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团体标准T/CES153—2022电力巡检无人机边缘智能终端技术规范TechnicalspecificationoftheedgeintelligentterminalforpowerinspectionbasedonUAV2022-12-19发布2022-12-21实施中国电工技术学会发布I 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 1GB/T32673架空输电线路故障巡视技GB/T37136—2018电力用户供配电设施运行维护规范GB50059—201135kV～110kV变电站设计规范DL/T664—2018带电设备红外诊断应用规范平均检测效率averagedetect每秒传输帧数framesper指算法输出的矩形框中含有目标的可能性大小，数值在0～1之间。边缘智能终端intelligentedgeterm2每秒处理频次teraoperationspeUAV：无人机（UnmannedAerialVehicle）EV：曝光量（ExposureValue）5.2无人机边缘智能终端可同时或分别具备实时部件识别、实时缺陷识别、智能数据采集、红外温度6.2.1机载端边缘智能终端：边缘智能终端部署于无人机机身6.2.2遥控端边缘智能终端：部署于无人机遥控器6.2.3机巢端边缘智能终端：部署于无人机配套的机巢36.4.2遥控端边缘智能终端算力不宜小于3TPS，功耗不宜大于56.4.3机巢端边缘智能终端算力不宜小于21TPS，功耗不宜大于50W。a）环境温度：-25℃~+45℃;7.1.2缺陷检测应能够识别场景中主要缺陷，忽略背景中的模7.1.5缺陷检测应给出缺陷置信度信息，若置信度较低应忽略7.1.6缺陷检测应包含设备本体缺陷和环境安全7.4.1应充分考虑输变配电中不同的应用场景，选取满足目标实时温度预警需求的方法，例如红外实47.4.4实现实时温度预警时应充分考虑硬件设备类型，例如绝缘子的工作温度阈值及温度预警、金具7.5.1应能通过无人机边缘智能终端，实现与无人机巡检中台、移动端无人机操控系统或机巢系统的7.5.2应能通过无人机边缘智能终端，将视频/图像数据实时传输至无人机巡检中台、移动端无人机操识别精度指标主要由召回率、精确率、准确率、mAP值组成。无人mAP值5c）检查通过无人机边缘智能终端，是否能将视频/图像数据实时传输至无人机巡检中台、移动端召回率………………（1）6

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