西门子S7-200 SMART模块化教程 课件 项目五 全自动洗衣机PLC系统设计

河

北

机

电

职

业

技

术

学

院河

北

机

电

职

业

技

术

学

院1.洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣机开始进水。2.当水位达到高水位时，停止进水并开始正向洗涤。3.正向洗涤3s以后，停止1s，然后开始反向洗涤，反向洗涤3s以后，停止1s……如此反复进行。4.当正向洗涤和反向洗涤满4次时，开始排水，当水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。5.脱水10s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程，然后进入下一次大循环过程。6.当大循环的次数满3次时，进行洗完报警。7.报警维持5s，结束全部过程，洗衣机自动停机。1．掌握顺序控制设计法；2．掌握顺序功能图的组成结构；3．掌握SCR顺序控制类指令；4.

掌握SCR的编程方法

（顺序控制指令编程法）顺序控制类指令有三个：步开始指令

(LSCR)、步转换指令

(SCRT)、步结束指令(SCRE)。功能LADSTL步开始指令，为步开始的标志，该步的状态元件的位置1时，执行LSRT

n该步。步转移指令，使能有效时，关断本步，进入下一步。该指令由转换SCRT

nSCRE

n条件的接点起动，n为下一步的顺序控制状态元件。步结束指令，为步结束的标志。SM0.1I0.0

·I0.2S0.1S0.2S0.3Q0.0右行暂停I0.1

右限位T37T37Q0.1I0.2

左限位左行洗衣机PLC系统设计I/0地址的分配表RC0Q0.0RC1S0.1S0.2S0.3Q0.1T38T37S0.4S0.5Q0.2T40T39C0S0.6S0.7Q0.3Q0.3Q0.5RC0Q0.4T42T41C1∙1.0RC0Q0.0RC1T37S0.1S0.2S0.3Q0.1T38S0.4S0.5Q0.2T40T39C0S0.6S0.7Q0.3Q0.3Q0.5RC0Q0.4T42T41C1∙1.0RC0Q0.0RC1S0.1S0.71.0Q0.3Q0.5Q0.4T42T41C1∙RC0Q0.0RC1T37S0.1S0.2S0.3Q0.1T38S0.4S0.5Q0.2T40T39C0S0.6S0.7Q0.3Q0.3Q0.5RC0Q0.4T42T41C1∙1.0RC0Q0.0RC1T37S0.1S0.2S0.3Q0.1T38S0.4S0.5Q0.2T40T39C0S0.6S0.7Q0.3Q0.3Q0.5RC0Q0.4T42T41C1∙1.0RC0Q0.0RC1T37S0.1S0.2S0.3Q0.1T38S0.4S0.5Q0.2T40T39C0S0.6S0.7Q0.3Q0.3Q0.5RC0Q0.4T42T41C1∙1.0RC0Q0.0RC1T37S0.1S0.2S0.3Q0.1T38S0.4S0.5Q0.2T40T39C0S0.6S0.7Q0.3Q0.3Q0.5RC0Q0.4T42T41C1∙1.0RC0Q0.0RC1T37S0.1S0.2S0.3Q0.1T38S0.4S0.5Q0.2T40T39C0T41C1∙Q0.5T421.0RC0Q0.0RC1T37S0.1S0.2S0.3Q0.1T38Q0.5S0.4S0.5Q0.2T40T39C0S0.6S0.7Q0.3Q0.3Q0.5RC0Q0.4T42T41C1∙1.0RC0RC1∙Q0.5T421.01.在编程软件中编辑好程序后下载到PLC,点击软件运行按钮，把PLC打到RUN的工作模式。2.当按下起动按钮SB1后，进水指示灯亮起，表明洗衣机开始进水。随着水位的上升，依次接通下限和上限的水位检测开关，洗衣机正反转模拟输出指示灯亮起，表明洗衣机开始正反转搅拌，循环四次后，跳出小循环，开始排水，此时手动松开上水位检测开关，模拟水排出的过程。然后松开低水位检测开关，模拟水位已经到