CN120081283B 一种船舶主机进仓吊装装置 （江苏海通海洋工程装备有限公司）

(12)发明专利所(普通合伙)11316机体在起吊过程中容易受风和重心偏移的影响2内转动式连接有滚轮(2),滚轮(2)上绕接有四根钢缆(3),吊架(1)底部转动式连接有平衡架(4),平衡架(4)上设有用于勾吊主机机体(O)的勾吊组件(5),勾吊组件(5)上设有用于从顶部抵住主机机体(O)的防脱机构(6),吊架(1)上设有用于防止主机机体(0)被动倾斜的支撑组件(7),平衡架(4)上设有用于控制主机机体(0)姿态的控制机构(8);所述勾吊组件(5)包括有横梁(51),横梁(51)上开有四个滑槽，横梁(51)的四个滑槽分别滑动式连接于平衡架(4)的四端上，横梁(51)的一端滑动式连接有第一吊臂(52),横梁(51)的另一端滑动式连接有滑动架(53),滑动架(53)远离横梁(51)的一端滑动式连接有第二吊臂(54),第二吊臂(54)与滑动架(53)之间连接有第一拉力弹簧(56),第二吊臂(54)和第一吊臂(52)底部均固接有吊钩(55);所述防脱机构(6)包括有连接架(61),连接架(61)固接于横梁(51)中部固接有第一液压杆(62),连接架(61)上滑动式连接有升降架(63),升降架(63)与第一导向架(64),每个导向架(64)上均开有两个导向槽，其中一个导向架(64)的两个导向槽与所述控制机构(8)包括有第二液压杆(81),第二液压杆(81)固接于平衡架(4)上，第二液压杆(81)的伸缩杆与横梁(51)靠近滑动架(53)的一端固接，平衡架(4)的两侧均固定有支撑套(82),两个支撑套(82)上均转动式连接有旋转杆(83),两个旋转杆(83)上均开有螺旋槽，第二液压杆(81)的伸缩杆顶部固接有同步架(84),同步架(84)的两端分别与两个旋向块(92)分别与两个导向杆(91)的导槽滑动式连接，两个导向杆(91)远离平衡架(4)的一端均固接有螺纹杆(93),滑动架(53)与第二吊臂(54)之间滑动式连接有两个挤压架(94),2.如权利要求1所述的一种船舶主机进仓吊装装置，其特征在于：吊钩(55)和升降架3.如权利要求1所述的一种船舶主机进仓吊装装置，其特征在于：所述支撑组件(7)包四个限位轮(72),四个限位轮(72)均与四根钢缆(3)接4.如权利要求1所述的一种船舶主机进仓吊装装置，其特征在于：还包括有夹持机构(10),所述夹持机构(10)设在第一吊臂(52)上，用于夹持主机机体(0),所述夹持机构(10)包括有支撑臂(101),第一吊臂(52)和第二吊臂(54)上均固接有两个支撑臂(101),第一吊两个支撑臂(101)上均滑动式连接有夹持架(102),同一组支撑臂(101)上的两个夹持架3(102)为一组，第一吊臂(52)和第二吊臂(54)上均转动式连接有双头丝杆(103),两个双头丝杆(103)分别与两组支撑臂(101)转动式连接，两个双头丝杆(103)分别与两组夹持架(102)螺纹连接，第一吊臂(52)和第二吊臂(54)上均滑动式连接有滑杆(104),两个滑杆(104)上均固接有齿条(105),两个双头丝杆(103)的中部均固接有直齿轮(106),两个直齿轮(106)分别与两个齿条(105)啮合，两个滑杆(104)分别与第一吊臂(52)和第二吊臂(54)之间连接有第二拉力弹簧(107)。5.如权利要求4所述的一种船舶主机进仓吊装装置，其特征在于：齿条(105)和夹持架(102)靠近主机机体(O)的一侧均设有滚轴。4一种船舶主机进仓吊装装置技术领域[0001]本发明涉及设备吊装技术领域，尤其涉及一种船舶主机进仓吊装装置。背景技术[0002]船舶主机是船舶动力系统的核心设备，通常由机体、气缸、曲轴等部件构成，在船舶建造或主机维修过程中，需要对主机进行吊装，传统整体吊装方式常受限于仓口尺寸和承载能力，存在作业风险高，为此需分体吊装，尤其针对主体结构的机体实施吊装，该部件作为主机的核心框架，吊装过程需克服重心偏移、空间受限等问题，现有的吊装装置是通过两个吊钩勾住主机机体的两端底部，随后通过起重机牵引和释放吊钩完成对主机的吊装。[0003]由于船舶仓口长度普遍小于主机机体长度，而目前的吊装装置在吊装时，不便于让主机机体主动倾斜，导致主机机体进入船舶仓口的姿态不佳，并且主机机体在起吊过程中容易受风和重心偏移的影响于吊钩上产生晃动，而目前的吊装装置在吊装时，难以从多方位对主机进行夹持，导致主机机体在起吊过程中不够稳定，从而导致对主机的吊装效果不佳。发明内容[0004]为了克服上述缺点，本发明提供一种船舶主机进仓吊装装置，可以让主机机体主动倾斜使得主机机体能以合适的姿态进入船舶仓口以及从多方位对主机机体进行夹持使得主机机体在起吊过程中更为稳定，从而增强对船舶主机的吊装效果。[0005]技术方案为：一种船舶主机进仓吊装装置，包括有主机机体和吊架，吊架内转动式连接有滚轮，滚轮上绕接有四根钢缆，吊架底部转动式连接有平衡架，平衡架上设有用于勾吊主机机体的勾吊组件，勾吊组件上设有用于从顶部抵住主机机体的防脱机构，吊架上设有用于防止主机机体被动倾斜的支撑组件，平衡架上设有用于控制主机机体姿态的控制机[0006]作为更进一步的优选方案，所述勾吊组件包括有横梁，横梁上开有四个滑槽，横梁的四个滑槽分别滑动式连接于平衡架的四端上，横梁的一端滑动式连接有第一吊臂，横梁的另一端滑动式连接有滑动架，滑动架远离横梁的一端滑动式连接有第二吊臂，第二吊臂与滑动架之间连接有第一拉力弹簧，第二吊臂和第一吊臂底部均固接有吊钩。[0007]作为更进一步的优选方案，所述防脱机构包括有连接架，连接架固接于横梁的中部，横梁的中部固接有第一液压杆，连接架上滑动式连接有升降架，升降架与第一液压杆的伸缩杆固接，升降架与主机机体顶部接触，升降架上固接有两个导向架，每个导向架上均开有两个导向槽，其中一个导向架的两个导向槽与第一吊臂滑动式连接，另一个导向架的导向槽与滑动架滑动式连接。[0008]作为更进一步的优选方案，吊钩和升降架上均设有缓冲垫。[0009]作为更进一步的优选方案，所述支撑组件包括有支撑架，两个支撑架固接于吊架顶部，两个支撑架之间转动式连接有四个限位轮，四个限位轮均与四根钢缆接触。5[0010]作为更进一步的优选方案，所述控制机构包括有第二液压杆，第二液压杆固接于平衡架上，第二液压杆的伸缩杆与横梁靠近滑动架的一端固接，平衡架的两侧均固定有支撑套，两个支撑套上均转动式连接有旋转杆，两个旋转杆上均开有螺旋槽，第二液压杆的伸缩杆顶部固接有同步架，同步架的两端分别与两个旋转杆的螺旋槽滑动式连接，平衡架的两侧均固接有防护罩，两个防护罩分别与两个旋转杆转动式连接，吊架的两端均固接有伞齿轮，两个旋转杆上均固接有锥齿轮，两个锥齿轮分别与两个伞齿轮啮合。[0011]作为更进一步的优选方案，还包括有分摊机构，所述分摊机构设在滑动架上，用于分摊压力，所述分摊机构包括有导向杆，两个导向杆上均开有导槽，两个导向杆分别转动式连接于滑动架的两侧，平衡架靠近滑动架的两端上均固接有导向块，两个导向块分别与两个导向杆的导槽滑动式连接，两个导向杆远离平衡架的一端均固接有螺纹杆，滑动架与第二吊臂之间滑动式连接有两个挤压架，两个挤压架分别与两个螺纹杆螺纹连接，第二吊臂分别与两个挤压架之间连接有橡胶缓冲块。[0012]作为更进一步的优选方案，还包括有夹持机构，所述夹持机构设在第一吊臂上，用于夹持主机机体，所述夹持机构包括有支撑臂，第一吊臂和第二吊臂上均固接有两个支撑臂，第一吊臂上的两个支撑臂为一组，第二吊臂上的两个支撑臂为一组，每组的两个支撑臂上均滑动式连接有夹持架，同一组支撑臂上的两个夹持架为一组，第一吊臂和第二吊臂上均转动式连接有双头丝杆，两个双头丝杆分别与两组支撑臂转动式连接，两个双头丝杆分别与两组夹持架螺纹连接，第一吊臂和第二吊臂上均滑动式连接有滑杆，两个滑杆上均固接有齿条，两个双头丝杆的中部均固接有直齿轮，两个直齿轮分别与两个齿条啮合，两个滑杆分别与第一吊臂和第二吊臂之间连接有第二拉力弹簧。[0013]作为更进一步的优选方案，齿条和夹持架靠近主机机体的一侧均设有滚轴。[0014]本发明具有以下优点：1、绷紧的钢缆会通过限位轮抵住支撑架，支撑架通过吊架和平衡架支撑横梁，进而让主机机体保持平衡，使得主机机体不易被动倾斜，有效对船舶主机进行吊装；在主机机体需要进入船舶仓口时通过偏移主机机体的重心和转动主机机体，进而让主机机体主动倾斜，使得主机机体能以合适的姿态进入船舶仓口，增强对船舶主机的吊装效果。[0015]2、在主机机体倾斜时第二吊臂通过吊钩对主机机体施加远离第一吊臂的拉力，进而分摊主机机体在倾斜时对第一吊臂的压力，使得第一吊臂不易因为压力过大导致金属疲劳，显著增强对船舶主机的吊装效果。[0016]3、每组的两个夹持架相互靠近抵住主机机体两侧，进而从多方位对主机机体进行夹持，使得主机机体在起吊过程中更为稳定，从而进一步增强对船舶主机的吊装效果。附图说明[0017]图1为本发明的立体结构示意图。[0018]图2为本发明勾吊组件的立体结构示意图。[0019]图3为本发明勾吊组件的剖视立体结构示意图。[0020]图4为本发明勾吊组件的拆分立体结构示意图。[0021]图5为本发明防脱机构的立体结构示意图。[0022]图6为本发明防脱机构的部分立体结构示意图。6[0023]图7为本发明支撑组件的立体结构示意图。[0024]图8为本发明控制机构的立体结构示意图。[0025]图9为本发明控制机构的部分立体结构示意图。[0026]图10为本发明分摊机构的立体结构示意图。[0027]图11为本发明分摊机构的剖视立体结构示意图。[0028]图12为本发明分摊机构的拆分立体结构示意图。[0029]图13为本发明夹持机构的立体结构示意图。[0030]图14为本发明夹持机构的剖视立体结构示意图。[0031]图15为本发明夹持机构的部分立体结构示意图。弹簧。具体实施方式[0033]下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0034]实施例1:一种船舶主机进仓吊装装置，如图1-图9所示，包括有主机机体0和吊架1,吊架1内转动式连接有滚轮2,滚轮2上绕接有四根钢缆3,四根钢缆3用于连接起重机，吊架1底部转动式连接有平衡架4,平衡架4上设有用于勾吊主机机体0的勾吊组件5,勾吊组件5上设有用于从顶部抵住主机机体0的防脱机构6,吊架1上设有用于防止主机机体0被动倾斜的支撑组件7,平衡架4上设有用于控制主机机体0姿态的控制机构8。[0035]所述勾吊组件5包括有横梁51,横梁51上开有四个滑槽，横梁51的四个滑槽分别滑动式连接于平衡架4的四端上，横梁51的一端滑动式连接有第一吊臂52,横梁51的另一端滑动式连接有滑动架53,滑动架53远离横梁51的一端滑动式连接有第二吊臂54,第二吊臂54与滑动架53之间连接有第一拉力弹簧56,第二吊臂54和第一吊臂52底部均通过螺栓连接有吊钩55,第二吊臂54和第一吊臂52通过吊钩55勾住主机机体0的两端底部。[0036]所述防脱机构6包括有连接架61,连接架61通过螺栓连接于横梁51的中部，横梁51的中部通过螺栓连接有第一液压杆62,连接架61上滑动式连接有升降架63,升降架63与第一液压杆62的伸缩杆通过螺栓连接，升降架63与主机机体0顶部接触，升降架63用于从顶部抵住主机机体0,升降架63上通过螺栓连接有两个导向架64,每个导向架64上均开有两个导向槽，其中一个导向架64的两个导向槽与第一吊臂52滑动式连接，另一个导向架64的导向槽与滑动架53滑动式连接，升降架63通过导向架64带动第一吊臂52和滑动架53移动。7[0037]吊钩55和升降架63上均设有缓冲垫，用于缓冲吊钩55和升降架63与主机机体0之间的压力。[0038]所述支撑组件7包括有支撑架71,两个支撑架71通过螺栓连接于吊架1顶部，两个支撑架71之间转动式连接有四个限位轮72,四个限位轮72均与四根钢缆3接触，支撑架71通过限位轮72抵住钢缆3让吊架1保持竖直。[0039]所述控制机构8包括有第二液压杆81,第二液压杆81通过螺栓连接于平衡架4上，第二液压杆81的伸缩杆与横梁51靠近滑动架53的一端通过螺栓连接，平衡架4的两侧均固定有支撑套82,两个支撑套82上均转动式连接有旋转杆83,两个旋转杆83上均开有螺旋槽，第二液压杆81的伸缩杆顶部通过螺栓连接有同步架84,同步架84的两端分别与两个旋转杆83的螺旋槽滑动式连接，平衡架4的两侧均通过螺栓连接有防护罩85,两个防护罩85分别与两个旋转杆83转动式连接，吊架1的两端均通过键槽连接有伞齿轮86,两个旋转杆83上均通过键槽连接有锥齿轮87,防护罩85用于防护伞齿轮86和锥齿轮87,两个锥齿轮87分别与两个伞齿轮86啮合，锥齿轮87通过伞齿轮86带动平衡架4转动。[0040]起初，钢缆3与起重机连接，升降架63抵住主机机体0顶部，旋转杆83通过锥齿轮87抵住伞齿轮86,使得吊架1和平衡架4之间不能转动，首先，操作人员控制第一液压杆62的伸缩杆伸长，使得第一液压杆62推动横梁51、第一吊臂52、滑动架53和第二吊臂54向上移动，同时两个导向架64会让第一吊臂52和滑动架53相互靠近，滑动架53朝第一吊臂52移动会通过第一拉力弹簧56带动第二吊臂54一起移动，使得第一吊臂52和第二吊臂54分别贴住主机机体0的两端，随后第一液压杆62继续通过横梁51带动第一吊臂52和第二吊臂54向上移动，第一吊臂52和第二吊臂54会分别带动吊钩55一起移动，使得两个吊钩55分别勾住主机机体0的两端底部，同时升降架63持续抵住主机机体0顶部，使得吊钩55不易从主机机体0底部脱离，随后操作人员通过控制起重机牵引钢缆3,使得钢缆3通过滚轮2带动吊架1向上移动，吊架1向上移动会通过平衡架4、横梁51、第一吊臂52、滑动架53、第二吊臂54和吊钩55带动主机机体0向上移动，从而完成对船舶主机机体0的起吊，主机机体0在起吊后，主机机体0的重量会绷紧钢缆3,当主机机体0受到重心影响朝一边倾斜时，绷紧的钢缆3会通过限位轮72抵住支撑架71,支撑架71通过吊架1和平衡架4支撑横梁51,进而让主机机体0保持平衡，使得主机机体0不易被动倾斜，有效对船舶主机进行吊装；操作人员通过起重机控制主机机体0移动到船舶仓口顶部，由于船舶仓口长度普遍小于主机机体长度，需要倾斜主机机体0才能进入船舶仓口内，此时操作人员控制第二液压杆81的伸缩杆回缩，第二液压杆81的伸缩杆回缩会带动横梁51朝第一吊臂52的方向移动，使得主机机体0的重心偏向第一吊臂52,第二液压杆81回缩的同时会带动同步架84一起移动，同步架84移动会通过旋转杆83的螺旋槽带动两个旋转杆83转动半圈，使得两个旋转杆83分别带动两个锥齿轮87转动半圈，锥齿轮87转动半圈会通过伞齿轮86带动平衡架4在吊架1上转动七十度，使得横梁51和主机机体0一起转动七十度，如此，在主机机体0需要进入船舶仓口时通过偏移主机机体0的重心和转动主机机体0,进而让主机机体0主动倾斜，使得主机机体0能以合适的姿态进入船舶仓口，增强对船舶主机的吊装效果；进入船舶仓口后，操作人员控制第二液压杆81的伸缩杆伸长复位，使得横梁51和同步架84复位，同步架84复位使得旋转杆83复位，旋转杆83复位会通过锥齿轮87和伞齿轮86带动平衡架4复位，使得横梁51和主机机体0恢复水平状态，同时横梁51复位会通过第一吊臂52、滑动架53、第二吊臂54和吊钩55带动主机机体0复位，随后操作人8上均通过螺栓连接有导向块92,两个导向块92分别与两个导向杆91的导槽滑动式连接，平衡架4通过导向块92转动导向杆91,两个导向杆91远离平衡架4的一端均通过键槽连接有螺纹杆93,滑动架53与第二吊臂54之间滑动式连接有两个挤压架94,两个挤压架94分别与两个螺纹杆93螺纹连接，第二吊臂54分别与两个挤压架94之间连接有橡胶缓冲块95,挤压架分摊主机机体0在倾斜时对第一吊臂52的压力，使得第一吊臂52不易因为压力过大导致金吊臂52和第二吊臂54上均通过螺栓连接有两个支撑臂101,第一吊臂52上的两个支撑臂101夹持架102,同一组支撑臂101上的两个夹持架102为一组，夹持架102用于夹持主机机体0,第一吊臂52和第二吊臂54上均转动式连接有双头丝杆103,两个双头丝杆103分别与两组支吊臂54上均滑动式连接有滑杆104,两个滑杆104上均通过螺栓连接有齿条105,两个双头丝杆103的中部均通过键槽连接有直齿轮106,两个直齿轮106分别与两个齿条105啮合，两个滑杆104分别与第一吊臂52和第二吊臂54之间连接[0044]齿条105和夹持架102靠近主机机体0的一侧均设有滚轴，齿条105和夹持架102上[0045]当第一吊臂52和第二吊臂54相互靠近时，两个齿条105会分别52和第二吊臂54