CN120212935A 一种用于立体车库的车辆高宽检测设备

(71)申请人北京大兆新元停车设备有限公司地址102199北京市延庆区经济技术开发区双杏东街48号(72)发明人杨晓川(74)专利代理机构北京华夏思科知识产权代理有限公司16384专利代理师刘喜玲B60S3/06(2006.01)(54)发明名称一种用于立体车库的车辆高宽检测设备本发明公开了一种用于立体车库的车辆高宽检测设备，涉及车辆检测技术领域。本发明包括两个竖直设置的龙门架，两个所述龙门架之间固定安装有同一个防尘外罩，两个所述龙门架之间固定安装有平行设置的第一水平行进台和第二水平行进台，所述第一水平行进台和所述第二水平行进台均位于所述防尘外罩的内部。本发明通过设置清扫检测组件，可以根据产生信号的压力传感器所在的位置对车辆的外廓进行测算，利用接触式检测弥补传统传感器检测容易受到环境因素影响的缺陷，同时对车辆进行清扫，避免灰尘和杂物被车辆带入立体车库，影响立体车库21.一种用于立体车库的车辆高宽检测设备，其特征在于，包括两个竖直设置的龙门架(1),两个所述龙门架(1)之间固定安装有同一个防尘外罩(2),两个所述龙门架(1)之间固定安装有平行设置的第一水平行进台(3)和第二水平行进台(4),所述第一水平行进台(3)和所述第二水平行进台(4)均位于所述防尘外罩(2)的内部，所述第一水平行进台(3)和所述第二水平行进台(4)相互靠近的一侧均固定安装有水平支撑架(5),两个所述水平支撑架(5)之间转动安装有水平设置的两个传输齿辊(6)和多个支撑辊(8),多个所述支撑辊(8)均所述支撑辊(8)均位于所述传输齿带(7)的内部，所述第一水平行进台(3)和所述第二水平行进台(4)的顶部均设置有清扫检测组件，所述清扫检测组件用于对车辆进行清扫并对车扫检测组件包括固定安装于所述第一水平行进台(3)和所述第二水平行进台(4)顶部的两个水平直线模组(9),所述水平直线模组(9)的驱动端的顶部均固定安装有支撑板(10),所述支撑板(10)的顶部滑动安装有竖直设置的C形框架(11),所述支撑板(10)的顶部固定安装有两个水平设置的调节电动推杆(12),两个所述调节电动推杆(12)分布在所述C形框架C形框架(11)的内部转动安装有竖直设置的清扫辊(13),所述清扫辊(13)的周侧开设有多个均匀分布的测压槽(1301),所述测压槽(1301)的内部均转动安装有测压杆(14),所述测压杆(14)的一端均固定安装有清扫刷(15),所述测压槽(1301)的内部均固定安装有压力传顶端固定安装有电机盒(17),所述电机盒(17)的内部固定安装有清扫电机(18),所述清扫3.根据权利要求2所述的一种用于立体车形框架(11)的一侧固定安装有吸尘器(19),所述吸尘器(19)的吸尘端固定安装有C形水平吸尘管(20),所述C形水平吸尘管(20)的两端分别位于所述清扫辊(13)的两侧并均朝向所4.根据权利要求3所述的一种用于立体车形水平吸尘管(20)的两端底部均固定安装有竖直吸尘管(21),所述竖直吸尘管(21)均朝向一水平行进台(3)的两端内部均固定安装有水平设置的限位电动推杆(22),所述限位电动推杆(22)的伸缩端均固定安装有联动架(23),所述限位电动推杆(22)的一侧设置有限位滑的内部滑动安装有限位多边插杆(25),所述限位多边插杆(25)与所述限位多边插杆(25)固动架(23)上固定安装有激光接收仪(27),所述限位插筒(26)的侧壁上固定安装有与所述激光接收仪(27)相适配的激光发射器(28),所述第二水平行进台(4)的两端内部均固定安装3有换位电机(34),两个所述换位电机(34)的输出轴分别与两个所述传输齿辊(6)的另一端驱动连接。7.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的车辆高宽检测设备，其特征在于，其中一个所述龙门架(1)的内壁上固定安装有多个均匀分布的超声波扫描仪(29),其中一个所述龙门架(1)的一侧固定安装有两个对称设置的竖直直线模组(30),所述竖直直线模组(30)的驱动端均固定安装有激光测距仪(31)。8.根据权利要求7所述的一种用于立体车库的车辆高宽检测设备，其特征在于，所述龙门架(1)的一侧均设置有拦位闸机(32)和防撞桩(33),所述拦位闸机(32)和所述防撞桩(33)分别与两个所述竖直直线模组(30)的位置相对应。4[0001]本发明涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种用于立体车库的车辆高宽检测设一种用于立体车库的车辆高宽检测设备，包括水平支撑架，两个所述水平支撑架之间转动安装有水平设置的两个传输齿辊和多个支撑件包括固定安装于所述第一水平行进台和所述第二水平行进台顶部的两个水平直线模组，5有多个均匀分布的测压槽，所述测压槽的内部均转动安装有测压杆，所述测压杆的一端均固定安装有清扫刷，所述测压槽的内部均固定安装有压力传感器，所述压力传感器的感应端均与所述测压杆相接触，所述C形框架的顶端固定安装有电机盒，所述电机盒的内部固定安装有清扫电机，所述清扫电机的输出轴与所述清扫辊驱动连接。[0006]进一步地，所述C形框架的一侧固定安装有吸尘器，所述吸尘器的吸尘端固定安装有C形水平吸尘管，所述C形水平吸尘管的两端分别位于所述清扫辊的两侧并均朝向所述传输齿带的上方，所述C形水平吸尘管的两端底部均固定安装有竖直吸尘管，所述竖直吸尘管均朝向所述水平直线模组。[0007]进一步地，所述第一水平行进台的两端内部均固定安装有水平设置的限位电动推杆，所述限位电动推杆的伸缩端均固定安装有联动架，所述限位电动推杆的一侧设置有限位滑架，所述限位滑架固定安装在所述第一水平行进台的内部，所述限位滑架的内部滑动安装有限位多边插杆，所述限位多边插杆与所述限位多边插杆固定连接，所述传输齿辊位于所述第一水平行进台内部的一端均固定安装有限位插筒，所述限位插筒与所述限位多边插杆相适配，所述联动架上固定安装有激光接收仪，所述限位插筒的侧壁上固定安装有与所述激光接收仪相适配的激光发射器，所述第二水平行进台的两端内部均固定安装有换位电机，两个所述换位电机的输出轴分别与两个所述传输齿辊的另一端驱动连接。[0008]进一步地，其中一个所述龙门架的内壁上固定安装有多个均匀分布的超声波扫描仪，其中一个所述龙门架的一侧固定安装有两个对称设置的竖直直线模组，所述竖直直线模组的驱动端均固定安装有激光测距仪，所述龙门架的一侧均设置有拦位闸机和防撞桩，所述拦位闸机和所述防撞桩分别与两个所述竖直直线模组的位置相对应。[0009]本发明的有益效果如下：1、本发明通过设置清扫检测组件，可以根据产生信号的压力传感器所在的位置对车辆的外廓进行测算，利用接触式检测弥补传统传感器检测容易受到环境因素影响的缺陷，同时对车辆进行清扫，避免灰尘和杂物被车辆带入立体车库，影响立体车库的运行，检2、本发明通过设置吸尘器，使得在清扫检测组件进行移动检测时，吸尘器同步启动，使车身被清扫辊扫下的灰尘、杂物等会经C形水平吸尘管吸入吸尘器中储存，从而避免灰尘和杂物堆积在防尘外罩的内部，同时吸尘器会经竖直吸尘管对水平直线模组顶部落下的灰尘进行吸取，避免灰尘蓄积对水平直线模组的传动造成影响；3、本发明通过设置限位插筒，使得在汽车驶入龙门架时，两个传输齿辊被锁定无法自转，从而使传输齿带保持静止，以便汽车可以从传输齿带上方通行，在清扫检测组件检测前，传输齿辊被解锁，使传输齿带可以随着车轮的运转而移动，对汽车的移动进行限制，防止车辆在检测过程中自行移动或直接进入车库所在区域；4、本发明通过设置超声波扫描仪和激光测距仪，使得在车辆驶入防尘外罩内部的过程中，两侧的激光测距仪会先上下移动，对车辆进行预先检测，同时多个超声波扫描仪也会对车身进行扫描，从而得出车身外廓以及车辆行进方位的大致数据，从而配合清扫检测组件检测出准确的车身尺寸，同时为清扫检测组件间距的调节提供参考。6附图说明[0010]图1是本发明立体结构示意图；图2是本发明防尘外罩内部立体结构示意图；图3是本发明清扫检测组件与传输齿带配合立体结构示意图；图4是本发明第一水平行进台和第二水平行进台内部立体结构示意图；图5是本发明图4中A处结构示意图；图6是本发明传输齿带与支撑辊配合立体结构示意图；图7是本发明图6中B处结构示意图；图8是本发明清扫检测组件立体结构示意图；图9是本发明支撑板与C形框架配合立体结构示意图；图10是本发明清扫辊与清扫刷配合立体结构示意图；图11是本发明图10中C处结构示意图；具体实施方式[0011]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0012]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范[0013]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0015]如图1至图11所示，一种用于立体车库的车辆高宽检测设备，包括两个竖直设置的龙门架1,如图1所示，两个龙门架1之间固定安装有同一个防尘外罩2,如图2、图3所示，两个龙门架1之间固定安装有平行设置的第一水平行进台3和第二水平行进台4,第一水平行进台3和第二水平行进台4均位于防尘外罩2的内部，如图4所示，第一水平行进台3和第二水平7间转动安装有水平设置的两个传输齿辊6和多个支撑辊8,多个支撑辊8均位于两个传输齿辊6之间，两个传输齿辊6上张紧有同一个传输齿带7,多个支撑辊8均位于传输齿带7的内于对车辆进行清扫并对车身外廓进行检测，两个清扫检测组件对称分布在传输齿带7的两两个水平直线模组9,如图9所示，水平直线模组9的驱动端的顶部均固定安装有支撑板10,板10的顶部滑动安装有竖直设置的C形框架11,支撑板10的顶部固定安装有两个水平设置扫辊13,如图10、图11所示，清扫辊13的周侧开设有多个均匀分布的测压槽1301,测压槽1301的内部均转动安装有测压杆14,测压杆14的一端均固定安装有清扫刷15,测压槽1301测设备在使用时，车辆经由引导从其中一个龙门架1进入防尘外罩2的内部并在传输齿带7带C形框架11和清扫辊13移向车辆，同时调节电动推杆12驱动C形框架11在支撑板10上滑而产生压力信号，从而可根据产生信号的压力传感器16所在的位置对车辆的外廓进行测[0016]如图3所示，C形框架11的一侧固定安装有吸尘器19,吸尘器19的吸尘端固定安装有C形水平吸尘管20,C形水平吸尘管20的两端管21均朝向水平直线模组9;具体的为，通过设置吸尘器19,使得在清扫检测组件进行移动22,限位电动推杆22的伸缩端均固定安装有联动架23,限位电动推杆22的一侧设置有限位8滑架24,限位滑架24固定安装在第一水平行进台3的内部，限位滑架24的内部滑动安装有限位多边插杆25,限位多边插杆25与限位多边插杆25固定连接，如图7所示，传输齿辊6位于第一水平行进台3内部的一端均固定安装有限位插筒26,限位插筒26与限位多边插杆25相适配，如图5所示，联动架23上固定安装有激光接收仪27,如图7所示，限位插筒26的侧壁上固定安装有与激光接收仪27相适配的激光发射器28,如图4所示，第二水平行进台4的两端内部均固定安装有换位电机34,两个换位电机34的输出轴分别与两个传输齿辊6的另一端驱动连接，在本实施例中，换位电机34内部不设置自锁机构；具体的为，通过设置限位插筒26,使得在汽车驶入龙门架1时，初始状态下，两个限位多边插杆25的一端分别插接在两个限位插筒26的内部，另一端依然位于限位滑架24的内部，使两个传输齿辊6被锁定无法自转，从而使传输齿带7保持静止，以便汽车可以从传输齿带7上方通行，在清扫检测组件检测前，限位电动推杆22会驱动限位多边插杆25脱离限位插筒26,解除对传输齿辊6锁定，从而使传输齿带7可以随着车轮的运转而移动，对汽车的移动进行限制，防止车辆在检测过程中自行移动或直接进入车库所在区域，在车辆离开后，若传输齿辊6转动导致限位插筒26与限位多边插杆25错位，则第二水平行进台4内部的换位电机34会分别驱动两个传输齿辊6缓慢旋转，直至限位插筒26上的激光发射器28与激光接收仪27对接，完成限位多边插杆25与限位插筒26的定位，此时限位电动推杆22驱动限位多边插杆25再次插入限位插筒26中对传输齿辊6、传输齿带7进行锁定。[0018]如图2所示，其中一个龙门架1的内壁上固定安装有多个均匀分布的超声波扫描仪29,其中一个龙门架1的一侧固定安装有两个对称设置的竖直直线模组30,竖直直线模组30的驱动端均固定安装有激光测距仪31,在本实施例中，竖直直线模组30可以是现有技术中常见的直线运动执行机构，如直线导轨、电动滑台、滚珠丝杠等，其驱动端可以携带激光测距仪31在龙门架1的一侧竖直行进，超声波扫描仪29和竖直直线模组30安装在同一个龙门架1上，该龙门架1设置在立体车库的入口处最外侧，如图1所示，龙门架1的一侧均设置有拦位闸机32和防撞桩33,拦位闸机32和防撞桩33分别与两个竖直直线模组30的位置相对应；具体的为，通过设置超声波扫描仪29和激光测距仪31,使得在车辆驶入防尘外罩2内部的过程中，两侧的激光测距仪31会先上下移动，对车辆进行预先检测，同时多个超声波扫描仪29也会对车身进行扫描，从而得出车身外廓以及车辆行进方位的大致数据，从而配合清扫检测组件检测出准确的车身尺寸，同时为清扫检测组件间距的调节提供参考，龙门架1外部设置的拦位闸机32可以对车辆进行识别，起到引导和拦截的作用，同时配合另一侧的防撞桩33对竖直直线模组30起到防护作用，避免竖直直线模组30与车辆发生撞击。[0019]综上：检测前：初始状态下，两个限位多边插杆25的一端分别插接在两个限位插筒26的内部，另一端依然位于限位滑架24的内部，使两个传输齿辊6被锁定无法自转，从而使传输齿带7保持静止，车辆经由引导从其中一个龙门架1进入防尘外罩2的内部并在传输齿带7上停车，在车辆驶入防尘外罩2内部的过程中，两侧的激光测距仪31会先上下移动，对车辆进行预先检测，同时多个超声波扫描仪29也会对车身进行扫描，从而得出车身外廓以及车辆行进方位的大致数据，从而配合清扫检测组件检测出准确的车身尺寸，同时为清扫检测组件间距的调节提供参考在清扫检测组件检测前，限位电动推杆22会驱动限位多边插杆25脱离限位插筒26,解除对传输齿辊6锁定，从而使传输齿带7可以随着车轮的运转而移动，对汽车的移动进行限制，防止车辆在检测过程中自行移动或直接进入车库所在区域，此时9两侧的清扫检测组件位于车头的一侧；检测时：两侧的水平直线模组9驱动支撑板10携带C形框架11和清扫辊13移向车辆，同时调节电动推杆12驱动C形框架11在支撑板10上滑动，使清扫辊13和清扫刷15阵列靠近车身，C形框架11顶端的清扫电机18驱动两个清扫辊13开始旋转，当两个清扫辊13从车辆的两侧经过时，旋转的清扫刷15阵列会将车