CN120155678A 激光柔性倒角设备 （苏州德龙激光股份有限公司）

(19)国家知识产权局(10)申请公布号CN120155678A(71)申请人苏州德龙激光股份有限公司地址215021江苏省苏州市工业园区杏林街98号(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237专利代理师王玉国(54)发明名称激光柔性倒角设备本发明涉及一种激光柔性倒角设备，包括设备机架、安装在设备机架上的激光切割单元以及安装在激光切割单元上的切割载台单元。本发明设备正常运行期间，所有工序无需人力介入，节省人力资源，降低生产成本。本发明具有全自动化生产模式，设备机械工作运行稳定，可以很大程度上规避因人员水平不一导致的产品质量不稳定的问题。本发明在工位与工位交换实现全自21.激光柔性倒角设备，包括设备机架、安装在所述设备机架上的激光切割单元(9)以及安装在所述激光切割单元(9)上的切割载台单元(8);其特征在于：在所述设备机架上的右侧前端安装有沿着左右方向运行的机械手臂上料单元(1),在所述机械手臂上料单元(1)后端的设备机架上安装有沿着前后方向运行的扫码载台单元(2)以及与扫码载台单元(2)相适配的扫码相机单元(3),在所述扫码载台单元(2)后端的设备机架上安装有沿着左右方向运行的中转机械手单元(4),在所述中转机械手单元(4)左侧前端的设备机架上安装有沿着前后方向运行的补正载台单元(5)以及与补正载台单元(5)相适配的预对位相机单元(6),在所述补正载台单元(5)前端的设备机架上安装有沿着左右方向运行的切割上料机械手单元(7),在所述切割上料机械手单元(7)靠近左侧后端的设备机架上安装有激光切割单元(9),在所述激光切割单元(9)后端的设备机架上安装有沿着左右方向运行的切割下料机械手单元(10),在所述切割下料机械手单元(10)靠近左侧前端的设备机架上安装有沿着前后方向运行的AOI检测载台单元(11)以及与AOI检测载台单元(11)相适配的AOI相机单元(14),所述AOI检测载台单元(11)驱动上方的AOI下料机械手单元(13)在前后方向上移动，所述AOI下料机械手单元(13)沿着左右方向移动并与左侧的下料载台单元(15)相适配。2.如权利要求1所述的激光柔性倒角设备，其特征在于，在所述AOI相机单元(14)一侧的设备机架上安装有USC清洗单元(12)。3.如权利要求1所述的激光柔性倒角设备，其特征在于，在所述下料载台单元(15)左侧的设备机架上安装有沿着前后方向运行的NG抛料机械手(16),在所述NG抛料机械手(16)后端左侧的设备机架上安装有NG抛料载台(17)。4.如权利要求1所述的激光柔性倒角设备，其特征在于，所述激光切割单元(9)包括安装在设备机架上的激光切割基座(18)以及安装在激光切割基座(18)上的激光切割龙门架(19),在所述激光切割龙门架(19)上的前端安装有光学组件(20)和至少一个对位相机组件(21),在所述激光切割基座(18)上安装有X向移载组件(23)和Y向移载组件(24),所述切割载台单元(8)在X向移载组件(23)和Y向移载组件(24)的作用下分别沿着左右方向和前后方向移动。5.如权利要求4所述的激光柔性倒角设备，其特征在于，在所述光学组件(20)底部一侧的激光切割龙门架(19)上安装有抽尘组件(22)。6.如权利要求4所述的激光柔性倒角设备，其特征在于，在所述激光切割龙门架(19)上的后端安装有沿着左右方向和上下方向移动的取残料组件(25),在所述取残料组件(25)下方的设备机架上安装有残料收集组件(26)。7.如权利要求1所述的激光柔性倒角设备，其特征在于，所述机械手臂上料单元(1)、中转机械手单元(4)、切割上料机械手单元(7)、切割下料机械手单元(10)和AOI下料机械手单元(13)上的机械手组件均包括机械手基座(27)和吸盘安装架(28),在所述吸盘安装架(28)内设置有用于安装多个吸盘(31)的第二腰型孔(30),在所述机械手基座(27)内的两侧设置有用于安装多个吸盘安装架(28)的第一腰型孔(29)。8.如权利要求3所述的激光柔性倒角设备，其特征在于，所述NG抛料机械手(16)上的机械手组件包括机械手基座(27)和吸盘安装架(28),在所述吸盘安装架(28)内设置有用于安装多个吸盘(31)的第二腰型孔(30),在所述机械手基座(27)内的两侧设置有用于安装多个3吸盘安装架(28)两侧的第一腰型孔(29)。9.如权利要求1所述的激光柔性倒角设备，其特征在于，所述补正载台单元(5)上的纠4技术领域[0001]本发明涉及激光加工设备相关技术领域，尤其涉及一种激光柔性倒角设备。背景技术[0002]目前市场上针对屏幕的激光倒角设备，功能相对简单，其中一个或多个工序需人员进行介入，才能顺利完成生产工作。因此以上方式通常存在以下问题：[0003]1、人员介入会因为人员技术水平不一致容易造成生产质量不稳定或生产速度不稳定等问题。[0005]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种激光柔性倒角设发明内容[0006]为解决上述其中任一技术问题，本发明的目的是提供一种激光柔性倒角设备。[0008]激光柔性倒角设备，包括设备机架、安装在设备机架上的激光切割单元以及安装在激光切割单元上的切割载台单元；[0009]在设备机架上的右侧前端安装有沿着左右方向运行的机械手臂上料单元，在机械手臂上料单元后端的设备机架上安装有沿着前后方向运行的扫码载台单元以及与扫码载台单元相适配的扫码相机单元，在扫码载台单元后端的设备机架上安装有沿着左右方向运行的中转机械手单元，在中转机械手单元左侧前端的设备机架上安装有沿着前后方向运行的补正载台单元以及与补正载台单元相适配的预对位相机单元，在补正载台单元前端的设备机架上安装有沿着左右方向运行的切割上料机械手单元，在切割上料机械手单元靠近左侧后端的设备机架上安装有激光切割单元，在激光切割单元后端的设备机架上安装有沿着左右方向运行的切割下料机械手单元，在切割下料机械手单元靠近左侧前端的设备机架上安装有沿着前后方向运行的AOI检测载台单元以及与AOI检测载台单元相适配的AOI相机单元，AOI检测载台单元驱动上方的AOI下料机械手单元在前后方向上移动，AOI下料机械手单元沿着左右方向移动并与左侧的下料载台单元相适配。[0010]作为本发明的进一步改进，在AOI相机单元一侧的设备机架上安装有USC清洗单[0011]作为本发明的进一步改进，在下料载台单元左侧的设备机架上安装有沿着前后方向运行的NG抛料机械手，在NG抛料机械手后端左侧的设备机架上安装有NG抛料载台。[0012]作为本发明的进一步改进，激光切割单元包括安装在设备机架上的激光切割基座以及安装在激光切割基座上的激光切割龙门架，在激光切割龙门架上的前端安装有光学组件和至少一个对位相机组件，在激光切割基座上安装有X向移载组件和Y向移载组件，切割载台单元在X向移载组件和Y向移载组件的作用下分别沿着左右方向和前后方向移动。5[0013]作为本发明的进一步改进，在光学组件底部一侧的激光切割龙门架上安装有抽尘[0014]作为本发明的进一步改进，在激光切割龙门架上的后端安装有沿着左右方向和上下方向移动的取残料组件，在取残料组件下方的设备机架上安装有残料收集组件。[0015]作为本发明的进一步改进，机械手臂上料单元、中转机械手单元、切割上料机械手单元、切割下料机械手单元和AOI下料机械手单元上的机械手组件均包括机械手基座和吸盘安装架，在吸盘安装架内设置有用于安装多个吸盘的第二腰型孔，在机械手基座内的两侧设置有用于安装多个吸盘安装架的第一腰型孔。[0016]作为本发明的进一步改进，NG抛料机械手上的机械手组件包括机械手基座和吸盘安装架，在吸盘安装架内设置有用于安装多个吸盘的第二腰型孔，在机械手基座内的两侧设置有用于安装多个吸盘安装架两侧的第一腰型孔。[0017]作为本发明的进一步改进，补正载台单元上的纠偏组件包括UVW纠偏机构以及安装在UVW纠偏机构上的UVW纠偏平台。本。[0020]2、本发明具有全自动化生产模式，设备机械工作运行稳定，可以很大程度上规避因人员水平不一导致的产品质量不稳定的问题。更大的经济效益。[0022]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。附图说明[0023]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0024]图1是本发明一种激光柔性倒角设备的结构示意图；[0025]图2是图1中激光切割单元的结构示意图；[0027]图4是本发明的机械手组件的结构示意图；[0028]图5是图1中补正载台单元上纠偏组件的结构示意图。[0030]机械手臂上料单元1、扫码载台单元2、扫码相机单元3、中转机械手单元4、补正载下料机械手单元10、AOI检测载台单元11、USC清洗单元12、AOI下料机械手单元13、AOI相机6具体实施方式[0031]下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。[0032]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0033]如图1～图5所示，一种激光柔性倒角设备，主要包含机械手臂上料单元1、扫码载机械手单元7、切割载台单元8、激光切割单元9、切割下料机械手单元10、AOI检测载台单元[0035]1、在设备机架上的右侧前端安装有沿着左右方向运行的机械手臂上料单元1,在机械手臂上料单元1后端的设备机架上安装有沿着前后方向运行的扫码载台单元2以及与扫码载台单元2相适配的扫码相机单元3,在扫码载台单元2后端的设备机架上安装有沿着左右方向运行的中转机械手单元4,在中转机械手单元4左侧前端的设备机架上安装有沿着前后方向运行的补正载台单元5以及与补正载台单元5相适配的预对位相机单元6,在补正载台单元5前端的设备机架上安装有沿着左右方向运行的切割上料机械手单元7,在切割上料机械手单元7靠近左侧后端的设备机架上安装有激光切割单元9,在激光切割单元9后端的设备机架上安装有沿着左右方向运行的切割下料机械手单元10,在切割下料机械手单元10靠近左侧前端的设备机架上安装有沿着前后方向运行的AOI检测载台单元11以及与AOI检测载台单元11相适配的AOI相机单元14,AOI检测载台单元11驱动上方的AOI下料机械手单元13在前后方向上移动，AOI下料机械手单元13沿着左右方向移动并与左侧的下料载台单元15相适配。[0036]2、在AOI相机单元14一侧的[0037]3、在下料载台单元15左侧的设备机架上安装有沿着前后方向运行的NG抛料机械手16,在NG抛料机械手16后端左侧的设备机架上安装有NG抛料载台17。[0038]综上，上述多个单元的工[0039]机械手臂上料单元1接上游设备来料放置于扫码载台单元2上，扫码载台单元2移载至扫码相机单元3下方进行产品扫码，扫码完成后由中转机械手单元4中转放至补正载台单元5,补正载台单元5移载至预对位相机单元6下方进行预对位及补正纠偏，对位完成后由切割上料机械手单元7抓取，放至切割载台单元8,切割载台单元8移载至激光切割单元9处7进行激光倒角加工，加工完成后由切割下料机械手单元10抓取放至AOI检测载台单元11上检测并输出检测结果至后台主机，后由AOI下料机械手单元13抓取放至下料载台单元15上，根据后台AOI检测结果：若判定结果为NG则由NG抛料机械手16抓取放至NG抛料载台17内，由人员定期进行清理；若判定结果为OK,则直接由下料载台单元15移载至下料位，由下游设备取走进行后续加工。[0040]二、激光切割单元9包括安装在设备机架上的激光切割基座18以及安装在激光切割基座18上的激光切割龙门架19,在激光切割龙门架19上的前端安装有光学组件20和至少一个对位相机组件21,在激光切割基座18上安装有X向移载组件23和Y向移载组件24,切割载台单元8在X向移载组件23和Y向移载组件24的作用下分别沿着左右方向和前后方向移[0041]在光学组件20底部一侧的激光切割龙门架19上安装有抽尘组件22。在激光切割龙门架19上的后端安装有沿着左右方向和上下方向移动的取残料组件25,在取残料组件25下方的设备机架上安装有残料收集组件26。[0042]切割载台单元8接到产品进入激光切割单元9后，由X向移载组件23和Y向移载组件24带动移载至精对位相机组件18下方进行相机精对位，对位完成后再由X向移载组件23和Y向移载组件24带动移载至光学组件20和抽尘组件22正下方进行激光倒角加工，在光学组件20加工过程中会产生粉尘及碎屑，会被抽尘组件22及时抽走，保证产品干净的同时避免粉尘及碎屑对未加工区域造成污染，倒角加工结束后由X向移载组件23和Y向移载组件24带动移载至取残料位，由取残料组件25将加工产生废料抓取放入残料收集组件26,由人员定期清理。激光切割单元9加工全部结束后，由切割下料机械手单元10抓取出本工序工位，移载至下一工序AOI检测载台单元11工位处。[0043]三、机械手臂上料单元1、中转机械手单元4、切手单元10、AOI下料机械手单元13和NG抛料机械手16上的机械手组件均包括机械手基座27和吸盘安装架28,在吸盘安装架28内设置有用于安装多个吸盘31的第二腰型孔30,在机械手基座27内的两侧设置有用于安装多个吸盘安装架28的第一腰型孔29。[0044]为提高设备对产品兼容性，设备内机械手臂上料单元1、中转机械手单元4、切割上料机械手单元7、切割下料机械手单元10、AOI下料机械手单元13、NG抛料机械手16等抓取装置内吸盘固定方式均沿产品长宽方向设置可调节的长腰孔，保证设备可以兼容更多不同尺[0045]四、补正载台单元5上的纠偏组件包括UVW纠偏机构32以及安装在UVW纠偏机构32上的UVW纠偏平台33。[0046]补正载台单元5内采用带有UVW纠偏平台的纠偏机构，在预对位相机单元6拍摄读取后，可即时根据读取的位置信息对来料产品进行位置及角度补偿，保证进入设备产品位置的一致性，从而保证后续激光倒角加工的准确性和稳定性。[0047]本发明设备正常运行期间，所有工序无需人力介入，节省人力资源，降低生产成本。具有全自动化生产模式，设备机械工作运行稳定，