CN120213442A 一种金属软管摇摆试验装置

(19)国家知识产权局路41乙号张博孙红晖于翔麟张文良杨志新李秋马志承赵健理事务所(普通合伙)32257测试软管的两端分别可拆卸安装在可相对运动2第一固定座；固定组件；动力摇摆组件，与所述第一固定座连接，用于使所述第一固定座相对所述固定组件移测试软管，一端可拆卸安装于所述第一固定座的平面上，另一端可拆卸安装于所述固定组件的平面上；其中，所述测试软管的两端的轴线不重合，以使所述测试软管呈折弯状态处于所述第一固定座与所述固定组件之间。2.如权利要求1所述的金属软管摇摆试验装置，其特征在于，还包括：支撑框架，所述固定组件和所述动力摇摆组件均设置于所述支撑框架上。3.如权利要求2所述的金属软管摇摆试验装置，其特征在于，所述固定组件包括：第二固定座，相对于所述第一固定座平行设置，且设置于所述支撑框架上，所述测试软管另一端可拆卸安装于所述第二固定座的端面。4.如权利要求2所述的金属软管摇摆试验装置，其特征在于，所述固定组件还包括：第三固定座，相对于所述第一固定座垂直设置，且滑动安装于所述支撑框架上，所述测试软管另一端可拆卸安装于所述第三固定座的端面。5.如权利要求2所述的金属软管摇摆试验装置，其特征在于：所述动力摇摆组件包括：摇摆构件，一端转动安装于所述支撑框架上，所述第一固定座可拆卸安装于所述摇摆构件上；驱动部件，所述驱动部件的输出端与所述摇摆构件连接，用于使所述摇摆构件相对于所述支撑框架摇摆。6.如权利要求3所述的金属软管摇摆试验装置，其特征在于，还包括：升降组件，设置于所述支撑框架上，且与所述第二固定座连接，用于向靠近或远离所述第一固定座的方向移动。7.如权利要求6所述的金属软管摇摆试验装置，其特征在于，所述升降组件包括：丝杠，转动安装于所述支撑框架上，所述第二固定座沿所述丝杠的轴线滑动安装于所述支撑框架上，且与所述丝杠螺纹连接；调整手轮，与所述丝杠连接，用于驱动所述丝杠沿其轴线转动。8.如权利要求5所述的金属软管摇摆试验装置，其特征在于，所述摇摆构件包括：负载基板，表面等距形成有第一安装孔，所述第一固定座可拆卸安装于所述第一安装孔上；摇摆杆，设置于所述负载基板与所述支撑框架之间，所述摇摆杆上贯穿形成有操作孔，所述驱动部件与所述操作孔连接。9.如权利要求5所述的金属软管摇摆试验装置，其特征在于，还包括：压力控制系统，设置于所述驱动部件与所述测试软管之间，用于在所述测试软管内的压力低于预设压力值的情况下，控制所述驱动部件停止工作。10.如权利要求8所述的金属软管摇摆试验装置，其特征在于，所述摇摆构件还包括：角度传感器，设置于所述摇摆杆上，用于检测所述摇摆杆的摇摆角度；3力传感器，设置于所述驱动部件上，用于检测对所述摇摆杆施加的力矩。4一种金属软管摇摆试验装置技术领域[0001]本发明涉及金属软管性能检测领域，尤其涉及一种金属软管摇摆试验装置。背景技术[0002]特种领域用金属软管作为关键连接构件，其性能直接影响应用系统的可靠性和服役寿命。实际工况中，金属软管常常需要承受多方向的摇摆作用，这可能导致软管结构疲求完全模拟实际工况条件，以此准确评估其在复杂动态载荷下的性能表现。试验需要复现常针对不同规格的试验件需设计或调整多种夹具。[0003]目前，现有公开的多项金属软管摇摆试验方案功能单一，调节能力有限，对特种领域用金属软管并不适用。申请号为CN200710159151.1(金属软管弯曲摆动试验机)的发明专利和申请号为CN201410692212.0(摆动疲劳试验装置)的发明专利，公开的试验方案虽可实现金属软管的摇摆测试，但均无法调整金属软管上、下接头的安装位置及下接头相对于摇摆中心位置等参数，难以全面模拟实际使用中的复合动态工况。[0004]为此亟需一种金属软管摇摆试验装置。发明内容[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种金属软管摇摆试验装置，其解决了现有的金属软管的摇摆试验装置，摇摆测试的形状单一，只能够实现弯曲状态下的摇摆测试，无法调整金属软管上、下接头的安装位置，及接头相对于摇摆中心位置等参数的技术问题。[0006]为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：本发明实施例提供一种金属软管摇摆试验装置。[0007]本发明实施例提出的一种金属软管摇摆试验装置，包括：第一固定座；固定组件；动力摇摆组件，与第一固定座连接，用于使第一固定座相对固定组件移动；测试软管，一端可拆卸安装于第一固定座的平面上，另一端可拆卸安装于固定组件的平面上；其中，测试软管的两端的轴线不重合，以使测试软管呈折弯状态处于第一固定座与固定组件之间。[0008]可选地，金属软管摇摆试验装置还包括：支撑框架，固定组件和动力摇摆组件均设置于支撑框架上。第二固定座，相对于第一固定座平行设置，且设置于支撑框架上，测试软管另一端5可拆卸安装于第二固定座的端面。第三固定座，相对于第一固定座垂直设置，且滑动安装于支撑框架上，测试软管另一端可拆卸安装于第三固定座的端面。摇摆构件，一端转动安装于支撑框架上，第一固定座可拆卸安装于摇摆构件上；驱动部件，驱动部件的输出端与摇摆构件连接，用于使摇摆构件相对于支撑框架摇摆。[0012]可选地，金属软管摇摆试验装置还包括：升降组件，设置于支撑框架上，且与第二固定座连接，用于向靠近或远离第一固定座的方向移动。丝杠，转动安装于支撑框架上，第二固定座沿丝杠的轴线滑动安装于支撑框架上，且与丝杠螺纹连接；负载基板，表面等距形成有第一安装孔，第一固定座可拆卸安装于第一安装孔上；摇摆杆，设置于负载基板与支撑框架之间，摇摆杆上贯穿形成有操作孔，驱动部件与操作孔连接。[0015]可选地，金属软管摇摆试验装置还包括：压力控制系统，设置于驱动部件与测试软管之间，用于在测试软管内的压力低于预设压力值的情况下，控制驱动部件停止工作。力传感器，设置于驱动部件上，用于检测对摇摆杆施加的力矩。[0017]本发明的有益效果是：本发明的金属软管摇摆试验装置包括第一固定座、固定组件、动力摇摆组件和测试软管，其中，测试软管其两端分别可拆卸地安装在第一固定座和固定组件的平面上，测试软管两端的轴线不重合，测试软管在安装后自然呈现折弯状态，处于第一固定座与固定组件之间，通过这种折弯状态的设置，打破了传统试验装置只能对金属软管单一弯曲状态下进行测试的局限，折弯的姿态可以使测试更贴近金属软管在一些复杂的工业管道系统或特殊应用场景中的实际安装和使用情况，能够充分模拟金属软管在不同角度和弯折情况下的受力和运动状态，使得摇摆测试可以更全面地评估金属软管的性能。通过第一固定座、固定组件和动力摇摆组件的协同工作，有效地解决了现有技术中存在的问题，由于测试软管的两端分别可拆卸安装在可相对运动和调整的第一固定座和固定组件上，并且二者之间存在可调节的相对关系，这就使得在实际测试过程中，可以非常方便地调整金属软管上、下接头的安装位置，以及接头相对于摇摆中心位置等重要参数，从而为金属软管提供了更为全面、灵活和贴近实际使用情况的测试环境，使得测试结果更加准确地反映金属软管在各种复杂工况下的性能表现，为产品的质量评估和研发改进提供了更有效的数据支持。6附图说明[0018]图1为本发明的金属软管摇摆试验装置的立体结构示意图；图2为本发明的金属软管摇摆试验装置的主视结构示意图；图3为本发明的金属软管摇摆试验装置的右视截面结构示意图。具体实施方式[0020]为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发[0021]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。[0022]如图1至图3所示，根据本申请实施例提出了一种金属软管摇摆试验装置，包括：第一固定座100;固定组件200;动力摇摆组件300,与上述第一固定座100连接，用于使上述第一固定座100相对上述固定组件200移动；测试软管400,一端可拆卸安装于上述第一固定座100的平面上，另一端可拆卸安装于上述固定组件200的平面上；其中，上述测试软管400的两端的轴线不重合，以使上述测试软管400呈折弯状态处于上述第一固定座100与上述固定组件200之间。[0023]本申请实施例提供的金属软管摇摆试验装置包括第一固定座100、固定组件200、动力摇摆组件300和测试软管400,其中，第一固定座100为测试软管400的一端提供了可拆卸的安装平面，固定组件200为测试软管400的另一端提供可拆卸的安装平面，与第一固定座100一起，可以将测试软管400的两端稳固地固定在装置中，为测试软管400提供了安装基础；动力摇摆组件300与第一固定座100相连，为试验装置提供动力，使第一固定座100能够相对固定组件200进行移动，通过相对移动，可以模拟出金属软管在实际使用环境中可能出现的摇摆运动，同时，动力摇摆组件300的驱动方式和控制机制可以精确调整第一固定座400其两端分别可拆卸地安装在第一固定座100和固定组件200的平面上，测试软管400两端的轴线不重合，测试软管400在安装后自然呈现折弯状态，处于第一固定座，100与固定组件200之间。通过这种折弯状态的设置，打破了传统试验装置只能对金属软管单一弯曲状态下进行测试的局限，折弯的姿态可以使测试更贴近金属软管在一些复杂的工业管道系统或特7殊应用场景中的实际安装和使用情况，能够充分模拟金属软管在不同角度和弯折情况下的受力和运动状态，使得摇摆测试可以更全面地评估金属软管的性能。[0024]通过第一固定座100、固定组件200和动力摇摆组件300的协同工作，有效地解决了现有技术中存在的问题，由于测试软管400的两端分别可拆卸安装在可相对运动和调整的第一固定座100和固定组件200上，并且二者之间存在可调节的相对关系，这就使得在实际测试过程中，可以非常方便地调整测试软管400上、下接头的安装位置，以及接头相对于摇摆中心位置等重要参数，从而为金属软400提供了更为全面、灵活和贴近实际使用情况的测试环境，使得测试结果更加准确地反映金属软管在各种复杂工况下的性能表现，为产品的质量评估和研发改进提供了更有效的数据支持。[0025]如图1和图2所示，在一些实例中，金属软管摇摆试验装置还包括：支撑框架500,固定组件200和动力摇摆组件300均设置于上述支撑框架500上。[0026]在该技术方案中，支撑框架500为固定组件200和动力摇摆组件300提供了稳定的安装基础，支撑框架500坚实的结构能够承载固定组件200和动力摇摆组件300的重量，防止其在试验过程中因自身重量或外部作用力而出现晃动、偏移等不稳定状况，不仅有助于维持测试环境的稳定性，进而提高测试数据的准确性；还保障了装置在运行过程中的安全性，避免因部件的不稳定而引发意外损坏或故障。[0027]固定组件200和动力摇摆组件300设置于支撑框架500上，有利于对整个试验装置进行合理的布局和整合，支撑框架500能够确定固定组件200和动力摇摆组件300的相对位置关系，使得各组件之间可以更有序地配合工作；支撑框架500除了提供物理支撑和布局框架外，还能在一定程度上对固定组件200和动力摇摆组件300起到保护作用，可以作为一个减少外界因素对固定组件200和动力摇摆组件300的直接干扰，延长其使用寿命，保证设备长期稳定可靠地运行，确保金属软管摇摆试验装置能够持续有效地开展各种测试工作，进而为准确评估金属软管的性能提供有力保障。[0028]如图1至图3所示，在一些实例中，上述固定组件200包括：第二固定座210,相对于上述第一固定座100平行设置，且设置于上述支撑框架500上，上述测试软管400另一端可拆卸安装于上述第二固定座210的端面。[0029]在该技术方案中，第二固定座210设置于支撑框架500上，支撑框架500为整个装置提供了稳定的结构体，第二固定座210以此为依托，确保了自身在装置运行过程中的稳定性，第二固定座210设置在支撑框架500上，通过支撑框架500的稳固作用，使第二固定座210能够抵御测试过程中产生的各种作用力，包括动力摇摆组件300工作时产生的震动、测试软管400摇摆带来的拉力等，保证了测试环境的稳定，进而提高测试数据的准确性和可靠性。[0030]第二固定座210相对于第一固定座100平行设置，测试软管400两端的安装位置在基础平面上具有平行关系，若两端固定座不平行，可能导致测试软管400在安装后就存在扭曲或不正常的拉伸状态，从而影响测试结果的真实性，其次，平行设置为动力摇摆组件300驱动第一固定座100相对于固定组件200移动时提供了准确的参照和稳定的轨道；当第一固定座100在动力摇摆组件300的作用下运动时，由于第二固定座210与它平行且相对固定，能够清晰地界定出第一固定座100的运动轨迹，保证摇摆测试动作更加准确、规律，模拟的实际工况更加真实。8[0031]测试软管400的另一端可拆卸安装于第二固定座210的端面，可拆卸安装方式体现了装置的灵活性和通用性，试验过程中，根据不同的测试需求，可以方便快捷地更换不同规下金属软管的摇摆测试时，只需要将对应的测试软管400的一端安装在第一固定座100上，另一端安装在第二固定座210的端面上即可开始试验，无需对装置进行大规模的改装或调整，大大提高了装置的使用效率和适用范围。[0032]示例性的，还包括滑台800,滑台800滑动安装在第二固定座210上，当调整好位置后，通过锁定螺栓挤压滑台800,使滑台800相对于第二固定座210固定，并且测试软管400的另一端通过压板900安装在滑台800上，其中测试软管400的端口为凸台状，通过压板900与滑台800之间的挤压配合，可实现测试软管400的端口稳定安装在滑台800上，进而实现测试管软400与第二固定座210的稳定连接，其中，通过滑台800可改变测试软管400相对于第二固定座210的相对位置。[0033]如图1至图3所示，在一些实例中，上述固定组件200还包括：第三固定座220,相对于上述第一固定座100垂直设置，且滑动安装于上述支撑框架500上，上述测试软管400另一端可拆卸安装于上述第三固定座220的端面。[0034]在该技术方案中，第三固定座220设置于支撑框架500上，第三固定座220能够在支撑框架500的支撑下稳固地发挥自身作用；第三固定座220相对于第一固定座100垂直设置，垂直设置关系极大地拓展了测试的维度和灵活性，在传统仅平行设置固定座进行测试的基础上，垂直设置的第三固定座220使得测试软管400在安装时能够形成多种空间角度的折弯状态，相比以往单一的弯曲状态，增加了对金属软管在不同空间姿态下的模拟能力，能更好地贴近实际使用场景中金属软400可能面临的复杂布局。[0035]通过在支撑框架500上滑动，第三固定座220能够灵活改变自身位置，随着它的滑动，测试软管400另一端的安装位置可以灵活调整，从而改变测试软管400相对摇摆中心位置的参数，还可以进一步精确调整测试软管400两端接头的相对位置和角度关系，这对于模拟不同安装条件的实际工况至关重要，可以更全面地考量金属软400在各种情况下所承受的应力、应变等物理特性，提高试验数据的全面[0036]测试软管400另一端可拆卸安装于第三固定座220的端面，这种可拆卸安装设计既便于在实验中对不同类型、规格的测试软管进行更换，并且改变安装在第三固定座220以上的位置，适应各种测试需求，又能保证在安装后连接的稳固性，确保测试过程中测试软管400两端固定可靠，避免因松动导致测试结果不准确或损坏设备。不同结构的测试软管400能够根据实验需要迅速安装到第三固定座220上，实现多样化的测试组[0037]综上所述，第三固定座220垂直设置且滑动安装在支撑框架500上，并可灵活安装测试软管400,显著增强了金属软管摇摆试验装置的测试能力和灵活性，提升了试验装置对不同测试软管400和复杂模拟状况的适应性，更全面有效地评估测试软管400在各类实际使用环境中的性能表现。[0038]如图1至图3所示，在一些实例中，上述动力摇摆组件300包括：摇摆构件310,一端转动安装于上述支撑框架500上，上述第一固定座100可拆卸安装于上述摇摆构件310上；驱动部件320,上述驱动部件320的输出端与上述摇摆构件310连接，用于使上述摇摆构件3109相对于上述支撑框架500摇摆；示例性的，驱动不见320可选用但不限于伸缩电机。[0039]在该技术方案中，摇摆构件310的一端转动安装于支撑框架500上，实现摇摆构件310可绕安装点进行圆周运动，是实现摇摆功能的基础结构，通过在支撑框架500上进行转动安装，支撑框架500为摇摆构件310提供了稳定的支点，保证了摇摆构件310在后续运动过程中的稳定性和流畅性，使得它在驱动部件的作用下能够按照预定的轨迹进行摇摆动作。[0040]第一固定座100可拆卸安装于摇摆构件310上，一方面，在试验准备阶段，可以根据不同的试验要求快速更换不同规格或类型的第一固定座100,以适配不同测试软管400的安装需求，大大提高了试验效率；另一方面，可根据不同的实验需求，更换于摇摆构件310的相对位置，示例性的，摇摆构件310可沿着支撑框架500的高度方向，改变挪威语摇摆构件310上的具体位置；同时，在设备维护和检查过程中，能够便捷地将第一固定座100从摇摆构件310上拆卸下来，对各个部件进行单独的维护和检修，降低了设备维护的难度和成本，当摇摆构件310摆动时，能够带动可拆卸安装在其上的第一固定座100同步运动，从而实现对测试软管400一端的摇摆驱动。[0041]驱动部件320的输出端与摇摆构件310连接，使得驱动部件320能够将自身产生的动力传递给摇摆构件310,驱动摇摆构件310相对于支撑框架500进行摇摆运动，通过此连接方式，将驱动部件320的动力转化为摇摆构件310的机械运动，进而为整个摇摆试验提供核心动力支持。[0042]驱动部件320的主要作用是使摇摆构件310相对于支撑框架500进行摇摆，能够按照试验设定的参数，控制摇摆构件310的摇摆幅度、频率以及方向等关键参数，例如，在模拟不同实际工况下测试软管400的使用情况时，驱动部件320可以通过精确控制摇摆构件310的运动，实现对测试软管400不同程度和方式的摇摆测试，从而更准确地评估测试软管400在各种实际场景中的性能；伸缩电机通过伸缩动作能够转化为摇摆构件310的旋转摇摆动[0043]如图1至图3所示，在一些实例中，金属软管摇摆试验装置还包括：升降组件600,设置于上述支撑框架500上，且与上述第二固定座210连接，用于向靠近或远离上述第一固定座100的方向移动。[0044]在该技术方案中，升降组件600设置于支撑框架500上，升降组件600依托支撑框架500进行安装，在装置运行过程中能够保持稳固，避免因装置运行过程中的震动或其他外力因素影响而出现移位或晃动，确保其功能的正常发挥。[0045]升降组件600的主要功能是能够使第二固定座210向靠近或远离第一固定座100的方向移动。在金属软管的摇摆试验中，通过改变第二固定座210与第一固定座100之间的距离，可以调整测试软管400安装时的初始拉伸或压缩状态，模拟不同实际使用场景中金属软管连接两端距离及拉紧程度的差异，使得试验更接近真实工况，示例性的，在实际应用中，测试软管400两端安装点之间的距离可能有不同变化，这种调节功能能够准确复现这些情况，研究不同初始张力状态对测试软管400摇摆性能的影响。[0046]在摇摆试验过程中，根据试验需要灵活改变两个固定座之间的距离，可以进一步研究测试软管400在不同跨度条件下承受摇摆运动的情况。比如，随着两个固定座距离的变化，测试软管400在摇摆过程中所受的弯曲应力、疲劳等情况都会有所不同，这有助于分析不同工况下金属软管的性能变化规律，提高试验结果的全面性和准确性。[0047]综上所述，升降组件600在金属软管摇摆试验装置中通过与支撑框架500和第二固定座210的连接，实现对第二固定座210位置的精确调节，丰富了试验的模拟工况，提高了试验装置的实用性和试验结果的可靠性。[0048]如图1至图3所示，在一些实例中，上述升降组件600包括：丝杠610,转动安装于上述支撑框架500上，上述第二固定座210沿上述丝杠610的轴线滑动安装于上述支撑框架500上，且与上述丝杠610螺纹连接；调整手轮620,与上述丝杠610连接，用于驱动上述丝杠610沿其轴线转动；丝杠610至少包括四个，并且四个丝杠610均与调整手轮620连接。[0049]在该技术方案中，丝杠610转动安装于支撑框架500上，第二固定座210沿丝杠610的轴线滑动安装于支撑框架500上，且与丝杠610进行螺纹连接，丝杠610的旋转运动能转化为第二固定座210的直线运动。由于螺纹副具有传递精确位移的特性，丝杠610每转动一定的角度，第二固定座210就会沿着丝杠610的轴线方向前进或后退一定的精确距离，从而实现对第二固定座210位置的精确控制。[0050]调整手轮620与丝杠610的连接，通过转动调整手轮620,可以驱动丝杠610沿其自身轴线发生转动，调整手轮620为人为操纵升降组件600提供了便捷的方式，操作人员可以根据需要通过转动调整手轮620来实现对第二固定座210位置的调整。[0051]示例性的，丝杠610至少可设置四个，并且四个丝杠610都与调整手轮620连接，多个丝杠610的设置保证了第二固定座210移动过程中的平稳性和均匀性，若只有一个丝杠610传动，在第二固定座210移动时，尤其是在承载较大重量或承受一定偏载力的情况下，可能会出现倾斜、卡顿等不稳定现象，而四个丝杠61第二固定座210在支撑框架500上沿着丝杠610的轴线进行顺滑、平稳的直线滑动。[0052]示例性的，调整手轮620与丝杠610之间可为啮合连接，通过传动齿轮之间的啮合[0053]丝杠610为升降组件600的传动核心部件，它将调整手轮620的旋转运动转化为直线运动，为第二固定座210的移动提供动力和精确的位移控制；通过机械结构特征，丝杠610可以将微小的旋转角度转化为第二固定座210相应的线性位移，使得操作人员能够在较小的调整范围内，精确改变第二固定座210与第一固定座100之间的距离，以便更精准地模拟不同实际使用场景中测试软管400的连接状态和受力情况。[0054]调整手轮620是整个升降组件600的控制输入部分，操作人员通过手动转动调整手轮620,能够精确控制丝杠610的转动方向和速度，进而决定第二固定座210沿着丝杠610轴线的移动方向和位移量，为不同规格、不同应用场景下的试验调整提供了便利的操作手段。[0055]当工作人员根据试验需要旋转调整手轮620时，与调整手轮620相连的四个丝杠610开始同步转动，由于第二固定座210与四个丝杠610都存在螺纹副连接关系，随着丝杠610的转动，第二固定座210会平稳地沿着丝杠610的轴线方向移动，向靠近或远离第一固定座100的方向进行位置调整。[0056]综上所述，升降组件600由丝杠610、调整手轮620组成，且与丝杠610协同工作的结构设置，不仅保证了第二固定座210能够平稳、精确地朝着第一固定座100的方向移动，而且为操作人员提供了一种简便、可靠的调节装置，有助于提高金属软管摇摆试验的精度和适用性，使整个试验装置可以更好地模拟多样化的实际工作环境和条件需求。[0057]如图1和图3所示，在一些实例中，上述摇摆构件310包括：负载基板311,表面等距11形成有第一安装孔301,上述第一固定座100可拆卸安装于上述第一安装孔301上；摇摆杆312,设置于上述负载基板311与上述支撑框架500之间，上述摇摆杆312上贯穿形成有操作孔302,上述驱动部件320与上述操作孔302连接。[0058]在该技术方案中，负载基板311是表面等距形成有第一安装孔301,为第一固定座100的安装提供了多个定位选择，可以根据不同测试软管400的规格和试验需求，精准地选择合适的安装位置，从而提高了装置的通用性和适应性。[0059]第一固定座100可拆卸安装于第一安装孔301上，在进行不同的测试软管400摇摆试验时，可以根据软管的尺寸、形状或其他特定要求，更换第一固定座100安装在负载基板311的具体位置，进而改变相对于第二固定座210的相对位置，负载基板311在摇摆构件310运动过程中，承担着承载第一固定座100及测试软管400的重量和试验过程中产生的各种力的作用，确保在摇摆过程中测试部件的稳定性和安全性。[0060]摇摆杆312设置于负载基板311与支撑框架500之间，它起到了连接两者并传递运动的作用，摇摆杆312上贯穿形成有操作孔302,这个操作孔302是与驱动部件320连接的关键结构。驱动部件320与操作孔302连接，通过这种连接方式，驱动部件320输出的动力能够准确有效地传递给摇摆杆312,当驱动部件320工作时，它驱动摇摆杆312围绕支撑框架500上的安装点做摇摆运动，摇摆杆312的摇摆带动与之相连的负载基板311及安装在负载基板311上的第一固定座100一起做相应的摇摆运动，从而实现测试软管400的摇摆试验动作，操作孔，302的设置既保证了驱动部件320与摇摆杆312之间连接的稳固性，又为两者之间精确的动力传递提供了可靠的结构支撑，确保摇摆动作能够按照预定的方式和参数进行，满足试验要求。[0061]如图2所示，在一些实例中，金属软管摇摆试验装置还包括：压力控制系统700,设置于上述驱动部件320与上述测试软管400之间，用于在上述测试软管400内的压力低于预设压力值的情况下，控制上述驱动部件320停止工作。[0062]在该技术方案中，压力控制系统700设置于驱动部件320与测试软管400之间，压力控制系统700能够实时监测和控制在试验过程中传递到测试软管400的压力情况，并且能够基于监测结果直接对驱动部件320施加控制，确保整个试验过程压力稳定且符合设定要求，同时保证各部件之间高效协作。[0063]压力控制系统700在试验过程中，承担着对测试软管400内压力的监控和相应动作的执行功能，具体而言，在整个金属软管摇摆试验期间，它时刻关注测试软管400内的压力数值，若测试软管400内的压力低于预设压力值，这个预设压力值是在试验前根据具体试验需求和安全标准设定好的，此时，压力控制系统700会迅速发挥其控制功能，立即向驱动部件320发送指令，精准控制驱动部件320停止工作。[0064]若测试软管400内压力异常降低，说明可能存在诸如软管破裂、连接松动等安全隐患问题，此时立即停止驱动部件320工作，能有效避免因持续试验造成安全事故逐步扩大化，防止由于测试条件失去控制对操作人员、周围环境及设备造成更严重的损伤。其次从试验准确性来看，稳定的压力条件是确保摇摆试验数据精准可靠的重要前提。一旦压力不符合预设值，可能会影响测试软管400在摇摆过程中的物理性能和响应表现，通过自动停止驱动部件320,能及时中断不符合规范的试验操作，避免因不良压力条件对试验结论产生误导，为后续重新调整试验参数开展准确可靠的试验提供保障。[0065]示例性的，压力控制系统700包括压力调节部件710和控制器720,压力调节部件710与测试软管400的低端连接，测试软管400的另一端为封闭状态，控制器720电性连接在驱动部件320与压力调节部件710之间，实现上述的控制调节功能。[0066]如图1至图3所示，在一些实例中，上述摇摆构件310还包括：角度传感器313,设置于上述摇摆杆312上，用于检测上述摇摆杆312的摇摆角度；力传感器314,设置于上述驱动部件320上，用于检测对上述摇摆杆312施加的力矩。[0067]在该技术方案中，角度传感器313设置于摇摆杆312上，能够直接且精确地测量摇摆杆312的摇摆角度，由于角度传感器313直接与摇摆杆312紧密结合，中间没有过多的转接环节，所以可以最大限度地减少测量误差，实时、准确地获取摇摆杆312在试验过程中的角度变化情况。[0068]在整个金属软管摇摆试验过程中，角度传感器313能够持续监测摇摆杆312的摇摆角度，对于试验而言，了解摇摆杆312的摇摆角度参数至关重要，不同的试验目的和测试软管400规格对摇摆角度有着不同的要求，比如，有些试验需要模拟实际使用中金属软，400受到的小角度摆动应力，而有些则需要测试其在较大角度摆动下的性能；角度传感器313准确测量到的摇摆角度数据可以为操作人员提供直观的参数反馈，一方面，操作人员可以根据这些数据判断试验是否按照预定的角度范围和频率进行，确保试验条件的一致性和准确性；另一方面，这些数据还可以作为后续试验数据分析的重要依据，