不随时间变化的流动一维流动－流体的动力参数均是坐标的一元函数一、基本概念(二)流线、流束、过流断面流线－流动空间的一条曲线，曲线上所有流体质点的瞬时运动方向均与曲线相切流束－流动空间中过一封闭曲线上各点的流线所围成的一束流体过流断面－流束中与流线正交的面一、基本概念(三)流量、平均流速流量－单位时间内流过流束通流截面的液体体积q－流量(L/min，m3/s)u－瞬时流速平均流速v－平均流速(m/s，m/min)(3-6)二、连续方程(质量守恒定律)图2-12液流的连续性原理根据质量守恒定律可得：不考虑液体的压缩性：或写成：上式为液流的流量连续性方程

三、伯努利方程(能量守恒定律)图

理想液体伯努力方程示意图假设液体无能量损失，根据能量守恒定律可得：1.理想液体微小流束的伯努利方程物理意义：在密闭管道内作恒定流动的理想液体，具有三种形式的能量。即压力能、动能和位能，它们之间可以相互转化，但在管道内任一处，单位重量的的液体所包含的这三种能量的总和是一定的。2.实际液体总流的伯努利方程实际液体存在能量损失hw，并且存在动能修正系数α，实际液体的伯努利方程表示为：作答正常使用主观题需2.0以上版本雨课堂推导文丘利流量计的流量公式文丘利流量计h文丘利流量计动画主观题20分四、动量方程动量定理：作用在物体上的外力等于物体单位时间内动量的变化量。即

考虑动量修正问题，则有：

式中F—作用在液体上所有外力的矢量和；υ1、υ2—液