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(19)国家知识产权局(71)申请人深圳市向实泵业科技有限公司地址518000广东省深圳市光明区凤凰街道东坑社区光明凤凰广场2栋803A(72)发明人陈惠源冀彬(74)专利代理机构深圳市中企同达专利代理事务所(普通合伙)441182专利代理师李迪F04B1/324(2020.01)(54)发明名称一种斜盘式柱塞水泵本发明公开一种斜盘式柱塞水泵,包括水泵阀体,所述水泵阀体内设置有旋转组件,所述旋转组件围绕所述旋转组件中心均布有多个往复柱塞结构,所述水泵阀体一侧设置有连通对应一侧所述往复柱塞结构的进水通道,另一侧设置有连通对应一侧所述往复柱塞结构的排水通道,所述往复柱塞结构内端设置有铰接限位件,所述旋转组件内端设置有万向铰接环,所述万向铰接环和所述多个所述铰接限位件之间设置有往复联动组件,所述水泵阀体内设置有斜盘结构,通过独特的结构设计和调节机构,能够方便地调节斜盘的倾角和方位,从而实现水流量的灵活改变以12转组件(2),所述旋转组件(2)围绕所述旋转组件(2)中心均布有多个往复柱塞结构(3),所述水泵阀体(1)一侧设置有连通对应一侧所述往复柱塞结构(3)的进水通道(30),另一侧设置有连通对应一侧所述往复柱塞结构(3)的排水通道(4),所述往复柱塞结构(3)内端设置有铰接限位件(5),所述旋转组件(2)内端设置有万向铰接环(6),所述万向铰接环(6)和所述多个所述铰接限位件(5)之间设置有往复联动组件(7),所述水泵阀体(1)内设置有斜盘结构(8),所述往复联动组件(7)和所述斜盘结构(8)配合控制不同周转角度位置的所述往复柱塞结构(3)进行伸缩,所述水泵阀体(1)上设置有用于控制所述斜盘结构(8)方位角度的方位控制组件(9),所述方位控制组件(9)和所述斜盘结构(8)之间设置有用于控制所述2.根据权利要求1所述的一种斜盘式柱塞水泵,其特征在于:所述旋转组件(2)包括设置于所述水泵阀体(1)前端的输入转轴(201),所述输入转轴(201)内端设置有转子结构3.根据权利要求2所述的一种斜盘式柱塞水泵,其特征在于:多个所述往复柱塞结构(3)围绕所述转子结构(202)中轴线均布设置;所述往复柱塞结构(3)包括设置于所述转子结构(202)上的轴向柱塞孔(301),所述轴向柱塞孔(4.根据权利要求3所述的一种斜盘式柱塞水泵,其特征在于:所述铰接限位件(5)包括设置于所述轴向柱塞体(302)内端的铰接球体(501),所述铰接球体(501)上铰接有铰接套5.根据权利要求4所述的一种斜盘式柱塞水泵,其特征在于:所述万向铰接环(6)包括设置于所述转子结构(202)尾端中部的万向铰接球(601),所述万向铰接球(601)上铰接有万向铰接套(602),所述万向铰接套(602)上设置6.根据权利要求5所述的一种斜盘式柱塞水泵,其特征在于:所述往复联动组件(7)包括设置于所述控制环体(603)上的多个往复控制孔(701),所述往复控制孔(701)的数量和所述轴向柱塞体(302)数量相同,所述往复控制孔(701)和对应一个所述轴向柱塞体(302)所述铰接套体(502)穿过对应一个所述往复控制孔(701)至另一侧并设置有限位件(702),所述限位件(702)一侧贴紧于所述控制环体(603),另一侧贴紧于所述斜盘结构(8)7.根据权利要求6所述的一种斜盘式柱塞水泵,其特征在于:所述方位控制组件(9)包括设置于所述水泵阀体(1)尾部的开孔(901),所述开孔(901)内转动设置有方位调节圆板(902),所述方位调节圆板(902)和所述斜盘结构(8)连接,所述方位调节圆板(902)和所述件(903)包括设置于所述水泵阀体(1)尾部的蜗杆安装座(9031),所述蜗杆安装座(9031)上转动设置有调节蜗杆(9032),所述方位调节圆板(902)端面设置有蜗轮(9033),所述调节蜗括设置于所述方位调节圆板(902)端面的中轴体(101),所述中轴体(101)上设置有铰接部3(102),所述方位调节圆板(902)端面中部铰接于所述铰接部(102),所述方位调节圆板(902)上设置有偏心轴孔(103),所述偏心轴孔(103)内活动设置有偏心活动轴(104),所述方位调节圆板(902)端面设置有偏心铰接座(105),所述偏心活动轴(104)内端部设置有控制铰接座(106),所述偏心铰接座(105)和所述控制铰接座(106)之间铰接有控制连杆(107),所述偏心活动轴(104)和所述方位调节圆板(902)之间设置有用于控制所述偏心活包括设置于所述偏心轴孔(103)上的旋钮安装槽(1081),所述旋钮安装槽(1081)内转动设置有环形旋钮(1082),所述旋钮安装槽(1081)限制所述环形旋钮(1082)的轴向移动,所述有外螺纹(1083),所述环形旋钮(1082)内壁设置有内螺纹(1084),所述外螺纹(1083)和所4一种斜盘式柱塞水泵技术领域[0001]本发明涉及水泵技术领域,特别涉及一种斜盘式柱塞水泵。背景技术[0002]在现有技术中,传统的水泵在水流量调节和水流方向控制方面存在一定的局限性。部分水泵只能实现固定流量的输送,无法根据实际需求灵活调整水流量大小;而在改变水流方向方面,往往需要借助复杂的管道切换装置,增加了系统的复杂性和成本。此外,传统水泵在运行过程中可能存在效率低下、稳定性差等问题,难以满足一些对水泵性能要求较高的应用场景。[0003]故此,现有的水泵技术领域需要进一步改善。发明内容[0004]本发明的目的是为了提供一种斜盘式柱塞水泵,通过独特的结构设计和调节机构,能够方便地调节斜盘的倾角和方位,从而实现水流量的灵活改变以及水流方向的更换,提高水泵的适用性和工作效率。[0005]为了达到上述目的,本发明采用以下方案:一种斜盘式柱塞水泵,包括水泵阀体,所述水泵阀体内设置有旋转组件,所述旋转组件围绕所述旋转组件中心均布有多个往复柱塞结构,所述水泵阀体一侧设置有连通对应一侧所述往复柱塞结构的进水通道,另一侧设置有连通对应一侧所述往复柱塞结构的排水通道,所述往复柱塞结构内端设置有铰接限位件,所述旋转组件内端设置有万向铰接环,所述万向铰接环和所述多个所述铰接限位件之间设置有往复联动组件,所述水泵阀体内设置有斜盘结构,所述往复联动组件和所述斜盘结构配合控制不同周转角度位置的所述往复柱塞结构进行伸缩,所述水泵阀体上设置有用于控制所述斜盘结构方位角度的方位控制组件,所述方位控制组件和所述斜盘结构之间设置有用于控制所述斜盘结构倾斜角度的倾角控制组件。[0006]进一步地,所述旋转组件包括设置于所述水泵阀体前端的输入转轴,所述输入转轴内端设置有转子结构,所述转子结构转动安装于所述水泵阀体内。[0007]进一步地,多个所述往复柱塞结构围绕所述转子结构中轴线均布设置;所述往复柱塞结构包括设置于所述转子结构上的轴向柱塞孔,所述轴向柱塞孔内活动设置有轴向柱塞体。[0008]进一步地,所述铰接限位件包括设置于所述轴向柱塞体内端的铰接球体,所述铰接球体上铰接有铰接套体。[0009]进一步地,所述万向铰接环包括设置于所述转子结构尾端中部的万向铰接球,所述万向铰接球上铰接有万向铰接套,所述万向铰接套上设置有控制环体。[0010]进一步地,所述往复联动组件包括设置于所述控制环体上的多个往复控制孔,所述往复控制孔的数量和所述轴向柱塞体数量相同,所述往复控制孔和对应一个所述轴向柱5塞体轴向对齐设置;所述铰接套体穿过对应一个所述往复控制孔至另一侧并设置有限位件,所述限位件一侧贴紧于所述控制环体,另一侧贴紧于所述斜盘结构表面周转。[0011]进一步地,所述方位控制组件包括设置于所述水泵阀体尾部的开孔,所述开孔内转动设置有方位调节圆板,所述方位调节圆板和所述斜盘结构连接,所述方位调节圆板和所述水泵阀体之间设置有蜗杆传动周转调节组件。[0012]进一步地,所述蜗杆传动周转调节组件包括设置于所述水泵阀体尾部的蜗杆安装座,所述蜗杆安装座上转动设置有调节蜗杆,所述方位调节圆板端面设置有蜗轮,所述调节蜗杆和所述蜗轮啮合传动。[0013]进一步地,所述倾角控制组件包括设置于所述方位调节圆板端面的中轴体,所述中轴体上设置有铰接部,所述方位调节圆板端面中部铰接于所述铰接部,所述方位调节圆板上设置有偏心轴孔,所述偏心轴孔内活动设置有偏心活动轴,所述方位调节圆板端面设置有偏心铰接座,所述偏心活动轴内端部设置有控制铰接座,所述偏心铰接座和所述控制铰接座之间铰接有控制连杆,所述偏心活动轴和所述方位调节圆板之间设置有用于控制所述偏心活动轴轴向移动位置的行程控制结构。[0014]进一步地,所述行程控制结构包括设置于所述偏心轴孔上的旋钮安装槽,所述旋钮安装槽内转动设置有环形旋钮,所述旋钮安装槽限制所述环形旋钮的轴向移动,所述环形旋钮套设于所述偏心活动轴外表面,所述偏心活动轴圆周外壁设置有外螺纹,所述环形旋钮内壁设置有内螺纹,所述外螺纹和所述内螺纹进行螺纹连接。本发明解决了现有水泵技术领域中存在的不足,通过本发明的结构设置,具备以下的优点,能灵活精准的水流量调节,通过倾角控制组件调整斜盘结构的倾斜角度,可直接改变轴向柱塞体的往复行程;倾角增大时,柱塞行程加长,单次吸和排水量增加,水流量提明通过单一调节机构实现方向转换,简化系统复杂度,降低成本;多个往复柱塞结构围绕转子中轴线对称分布,运行时受力均匀,减少振动与噪声,提升稳定性;铰接限位件与万向铰接环通过球铰连接,配合往复控制孔限制柱塞运动轨迹,确保高精度往复运动,避免卡滞,提高传动效率与使用寿命。双调节机构独立控制:倾角与方位调节相互独立,可组合实现多维度流量与流向控制,适应复杂工况;方位调节组件利用蜗杆蜗轮的自锁功能,固定斜盘方位后无需额外锁定装置,提升操作可靠性;通过上述调节功能,水泵可在工业供水、液压系统、船舶机械等领域灵活应用,尤其适合需要动态流量控制或流向切换的场景,相比传统柱塞泵具有更高的适应性和性价比。附图说明图2为本发明的主视图;图3为本发明的图2沿A-A线的剖视图;图4为本发明的剖视图之一;图5为本发明的多个往复柱塞结构示意图;6图6为本发明的剖视图之二;图7为本发明图6的A处局部放大图;图8为本发明的斜盘调节组件立体图之一;图9为本发明的斜盘调节组剖视图;图10为本发明的斜盘调节组件立体图之二。具体实施方式[0017]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他[0018]请参阅图1-图10,本发明提供一种斜盘式柱塞水泵,包括水泵阀体1,所述水泵阀体1内设置有旋转组件2,所述旋转组件2围绕所述旋转组件2中心均布有多个往复柱塞结构3,所述水泵阀体1一侧设置有连通对应一侧所述往复柱塞结构3的进水通道30,另一侧设置有连通对应一侧所述往复柱塞结构3的排水通道4,所述往复柱塞结构3内端设置有铰接限位件5,所述旋转组件2内端设置有万向铰接环6,所述万向铰接环6和所述多个所述铰接限位件5之间设置有往复联动组件7,所述水泵阀体1内设置有斜盘结构8,所述往复联动组件7和所述斜盘结构8配合控制不同周转角度位置的所述往复柱塞结构3进行伸缩,所述水泵阀体1上设置有用于控制所述斜盘结构8方位角度的方位控制组件9,所述方位控制组件9和所述斜盘结构8之间设置有用于控制所述斜盘结构8倾斜角度的倾角控制组件10。[0019]外部动力源带动输入转轴201转动,输入转轴201连接着转子结构202,从而驱动转子结构202在水泵阀体1内旋转。这是整个水泵运行的动力起始点,为后续的吸水和排水动作提供基础动力。[0020]柱塞往复运动:多个往复柱塞结构3围绕转子结构202中轴线均布。轴向柱塞体302安装在轴向柱塞孔301内,其通过铰接限位件5、万向铰接环6和往复联动组件7与斜盘结构8相互配合。当转子结构202旋转时,限位件702贴着斜盘结构8的表面周转。由于斜盘结构8具有倾斜角度,会迫使轴向柱塞体302在轴向柱塞孔301内做往复直线运动。[0021]吸水排水动作:当轴向柱塞体302向内运动时,会在轴向柱塞孔301内形成负压,此时水通过进水通道30被吸入;当轴向柱塞体302向外运动时,会对孔内的水施加压力,将水通过排水通道4排出,完成一次吸水和排水的循环。[0022]借助倾角控制组件10能够改变斜盘结构8的倾斜角度。转动环形旋钮1082,利用外螺纹1083和内螺纹1084的配合,使偏心活动轴104在偏心轴孔103内轴向移动,通过控制连杆107带动斜盘结构8改变倾斜程度。当倾斜角度增大时,轴向柱塞体302的行程增加,每次吸入和排出的水量增多,水流量增大;当倾斜角度减小时,轴向柱塞体302的行程减小,水流量相应减小。方位控制组件9用于调节斜盘结构8的方位角度。转动调节蜗杆9032,调节蜗杆9032与方位调节圆板902端面上的蜗轮9033啮合传动,带动方位调节圆板902转动,进而改变斜盘结构8的方位。斜盘方位改变后,限位件702在斜盘表面的滑动方向发生变化,导致轴7[0024]本发明所述旋转组件2包括设置于所述水泵阀体1前端的输入转轴201,所述输入转轴201内端设置有转子结构202,所述柱塞结构3包括设置于所述转子结构202上的轴向柱塞孔301,所述轴向柱塞孔301内活动设[0026]本发明所述铰接限位件5包括设置于所述轴向柱塞体302内端的铰接球体501,所[0027]本发明所述万向铰接环6包括设置于所述转子结构202尾端中部的万向铰接球601,所述万向铰接球601上铰接有万向铰接套602,所述万向铰接套602上设置有控制环体[0028]本发明所述往复联动组件7包括设置于所述控制环体603上的多个往复控制孔701,所述往复控制孔701的数量和所述轴向柱塞体302数量相同,所述往复控制孔701和对所述铰接套体502穿过对应一个所述往复控制孔701至另一侧并设置有限位件702,所述限位件702一侧贴紧于所述控制环体603,另一侧贴紧于[0029]本发明所述方位控制组件9包括设置于所述水泵阀体1尾部的开孔901,所述开孔901内转动设置有方位调节圆板902,所述方位调节圆板902和所述斜盘结构8连接,所述方[0030]本发明所述蜗杆传动周转调节组件903包括设置于所述水泵阀体1尾部的蜗杆安装座9031,所述蜗杆安装座9031上转动设置有调节蜗杆9032,所
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