CN115498218B 一种低温启动控制方法、装置、电子设备及存储介质（中国第一汽车股份有限公司）

(12)发明专利H01M8/04302(2016.01)H01M8/04225(2016.01)JP2005071626A,2005.03.17审查员张欣琳(72)发明人王德平黄兴赵慧超赵洪辉盛夏丁天威韩令海李金成段盼郝志强都京限公司11659存储介质本发明公开了一种低温启动控制方法、装电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第三解决了燃料电池低温启动产水量和发热量不协在低温启动模式下，获取当前电堆温度，并在当前电堆预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温在低温启动模式下，根据当前电堆温度，确定第一预设电流值和第一预设电压值，以调整电流值为第一预设电流值，并控监测电堆温度和电堆温升速率，以基于电堆温度和电2当接收到启动信号时，获取目标车辆所属环境的环境温度，并在所述环境温度低于第一预设温度阈值时，开启低温启动模式；在所述低温启动模式下，获取当前电堆温度，并在所述当前电堆温度小于第二预设温度阈值，且所述当前电堆温度与所述环境温度之间的温度差值小于第三预设温度阈值时，进入长时低温启动模式；在所述低温启动模式下，根据所述当前电堆温度，确定第一预设电流值和第一预设电压值，以调整电流值为所述第一预设电流值，并控制空压机转速和背压阀开度，以使电堆的电堆电压达到所述第二预设电压值；监测所述电堆温度和电堆温升速率，以基于所述电堆温度和所述电堆温升速率控制所述目标车辆启动；若在所述低温启动模式下，所述目标车辆的燃料电池未进入所述长时低温启动模式，则判断所述当前电堆温度是否小于第四预设温度阈值，或所述当前电堆温度与当前环境的差值是否小于第五预设温度阈值；在所述当前电堆温度小于所述第四预设温度阈值，或所述温度差值小于所述第五预设温度阈值时，进入短时低温启动模式；其中，所述短时低温启动模式对应于恒定产水量；根据所述当前电堆温度，确定所述第二预设电流值，并调整水泵在最低转速下运行，以使电流值加载至所述第二预设电流值；控制空压机转速和背压阀开度，以降低电堆的输出电压，并监控电堆的电堆温度；在所述电堆温度高于目标预设温度阈值时，进入快速低温启动模式；其中，所述快速低温启动模式对应于恒定电压加载模式。在所述快速低温启动模式下，控制电压值加载至第二预设电压值，并控制空压机转速和背压阀开度，以保持空气计量比为第一比值，以使所述电堆的电流值达到预设限制电流。监控所述电堆的电堆温度；在所述电堆温度高于第六预设温度阈值时，启动完成；在所述电堆温度小于所述第六预设温度阈值时，返回执行监控所述电堆的电堆温度。在所述电堆温度大于第七预设温度阈值，且所述电堆温升速率大于预设速率阈值时，进入短时低温启动模式。在所述电堆温度小于所述第七预设温度阈值，或所述电堆温升速率小于所述预设速率阈值，则反馈执行监控所述电堆温度和所述电堆温升速率的操作，直至进入所述短时低温启动模式。若所述环境温度大于第一预设温度阈值，则基于常温启动模式启动所述目标车辆。7.一种低温启动控制装置，该装置包括：低温启动开启模块，用于当接收到启动信号时，获取目标车辆所属环境的环境温度，并3在所述环境温度低于第一预设温度阈值时，开启低温启动模式；长时低温启动模块，用于在所述低温启动模式下，获取当前电堆温度，并在所述当前电堆温度小于第二预设温度阈值，且所述当前电堆温度与所述环境温度之间的温度差值小于第三预设温度阈值时，进入长时低温启动模式；低温启动调整模块，用于在所述低温启动模式下，根据所述当前电堆温度，确定第一预设电流值和第一预设电压值，以调整电流值为所述第一预设电流值，并控制空压机转速和背压阀开度，以使电堆的电堆温度达到所述第二预设电压值；车辆启动控制模块，用于监测所述电堆温度和电堆温升速率，以基于所述电堆温度和所述电堆温升速率控制所述目标车辆启动；短时低温启动模块，用于若在所述低温启动模式下，所述目标车辆的燃料电池未进入所述长时低温启动模式，则判断所述当前电堆温度是否小于第四预设温度阈值，或所述当前电堆温度与当前环境的差值是否小于第五预设温度阈值；在所述当前电堆温度小于所述第四预设温度阈值，或所述温度差值小于所述第五预设温度阈值时，进入短时低温启动模短时低温调整模块，用于根据当前电堆温度，确定第二预设电流值，并调整水泵在最低转速下运行，以使电流值加载至第二预设电流值；电堆温度监控模块，用于控制空压机转速和背压阀开度，以降低电堆的输出电压，并监控电堆的电堆温度；快速低温启动模块，用于在电堆温度高于目标预设温度阈值时，进入快速低温启动模式；其中，所述快速低温启动模式对应于恒定电压加载模式。与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的低温启动控制方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的低温启动控制方法。4一种低温启动控制方法、装置、电子设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及电池控制相关技术领域，尤其涉及一种低温启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术[0002]燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。针对燃料电池低温启动的现有技术，一种是按照预定电流加载，另一种是恒定电压加载，即保持电压输出恒定，随着温度变化电[0003]然而，预定电流加载燃料电池低温启动的方法，可能出现在电流加载过程中达不到预定电流即启动失败的情况；恒定电压加载燃料电池低温启动的方法，电流将频繁变化，也可能出现电堆在低温情况下电流过大产水过多的情况，上述方法存在燃料电池低温启动过程中产水量和发热量不协调的问题。发明内容[0004]本发明提供了一种低温启动控制方法、装置、电子设备及存储介质，以使燃料电池可以顺利启动，提高启动燃料电池的效率，提升了燃料电池的整体性能。[0005]第一方面，本发明提供了一种低温启动控制方法，该[0006]当接收到启动信号时，获取目标车辆所属环境的环境温度，并在环境温度低于第一预设温度阈值时，开启低温启动模式；[0007]在低温启动模式下，获取当前电堆温度，并在当前电堆温度小于第二预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第三预设温度阈值时，进入长时低温启动模式；[0008]在低温启动模式下，根据当前电堆温度，确定第一预设电流值和第一预设电压值，以调整电流值为第一预设电流值，并控制空压机转速和背压阀开度，以使电堆的电堆温度达到第二预设电压值；[0009]监测电堆温度和电堆温升速率，以基于电堆温度和电堆温升速率控制目标车辆启[0010]第二方面，本发明提供了一种低温启动控制装置，该[0011]低温启动开启模块，用于当接收到启动信号时，获取目标车辆所属环境的环境温度，并在环境温度低于第一预设温度阈值时，开启低温启动模式；[0012]长时低温启动模块，用于在低温启动模式下，获取当前电堆温度，并在当前电堆温度小于第二预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第三预设温度[0013]低温启动调整模块，用于在低温启动模式下，根据当前电堆温度，确定第一预设电流值和第一预设电压值，以调整电流值为第一预设电流值，并控制空压机转速和背压阀开度，以使电堆的电堆温度达到第二预设电压值；5[0014]车辆启动控制模块，用于监测电堆温度和电堆温升速率，以基于电堆温度和电堆温升速率控制目标车辆启动。[0018]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的低温启动控制方法。[0019]第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的低温启动控制方[0020]第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例的低温启动控制方法。[0021]本发明公开了一种低温启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。当接收到启动信号时，获取目标车辆所属环境的环境温度，并在环境温度低于第一预设温度阈值时，开启低温启动模式；在低温启动模式下，获取当前电堆温度，并在当前电堆温度小于第二预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第三预设温度阈值时，进入长时低温启动模式；在低温启动模式下，根据当前电堆温度，确定第一预设电流值和第一预设电压值，以调整电流值为第一预设电流值，并控制空压机转速和背压阀开度，以使电堆的电堆温度达到第二预设电压值；监测电堆温度和电堆温升速率，以基于电堆温度和电堆温升速率控制目标车辆启动。本发明所公开的技术方案解决了燃料电池低温启动产水量和发热量不协调的问题，设置了三种启动模式：快速低温启动、短时低温启动和长时低温启动，通过控制反应物供给条件，可控制燃料电池在不同的温度下工作在预定的电压和电流下，保证发热量和产水量恒定，并通过电堆温度和电堆温升速率，确定是否切换启动模式，直至电堆达到预定温度启动成功，以使燃料电池可以顺利启动，提高了启动燃料电池的效率，提升了燃料电池的整体性能。[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明[0023]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0024]图1为本发明实施例一提供的一种燃料电池控制原理结构图；[0025]图2为本发明实施例一提供的一种低温启动控制方法的流程图；[0026]图3为本发明实施例二提供的一种低温启动控制方法的流程图；[0027]图4为本发明实施例三提供的一种低温启动控制方法的流程图；[0028]图5为本发明实施例四提供的燃料电池低温启动控制方法的流程图；[0029]图6为本发明实施例四提供的燃料电池的低温启动控制方法具体的流程图；6[0030]图7为根据本发明实施例五提供的一种低温启动控制装置的结构示意图；[0031]图8为根据本发明实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式[0032]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范[0033]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一预设条应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于[0035]在介绍本技术方案之前，首先对燃料电池控制原理结构图进行说明，参见图1。如进入空压机，空压机出口连接燃料电池电堆，燃料电池电堆出口连接背压阀。水泵与燃料电器可按预定的电压或电流对燃料电池进行加载控制。[0036]图2为本发明实施例一提供的一种低温启动控制方法的流程图。本实施例可适用于燃料电池在低温启动时的情形。该方法可以由车辆中的低温启动控制装置来执行，该低温启动控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置一般可以集成在车辆中。如图[0037]S110、当接收到启动信号时，获取目标车辆所属环境的环境温度，并在环境温度低于第一预设温度阈值时，开启低温启动模式。[0038]在本实施例中，启动信号可以由车辆的整车控制器提供，用于告之燃料电池需要执行对车辆的供电功能。目标车辆可以是任一车辆，但必须是配置有燃料电池的车辆。环境温度为目标车辆所处当前环境的温度，可以由车辆上配置的温度传感器获取到。第一预设温度阈值为一个预先设定的温度值，例如可以是-5℃。低温启动模式是相对于常温启动模式而言的，当目标车辆处于温度相对低的环境中时，燃料电池产生化学反应会变慢，充放电效率大幅下降，为了解决低温启动时燃料电池充放电效率低的问题，目标车辆会配置有低温启动模式，以使目标车辆在低温的环境中可以顺利启动。其中，低温启动模式还可以包括快速低温启动模式、短时低温启动模式和长时低温启动模式。[0039]具体的，当检测到燃料电池接收到来自车辆的整车控制器发出的启动燃料电池的指令时，可以由配置在目标车辆上的温度传感器采集当前所属环境的温度，并将当前环境7的温度与第一预设温度阈值作对比，如果当前环境的温度小于第一预设温度阈值，则开启低温启动模式启动目标车辆。[0040]示例性的，当检测到燃料电池接收到来自车辆的整车控制器发出的启动燃料电池的指令时，可以由配置在目标车辆上的温度传感器采集当前所属环境的温度，例如当前所属环境的温度为-10℃;假设第一预设温度阈值为-5℃,由于将当前环境的温度-10℃小于第一预设温度阈值-5℃,则此时需要开启低温启动模式启动目标车辆。[0041]S120、在低温启动模式下，获取当前电堆温度，并在当前电堆温度小于第二预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第三预设温度阈值时，进入长时低温启动模式。[0042]其中，电堆温度是燃料电池电堆的温度，可以由配置在燃料电池电堆中的电堆温度传感器采集获得。第二预设温度阈值为一个预先设定的温度值，例如可以是-20℃。第三预设温度阈值为一个预先设定的温度值，例如可以是3℃。长时低温启动模式表示目标车辆所处当前环境温度低，且电堆已长时间处于低温环境，需要进入长时低温启动模式。长时低温启动模式具体的工作内容为：产生恒定的发热量和产水量，根据电堆温度，确定电压、电流设定值，进而根据电压、电流的设定值实现目标车辆的启动功能。[0043]具体的，在低温启动模式下目标车辆可以根据不同的预设条件进入到快速低温启动模式、短时低温启动模式或者长时低温启动模式。在低温启动模式下，通过配置在燃料电池电堆中的电堆温度传感器采集获得目标车辆燃料电池电堆当前的温度，将获取到的电堆当前的温度与当前环境温度作差运算得到一个温度差值。将当前电堆温度与第二预设温度阈值作对比，将温度差值第三预设温度阈值作对比，如果在当前电堆温度小于第二预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第三预设温度阈值时，则目标车辆进入长时低温启动模式。[0044]示例性的，在在低温启动模式下，通过配置在燃料电池电堆中的电堆温度传感器采集获得目标车辆燃料电池电堆当前的温度，例如电堆当前的温度为-25℃,将获取到的电堆当前的温度与当前环境温度作差运算得到一个温度差值，例如温度差值为-15℃。假设第二预设温度阈值为-20℃,第二预设温度阈值为3℃。将当前电堆温度-25℃与第二预设温度阈值-20℃作对比，将温度差值-15℃与第三预设温度阈值3℃作对比，由此可知当前电堆温度小于第二预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第三预设温度阈值时，则此时目标车辆进入长时低温启动模式。[0045]S130、在低温启动模式下，根据当前电堆温度，确定第一预设电流值和第一预设电压值，以调整电流值为第一预设电流值，并控制空压机转速和背压阀开度，以使电堆的电堆电压达到第二预设电压值。[0046]其中，第一预设电流值为一个预先设定的电流值，例如，可以是5A。第一预设电压值为一个预先设定的电压值，例如，可以是10V。空压制空压机转速可以使目标车辆燃料电池的电堆电压发生变化。背压阀是控制压力的一种装置，可以通过控制背压阀开度，使目标车辆燃料电池的电堆电压发生变化。通过控制空压机转速和背压阀开度可以控制燃料电池电堆的电压。第二预设电压值为一个预先设定的电压[0047]具体的，在低温启动模式下目标车辆可以根据当前电堆温度，确定第一预设电流8值和第一预设电压值。此时水泵不启动，为目标车辆的燃料电池供给空气和氢气，由DC转换器将电流值调整至第一预设电流值，并作用于燃料电池上；同时通过控制空压机转速和背压阀开度，使燃料电池工作在低流量高压力状态，直至电堆电压达到第二预设电压值。[0048]S140、监测电堆温度和电堆温升速率，以基于电堆温度和电堆温升速率控制目标车辆启动。[0049]其中，电堆温升速率为目标车辆燃料电池电堆温度升高的速度，可以表征电堆温度升高的快慢程度。[0050]具体的，在目标车辆在低温启动的过程中，持续监测电堆温度和电堆温升速率，当电堆温度和电堆温升速率到达某一预设条件时，可以控制目标车辆切换到其他的启动模式执行启动功能。[0051]本发明公开了一种低温启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。当接收到启动信号时，获取目标车辆所属环境的环境温度，并在环境温度低于第一预设温度阈值时，开启低温启动模式；在低温启动模式下，获取当前电堆温度，并在当前电堆温度小于第二预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第三预设温度阈值时，进入长时低温启动模式；在低温启动模式下，根据当前电堆温度，确定第一预设电流值和第一预设电压值，以调整电流值为第一预设电流值，并控制空压机转速和背压阀开度，以使电堆的电堆温度达到第二预设电压值；监测电堆温度和电堆温升速率，以基于电堆温度和电堆温升速率控制目标车辆启动。本发明解决了燃料电池低温启动产水量和发热量不协调的问题，通过控制反应物供给条件，可控制燃料电池在不同的温度下工作在预定的电压和电流下，保证发热量和产水量恒定，并通过电堆温度和电堆温升速率，确定是否切换启动模式，直至电堆达到预定温度启动成功，以使燃料电池可以顺利启动，提高启动燃料电池的效率，提升了燃料电池的整体性能。[0053]图3为本发明实施例二提供的一种低温启动控制方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上对S140进行进一步细化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施[0054]S210、当接收到启动信号时，获取目标车辆所属环境的环境温度，并在环境温度低于第一预设温度阈值时，开启低温启动模式。[0055]S220、在低温启动模式下，获取当前电堆温度，并在当前电堆温度小于第二预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第三预设温度阈值时，进入长时低温启动模式。[0056]S230、在低温启动模式下，根据当前电堆温度，确定第一预设电流值和第一预设电压值，以调整电流值为第一预设电流值，并控制空压机转速和背压阀开度，以使电堆的电堆电压达到第二预设电压值。[0057]S240、监测电堆温度和电堆温升速率，以基于电堆温度和电堆温升速率控制目标车辆启动。[0058]S250、在当前电堆温度小于第四预设温度阈值，或温度差值小于第五预设温度阈[0059]其中，第四预设温度阈值其中为一个预先设定的温度值，例如可以是-10℃。第五9预设温度阈值为一个预先设定的温度值，例如可以是5℃。短时低温启动模式表示目标车辆所处当前环境温度低，电堆只是短时间内时间处于低温环境，需要进入短时低温启动模式。短时低温启动模式对应恒定的产水量。[0060]具体的，在低温启动模式下目标车辆可以根据不同的预设条件进入到快速低温启动模式、短时低温启动模式或者长时低温启动模式。在低温启动模式下，通过配置在燃料电池电堆中的电堆温度传感器采集获得目标车辆燃料电池电堆当前的温度，将获取到的电堆当前的温度与当前环境温度作差运算得到一个温度差值。将当前电堆温度与第四预设温度阈值作对比，将温度差值第五预设温度阈值作对比，如果在当前电堆温度小于第四预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第五预设温度阈值时，则目标车辆进入短时低温启动模式。[0061]示例性的，在在低温启动模式下，通过配置在燃料电池电堆中的电堆温度传感器采集获得目标车辆燃料电池电堆当前的温度，例如电堆当前的温度为-15℃,当前环境温度为-10℃,将获取到的电堆当前的温度与当前环境温度作差运算得到一个温度差值，此时温度差值为-5℃。假设第四预设温度阈值为-10℃,第五预设温度阈值为5℃。将当前电堆温度-15℃与第四预设温度阈值-10℃作对比，将温度差值-5℃与第五预设温度阈值5℃作对比，由此可知当前电堆温度小于第四预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第五预设温度阈值时，则此时目标车辆进入短时低温启动模式。[0062]S260、根据当前电堆温度，确定第二预设电流值，并调整水泵在最低转速下运行，以使电流值加载至第二预设电流值；[0063]其中，第二预设电流值为一个预先设定的电流值，例如，可以是8A。水泵为安装在燃料电池电堆上的冷却设备，可以用于均衡电堆温度，并起到散热的作用。[0064]具体的，在低温启动模式下目标车辆可以根据当前电堆温度，确定第二预设电流值。此时调整水泵在最低转速下运行，为目标车辆的燃料电池供给空气和氢气，由DC转换器将目标车辆燃料电池的电流值调整至第二预设电流值。[0065]S270、控制空压机转速和背压阀开度，以降低电堆的输出电压，并监控电堆的电堆[0066]在上述步骤的基础上，控制空压机转速和背压阀开度，在电堆允许条件下，尽量降低电堆输出电压，并持续监控目标车辆燃料电池的电堆温度。[0067]S280、在电堆温度高于目标预设温度阈值时，进入快速低温启动模式；[0068]其中，快速低温启动模式对应于恒定电压加载[0069]在本实施例中，目标预设温度阈值是区别于其他预设温度阈值的一个预先设定的温度值，例如，10℃。快速低温启动模式表示目标车辆所处当前环境温度低，需要快速启动目标车辆。在降低电堆输出电压的过程中，持续监控目标车辆燃料电池的电堆温度。当监测到电堆温度高于目标预设温度阈值，则进入快速低温启动模式，在快速低温启动模式下，燃料电池是以恒定电压加载模式进行工作的。[0070]进一步的，在快速低温启动模式下，控制电压值加载至第二预设电压值，并控制空压机转速和背压阀开度，以保持空气计量比为第一比值，以使电堆的电流值达到预设限制[0072]在实际应用过程中，当低温启动模式下未进入长时低温启动模式、也未进入短时低温启动模式时，根据电堆温度的预设条件，进入快速低温启动模式。快速低温启动模式是以恒定电压加载模式进行启动的，此时以水泵最低转速运行，为目标车辆额燃料电池供给空气和氢气，DC转换器将燃料电池的工作电压加载至第二预设电压值，并控制空压机转速和背压阀开度，以使空气计量比保持为第一比值，例如1.2。此时随逐渐上升，直至达到预设限制电流，例如200A,随后保持预设限制电流运行燃料电池。[0074]监控电堆的电堆温度；在电堆温度高于第六预设温度阈值时，启动完成；在电流温度小于第六预设温度阈值时，返回执行监控电堆的电堆温度。[0076]在本实施例中，在低温启动模式下，配置于燃料电池上的电堆温度传感器会持续监测电堆的温度，当电堆的温度高于第六预设温度阈值，则表明目标车辆低温启动已完成；如果当电堆的温度小于第六预设温度阈值，则表明低温启动未完成，需要持续监测燃料电池电堆的温度，直至监测到电堆温度高于第六预设温度阈值，表明启动完成。[0077]本发明公开了一种低温启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明所公开的技术方案解决了燃料电池低温启动产水量和发热量不协调的问题，设置了三种启动模式：快速低温启动、短时低温启动和长时低温启动，通过控制反应物供给条件，可控制燃料电池在不同的温度下工作在预定的电压和电流下，保证发热量和产水量恒定，并通过电堆温度和电堆温升速率，确定是否切换启动模式，直至电堆达到预定温度启动成功，以使燃料电池可以顺利启动，提高了启动燃料电池的效率，提升了燃料电池的整体性能。[0078]实施例三[0079]图4为本发明实施例三提供的一种低温启动控制方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上对S110和S120进行进一步细化，本发明实施例可以与上述一个或者多[0080]S310、当接收到启动信号时，获取目标车辆所属环境的环境温度，并在环境温度低于第一预设温度阈值时，开启低温启动模式。[0081]S320、若环境温度大于第一预设温度阈值，则基于常温启动模式启动目标车辆。[0082]其中，常温启动模式是指在目标车辆处于常温环境温度时，目标车辆的燃料电池中的化学物质可以正常反应，充放电效率是正常的，可以顺利启动为目标车辆供电。[0083]具体的，如果由配置在目标车辆上的温度传感器采集当前所属环境的温度大于第一预设温度阈值，表明当前环境温度是不符合低温启动目标车辆的条件的，常温启动模式可以满足目标车辆的启动功能。[0084]S330、在低温启动模式下，获取当前电堆温度，并在当前电堆温度小于第二预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第三预设温度阈值时，进入长时低温启动模式。[0085]S340、在电堆温度大于第七预设温度阈值，且电堆温升速率大于预设速率阈值时，进入短时低温启动模式。11[0087]在本实施例中，当目标车辆在低温启动模式下运行时，可以是实时监测电堆的温度，实时计算电堆温升速率。当监测到目标车辆燃料电池的电堆温度大于第七预设温度阈值，并且此时目标车辆燃料电池的电堆温升速率大于预设速率阈值，可以进入到短时低温启动模式。[0088]可选的，在电堆温度小于第七预设温度阈值，或电堆温升速率小于预设速率阈值，则反馈执行监控电堆温度和电堆温升速率的操作，直至进入短时低温启动模式。[0089]在本实施例中，当监测到目标车辆燃料电池的电堆温度小于第七预设温度阈值，或者目标车辆燃料电池的电堆温升速率小于预设速率阈值时，需要持续监测燃料电池电堆的温度以及目标车辆燃料电池的电堆温升速率，直至电堆温度和电堆温升速率满足进入短时低温启动模式的条件，并进入短时低温启动模式。[0090]S350、在低温启动模式下，根据当前电堆温度，确定第一预设电流值和第一预设电压值，以调整电流值为第一预设电流值，并控制空压机转速和背压阀开度，以使电堆的电堆温度达到第二预设电压值。[0091]S360、监测电堆温度和电堆温升速率，以基于电堆温度和电堆温升速率控制目标车辆启动。[0092]本发明公开了一种低温启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。当接收到启动信号时，获取目标车辆所属环境的环境温度，并在环境温度低于第一预设温度阈值时，开启低温启动模式；若环境温度大于第一预设温度阈值，则基于常温启动模式启动目标车辆；在低温启动模式下，获取当前电堆温度，并在当前电堆温度小于第二预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第三预设温度阈值时，进入长时低温启动模式；在电堆温度大于第七预设温度阈值，且电堆温升速率大于预设速率阈值时，进入短时低温启动模式；在低温启动模式下，根据当前电堆温度，确定第一预设电流值和第一预设电压值，以调整电流值为第一预设电流值，并控制空压机转速和背压阀开度，以使电堆的电堆温度达到第二预设电压值；监测电堆温度和电堆温升速率，以基于电堆温度和电堆温升速率控制目标车辆启动。本发明通过电堆温度和电堆温升速率，确定是否切换启动模式，直至电堆达到预定温度启动成功，以使燃料电池可以顺利启动，提高启动燃料电池的效率，提升了燃料电池的整体性能。[0094]在本发明实施例中，以一个具体的实施方式介绍低温启动控制方法的过程如图5所示。在本实施例中，低温启动模式具体可以细分为三种模式：快速低温启动模式、短时低温启动模式和长时低温启动模式。目标车辆低温启动的整个过程可以分为三个阶段：第一阶段，根据环境温度选择启动模式为低温启动模式或者常温启动模式；第二阶段，根据电堆温度选择低温启动模式为快速低温启动模式、短时低温启动模式或者长时低温启动模式；第三阶段，根据电堆温度和电堆温升速率切换启动模式，直至启动完成。[0095]本发明实施例提供具体的燃料电池的低温启动控制方法的流程，参见图6。当目标车辆低温启动功能开始后，由配置在目标车辆上的环境温度传感器监测当前环境温度值：[0096]当环境温度不低于预设值温度T1(例如-5℃),则进入常温启动模式，启动完成；当[0097]如果进入到低温启动模式，监测目标车辆燃料电池电堆温度传感器的值，当电堆温度低于预设值温度T2(例如-20℃),且电堆温度与当前环境的差值小于预设温度T3(例如3℃),则表示目标车辆所处环境温度低，且目标车辆燃料电池电堆已长时间处于低温环境，此时进入长时低温启动模式。长时低温启动模式以恒定发热量、产水量的方式工作，具体工作过程为：控制装置可以根据电堆温度，确定燃料电池的电压以及电流的设定值；该模式下水泵不启动，为燃料电池供给空气和氢气，DC转换器为燃料电池输入加载电流，直至燃料电池的输入电流达到预设电流；控制空压机转速和背压阀开度，以使此时燃料电池工作在低流量高压力状态，直至电堆电压达到预设电压；监控电堆温度和电堆温升速率，直至电堆温度高于预设值温度T6(例如0℃),且温升速率大于(例如0.5℃/s),切换至短时低温启动模[0098]若在低温启动模式下，目标车辆的燃料电池未进入长时低温启动模式，则判断电堆温度是否低于预设值温度T4(例如-10℃),或电堆温度与当前环境的差值小于预设温度T5(例如5℃),则进入短时低温启动模式。短时低温启动模式以恒定产水量的方式工作。具体工作过程为：燃料电池根据电堆温度，确定流入燃料电池的电流设定值；水泵以最低转速运行，为燃料电池供给空气和氢气，DC转换器为燃料电池输入加载电流至预设电流；控制空压机转速和背压阀开度，此时在电堆允许条件下，尽量降低燃料电池电堆的输出电压，并由配置在燃料电池中的电堆温度传感器采集电堆温度并监控电堆温度，直至电堆温度高于预设值温度T7(例如10℃),切换至快速低温启动模式。[0099]当低温启动模式下，未进入长时低温启动模式，也未进入短时低温启动模式时，则进入快速低温启动模式。快速低温启动模式恒定电压加载的方式工作。具体工作过程为：水泵以最低转速运行，为燃料电池供给空气和氢气，DC转换器为燃料电池输入加载电流至预设电流；控制空压机转速和背压阀开度，保持空气计量比为预设比例，例如1.2;随着燃料电池电堆温度上升，电堆电流将逐渐上升，直至达到预设电流，例如200A,并保持该条件运行；此后持续监控电堆温度，直至电堆温度高于预设值温度T8,例如30℃,此时目标车辆的低温启动功能执行完成。[0100]本发明所公开的技术方案解决了燃料电池低温启动产水量和发热量不协调的问题，设置了三种启动模式：快速低温启动、短时低温启动和长时低温启动，通过控制反应物供给条件，可控制燃料电池在不同的温度下工作在预定的电压和电流下，保证发热量和产水量恒定，并通过电堆温度和电堆温升速率，确定是否切换启动模式，直至电堆达到预定温度启动成功，以使燃料电池可以顺利启动，提高了启动燃料电池的效率。[0102]图7为根据本发明实施例五提供的一种低温启动控制装置的结构示意图，该装置可以执行本发明实施例所提供的一种低温启动控制方法。该装置包括：[0103]低温启动开启模块410,用于当接收到启动信号时，获取目标车辆所属环境的环境温度，并在环境温度低于第一预设温度阈值时，开启低温启动模式；[0104]长时低温启动模块420,用于在低温启动模式下，获取当前电堆温度，并在当前电堆温度小于第二预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第三预设[0105]低温启动调整模块430,用于在低温启动模式下，根据当前电堆温度，确定第一预设电流值和第一预设电压值，以调整电流值为第一预设电流值，并控制空压机转速和背压阀开度，以使电堆的电堆电压达到第二预设电压值；[0106]车辆启动控制模块440,用于监测电堆温度和电堆温升速率，以基于电堆温度和电堆温升速率控制目标车辆启动。[0108]短时低温启动模块，用于在当前电堆温度小于第四预设温度阈值，或温度差值小于第五预设温度阈值时，进入短时低温启动模式；[0109]短时低温调整模块，用于根据当前电堆温度，确定第二预设电流值，并调整水泵在最低转速下运行，以使电流值加载至第二预设电流值；[0110]电堆温度监控模块，用于控制空压机转速和背压阀开度，以降低电堆的输出电压，并监控电堆的电堆温度；[0111]快速低温启动模块，用于在电堆温度高于目标预设温度阈值时，进入快速低温启动模式。[0112]在上述实施例的基础上，快速低温启动模块还包括电压控制子模块，具体用于在快速低温启动模式下，控制电压值加载至第二预设电压值，并控制空压机转速和背压阀开度，以保持空气计量比为第一比值，以使电堆的电流值达到预设限制电流。[0113]在上述实施例的基础上，电压控制子模块包括：电堆温度监控单元、启动完成单元和温度监控返回单元。[0116]温度监控返回单元，用于在电流温度小于第六预设温度阈值时，返回执行监控电堆的电堆温度。[0118]短时低温启动子模块，用于在电堆温度大于第七预设温度阈值，且电堆温升速率大于预设速率阈值时，进入短时低温启动模式。[0120]反馈执行监控子模块，用于在电堆温度小于第七预设温度阈值，或电堆温升速率小于预设速率阈值，则反馈执行监控电堆温度和电堆温升速率的操作，直至进入短时低温启动模式。[0122]常温启动子模块，用于若环境温度大于第一预设温度阈值，则基于常温启动模式启动目标车辆。[0123]本发明公开了一种低温启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。当接收到启动信号时，获取目标车辆所属环境的环境温度，并在环境温度低于第一预设温度阈值时，开启低温启动模式；在低温启动模式下，获取当前电堆温度，并在当前电堆温度小于第二预设温度阈值，且当前电堆温度与环境温度之间的温度差值小于第三预设温度阈值时，进入长时低温启动模式；在低温启动模式下，根据当前电堆温度，确定第一预设电流值和第一预设电压值，以调整电流值为第一预设电流值，并控制空压机转速和背压阀开度，以使电堆的电堆温度达到第二预设电压值；监测电堆温度和电堆温升速率，以基于电堆温度和电堆温升速率控制目标车辆启动。本发明解决了燃料电池低温启动产水量和发热量不协调的问题，设置三种启动模式，快速低温启动/短时低温启动/长时低温启动，通过控制反应物供给条件，可控制燃料电池在不同的温度下工作在预定的电压和电流下，保证发热量和产水量恒定，并通过电堆温度和电堆温升速率，确定是否切换启动模式，直至电堆达到预定温度启动成功，以使燃料电池可以顺利启动，提高启动燃料电池的效率，提升了燃料电池的整体性能。[0125]图8是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。[0126]如图8所示，电子设备10包括至少一个处理器11,以及与至少一个处理器11通信连至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种[0127]电子设备10中的多个部件连接至I/0接口15,包括：输入单元16,例如键盘、鼠标信单元19,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。[0128]处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如路面识别方法。[0129]在一些实施例中，路面识别方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的路面识别方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行路面识别方法。[0130]本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。[0131]用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。[0132]在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。[0133]为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CR温度T(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。[0134]可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施