CN120206385A 一种管道内壁抛光机及抛光方法

(19)国家知识产权局(10)申请公布号CN120206385A(71)申请人山东国大黄金股份有限公司地址265406山东省烟台市招远市国大路668号(72)发明人王建军梁志伟邵京明薛希刚郭建东(74)专利代理机构烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)37234专利代理师单晓(54)发明名称一种管道内壁抛光机及抛光方法本发明公开了一种管道内壁抛光机及抛光方法，涉及抛光设备技术领域。抛光机包括机架、支撑框架和旋转机构，所述支撑框架包括主轴以及固定在所述主轴上的第一支撑盘和第二支撑盘，并且第一支撑盘和第二支撑盘固定在所述机架上，第一支撑盘上沿周向均布有若干卡装孔，卡装孔内设有轴承，轴承内安装转轴，转轴的一端设有行星齿轮，转轴的另一端设有第一套管；第二支撑盘沿周向均布有若干卡装孔，卡装孔内设有轴承，轴承内安装伸缩杆，伸缩杆靠近所述第一支撑盘的一端设有第二套管；旋转机构包括驱动电机和主动齿轮，主动齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，行星齿轮与所述主动齿轮啮21.一种管道内壁抛光机，包括机架(1),其特征在于，还包括支撑框架(2)和旋转机构(8),所述支撑框架(2)包括主轴(203)以及固定在所述主轴(203)上的第一支撑盘(201)和第二支撑盘(202),且所述第一支撑盘(201)和第二支撑盘(202)固定支撑在所述机架(1)上，所述第一支撑盘(201)上沿周向均布有若干卡装孔，所述卡装孔内设有轴承(3),所述轴承(3)内安装转轴(4),所述转轴(4)的一端设有行星齿轮(10),所述转轴(4)的另一端设有第一套管(5);所述第二支撑盘(202)沿周向均布有若干卡装孔，所述卡装孔内设有轴承(3),所述轴承(3)内安装伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)靠近所述第一支撑盘(201)的一端设有第二套管(7);所述旋转机构(8)包括驱动电机(801)和主动齿轮(802),所述主动齿轮(802)安装在所述驱动电机(801)的输出轴上，所述行星齿轮(10)与所述主动齿轮(802)啮合。2.根据权利要求1所述的管道内壁抛光机，其特征在于，所述伸缩杆(6)包括内管(601)、外管(602)、弹簧(603)和连接杆(604),所述内管(601)的一端插设在外管(602)中，所述内管(601)的另一端与所述第二套管(7)连接，所述弹簧(603)的一端与所述第二套管(7)相抵接，所述弹簧(603)的另一端与所述外管(602)相抵接，所述连接杆(604)的一端与轴承(3)连接，所述连接杆(604)的另一端与所述外管(602)连接。3.根据权利要求1或2所述的管道内壁抛光机，其特征在于，还包括摇摆机构(9),使圆管(11)在转动的同时处于左右摇摆状态。4.根据权利要求3所述的管道内壁抛光机，其特征在于，所述摇摆机构(9)包括设于机架(1)下的基座(901)、偏心轮(902)、摆动电机(903)及拉杆(904),所述机架(1)和基座(901)之间通过四个活动连杆(905)连接，所述机架(1)与所述拉杆(904)的一端连接，所述拉杆(904)的另一端与偏心轮(902)铰接，所述偏心轮(902)通过摆动电机(903)驱动转动。5.根据权利要求1所述的管道内壁抛光机，其特征在于，所述支撑框架(2)上还设有观察管(12),所述观察管(12)的至少一段为透明管。6.一种管道内壁抛光方法，利用如权利要求1～4任一项所述的管道内壁抛光机，其特1)将多个圆管(11)分别灌入适量的金刚砂，并将两端用堵头封堵；2)将多个灌有金刚砂的圆管(11)的两端沿轴线卡装在第一套管(5)和第二套管(7)内并固定；3)启动旋转机构(8),根据经验运行到设定时间停机；4)拆下圆管(11),并排出金刚砂，吹扫清洁内壁。7.根据权利要求6所述的管道内壁抛光方法，其特征在于，在所述步骤3)中还包括启动摇摆机构(9),使圆管(11)在转动的同时处于左右摇摆状态。8.根据权利要求6所述的管道内壁抛光方法，其特征在于，步骤3)中，通过观察管(12)查看金刚砂在管内分布情况，调整支撑框架(2)转速。3一种管道内壁抛光机及抛光方法技术领域[0001]本发明涉及抛光设备技术领域，尤其是一种管道内壁抛光机及抛光方法。背景技术[0002]管道是流体输送必不可少的组成部分，管道一般由圆管及连接件等组成，圆管按在焊接或挤压、拉拔完成后内壁的光洁度达不到一些要求高的场合使用要求，通常需要进行打磨抛光，多数情况下由于圆管口径较小，抛光难度较大，目前许多中小企业仍然沿用凭经验手工利用研磨带对管件内壁进行抛光。虽然也有一些自动抛光设备，但是这些设备由内壁逐个进行抛光效率很低，不能适应大规模生产要求。发明内容[0003]本发明针对上述现有技术存在的圆管内壁打磨不方便的技术问题，提供一种能高效对管道内壁进行打磨的管道内壁抛光机及抛光方法。[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种管道内壁抛光机，包括机架，还包括支撑框架和旋转机构，所述支撑框架包括主轴以及固定在所述主轴上的第一支撑盘和第二支撑盘，且所述第一支撑盘和第二支撑盘固定在所述机架上，所述第一支撑盘上沿周向均布有若干卡装孔，所述卡装孔内设有轴承，所述轴承内安装转轴，所述转轴的一端设有行星齿轮，所述转轴的另一端设有第一套管；所述第二支撑盘沿周向均布有若干卡装孔，所述卡装孔内设有轴承，所述轴承内安装伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述第一支撑盘的一端设有第二套管；所述旋转机构包括驱动电机和主动齿轮，所述主动齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述行星齿轮与所述主动齿轮啮合。[0005]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。[0006]进一步的，所述伸缩杆包括内管、外管、弹簧和连接杆，所述内管的一端插设在外管中，所述内管的另一端与所述第二套管连接，所述弹簧的一端与所述第二套管相抵接，所述弹簧的另一端与所述外管相抵接，所述连接杆的一端与轴承连接，所述连接杆的另一端与所述外管连接。[0008]进一步的，所述摇摆机构包括设于机架下的基座、摆动驱动机构及拉杆，所述机架和基座之间通过四个活动连杆连接；所述摆动驱动机构包括偏心轮；所述机架与所述拉杆的一端连接，所述拉杆的另一端与偏心轮铰接，所述偏心轮通过摆动电机驱动转动。[0009]进一步的，所述支撑框架上还设有观察管，所述观察管的至少一段为透明管。[0010]本发明还公开了一种管道内壁抛光方法，利用所述的管道内壁抛光机，抛光步骤1)将多个圆管分别灌入适量的金刚砂，并将两端用堵头封堵；42)将多个灌有金刚砂的圆管的两端沿轴线卡装在第一套管和第二套管内并固定；3)启动旋转机构，根据经验运行到设定时间停机；4)拆下圆管，并排出金刚砂，吹扫清洁内壁。[0011]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。[0012]进一步的，在所述步骤3)中还包括启动摇摆机构，使圆管在转动的同时处于左右摇摆状态；进一步的，在所述步骤3)中，通过观察管查看金刚砂在管内分布情况，调整支撑框架转速。[0013]本发明的有益效果是：本发明的管道内壁抛光机通过圆管自转使金刚砂有效与圆管内壁摩擦，解决了现有技术中对圆管内壁打磨不方便的技术问题，并且能一次装卡多根圆管同时进行打磨处理，抛光打磨效率高；另外不论管口内径大小均能通过内置金刚砂打磨抛光。附图说明[0014]图1为本发明的管道内壁抛光机立体结构示意图；图2为本发明的管道内壁抛光机上安装上圆管后的结构示意图；图3为本发明的观察管的安装结构示意图；图4为本发明的第一支撑盘的结构示意图；图5为本发明的伸缩杆和第二套管的结构示意图；图6为本发明图5的正视图；图7为本发明图6的A-A向剖视图；图8为本发明第一套管和转轴的结构示意图；图9为本发明管道内壁抛光机安装在摇摆机构上的结构示意图；附图中各标号所对应的部件名称如下：具体实施方式[0015]以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。[0016]具体实施例一：如图1-图8所示，一种管道内壁抛光机，包括机架1,还包括支撑框架2和旋转机构8,所述支撑框架2包括主轴203以及固定在所述主轴203两端的第一支撑盘201和第二支撑盘202,所述第一支撑盘201和第二支撑盘202固定在所述机架1上，所述第一支撑盘201和第二支撑盘202之间通过所述主轴203连接，所述第一支撑盘201上沿周向均布有若干卡装孔，所述卡装孔内设有轴承3,所述轴承3内安装转轴4,所述转轴4的一端设有行星齿轮10,所述5转轴4的另一端设有第一套管5;所述第二支撑盘202沿周向均布有若干卡装孔，所述卡装孔内设有轴承3,所述轴承3内安装伸缩杆6,所述伸缩杆6靠近所述第一支撑盘201的一端设有第二套管7;所述旋转机构8包括驱动电机801和主动齿轮802,所述主动齿轮802安装在所述驱动电机801的输出轴上，所述行星齿轮10与所述主动齿轮802啮合。[0017]更具体的，所述机架1包括底座101、以及设置在所述底座101上的第一支撑立柱102、第二支撑立柱103和第三支撑立柱104,所述第一支撑立柱102用于支撑所述旋转机构8,所述第二支撑立柱103用于支撑第一支撑盘201,所述的第三支撑立柱104用于支撑第二支撑盘202。所述伸缩杆6包括内管601、外管602、弹簧603和连接杆604,所述内管601的一端插设在外管602中，所述内管601的另一端与所述第二套管7连接，所述弹簧603的一端与所述第二套管7相抵接，所述弹簧603的另一端与所述外管602相抵接，所述连接杆604的一端与轴承3连接，所述连接杆604的另一端与所述外管602连接。在向支撑框架2上安装待打磨的圆管11时，首先将圆管11的一端卡装在第一套管5内，然后压缩伸缩杆6,并将第二套管7卡装在圆管11的另一端。[0018]所述支撑框架2上还设有观察管12,所述观察管12的至少一段为透明的观察窗13。设置与圆管11管径相当的带有透明观察窗13的观察管12,能有效观察内部砂粒运动状态，便于把控时间和速度。作为观察管12,可以在内部放置与砂粒质量、粒径相近的软质颗粒物，避免对观察管12的快速损伤。[0019]当需要抛光作业时，将多个圆管11分别灌入适量的金刚砂，并将两端用堵头封堵，依次将多个灌有金刚砂的圆管11的一端插入第一套管5内，另一端沿轴线嵌装在所述第二套管7内固定。启动驱动电机801,驱动电机801带动主动齿轮802旋转，主动齿轮802带动行星齿轮10旋转，行星齿轮10围绕所述主动齿轮802公转的同时能够绕自身的轴线高速自转，进而若干所述圆管11均沿各自的轴线高速自转，圆管11内的金刚砂有效与圆管11内壁摩擦；通过支撑框架2上透明管能有效查看观察管12内砂粒运动状态，通过减速转动电机，控[0020]所述金刚砂可以根据不同抛光要求选用140目—10目，或者选用粒径为0.1毫米一2毫米。[0021]本发明的管道内壁抛光机通过圆管11自转使金刚砂有效与圆管11内壁摩擦，解决了现有技术中对圆管11内壁打磨不方便的技术问题，并且能一次装卡多根圆管11同时进行打磨处理，抛光打磨效率高；另外不论管口内径大小均能通过内置金刚砂打磨抛光。如图9所示，区别于具体实施例一，所述管道内壁抛光机还包括摇摆机构9,使圆管11在转动的同时处于左右摇摆状态。所述摇摆机构9包括设于机架1下的基座901、摆动驱动机构及拉杆904,所述机架1和基座901之间通过四个活动连杆905连接；所述摆动驱动机构包括偏心轮902;所述机架1与所述拉杆904的一端连接，所述拉杆904的另一端与偏心轮902铰接，所述偏心轮902通过摆动电机903驱动转动。由于使机架1左右摇摆，带动被抛光管左右摆动，从而使圆管11内部金刚砂除了对管壁的周向打磨，还能左右摆动摩擦，避免由于圆管11同向转动可能导致的金刚砂周向分布不均的现象，能提高抛光效率和均衡性。[0023]当需要抛光作业时，将多个圆管11分别灌入适量的金刚砂，并将两端用堵头封堵，依次将多个灌有金刚砂的圆管11的一端插入第一套管5内，另一端沿轴线嵌装在所述第二6套管7内固定，启动驱动电机801,驱动电机801带动主动齿轮802旋转，主动齿轮802带动行星齿轮10旋转，进而若干所述圆管11均沿各自的轴线高速自转，圆管11内的金刚砂有效与圆管11内壁摩擦；进一步的，启动摇摆机构9,所述摇摆机构9带动机架1左右摇摆，从而带动被抛光管左右摆动，从而使圆管11内部的金刚砂除了对管壁的周向打磨，还能左右摆动摩擦；通过支撑框架2上透明管能有效查看观察管12内砂粒运动状态，通过减速转动电机，控[0024]本发明还公开了一种管道内壁抛光方法，包括以下步骤：1)将多个圆管11分别灌入适量的金刚砂，并将两端用堵头封堵；2)将多个灌有金刚砂的圆管11延轴线嵌装在第一套管5和第二套管7内并固定；3)启动旋转机构8,