CN120212015A 稳定杆发电系统、控制方法、设备、介质、产品及车辆

(19)国家知识产权局(10)申请公布号CN120212015A(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号(72)发明人肖凌轩曹林员玮(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限公司44570专利代理师何艳(54)发明名称品及车辆本申请涉及一种稳定杆发电系统、控制方杆，所述稳定杆在活动时会驱动流体在流体管道内流动；流体管道，所述流体管道上设置有开度调节阀，所述开度调节阀用于调节所述流体管道内流体的流动；发电模块，所述发电模块与所述流体管道连通，所述发电模块基于所述流体管道2稳定杆，所述稳定杆在活动时会驱动流体在流体管道内流动；流体管道，所述流体管道上设置有开度调节阀，所述开度调节阀用于调节所述流体管道内流体的流动；发电模块，所述发电模块与所述流体管道连通，所述发电模块基于所述流体管道内流体的流动发电。2.如权利要求1所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述发电模块包括液压马达，以及与所述液压马达连接的发电机；所述液压马达串联于所述流体管道中，并基于所述流体管道内流体的流动驱动所述发电机发电。3.如权利要求2所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述系统还包括：缸体，所述缸体内具有液腔，所述液腔内设置有活塞，所述流体管道与所述液腔接通，所述活塞与所述稳定杆连接，所述稳定杆在活动时会驱动所述活塞在所述液腔内活动，使得流体在所述液腔和所述流体管道内流动。4.如权利要求3所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述活塞将所述液腔分为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述流体管道的一端连通，所述第二腔体与所述流体管道的另一端连通。5.如权利要求4所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述第一腔体设置有第一压力传感器，所述第二腔体设置有第二压力传感器。6.如权利要求5所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述第一压力传感器用于采集所述第一腔体的液压，所述第二压力传感器用于采集所述第二腔体的液压，以确定所述液压马达两侧的液压差和/或所述活塞两侧的液压差。7.如权利要求4所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述流体管道包括第一管道段、第二管道段和第三管道段，所述第一管道段的第一端与所述第一腔体连通，所述第二管道段的第一端与所述第二腔体连通；所述第一管道段的第二端、所述第二管道段的第二端和所述第三管道段的第一端相互连通，所述开度调节阀设置在所述第三管道段上，所述液压马达串联于所述第三管道段，所述第三管道段的第二端分别与所述第一腔体和所述第二腔体连通。8.如权利要求7所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述第一管道段上设置有第一单向阀，以使所述第一腔体内的流体可通过所述第一单向阀流向所述第三管道段；所述第二管道段上设置有第二单向阀，以使所述第二腔体内的流体可通过所述第二单向阀流向所述第三管道段。9.如权利要求8所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述流体管道还包括第四管道段和第五管道段，所述第四管道段的第一端和所述第五管道段的第一端与所述第三管道段的第二端连通；所述第四管道段的第二端与所述第一腔体连通，所述第五管道段的第二端与所述第二腔体连通，使得所述第三管道段的第二端分别与所述第一腔体和所述第二腔体连通。10.如权利要求9所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述第四管道段的第二端与所述第一管道段中所述第一单向阀和所述第一腔体之间的管道接通，使得所述第四管道段的第二端与所述第一腔体连通；3所述第四管道段上设置有第三单向阀，使得所述第三管道段的第二端流出的流体可通过所述第三单向阀流向所述第一腔体。11.如权利要求9所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述第五管道段的第二端与所述第二管道段中所述第二单向阀和所述第二腔体之间的管道接通，使得第五管道段的第二端与所述第二腔体连通；所述第五管道段上设置有第四单向阀，使得所述第三管道段的第二端流出的流体可通过所述第四单向阀流向所述第二腔体。12.如权利要求7所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述第三管道段中设置有多个所述开度调节阀。13.如权利要求12所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述第三管道段包括第一子管道段和第二子管道段，所述第一子管道段包括并联的多个管道支路，每个所述管道支路上设置有至少一个所述开度调节阀，所述液压马达串联于所述第二子管道段。14.如权利要求13所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述第一子管道段离所述第三管道段的第一端的管道距离，小于所述第二子管道段离所述第三管道段的第一端的距离。15.如权利要求1-14任一项所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述流体管道中设置有流量传感器，所述流量传感器用于采集流体管道内的流量。16.如权利要求1-14任一项所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述开度调节阀为比例电磁阀。17.如权利要求1-14任一项所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述系统还包括蓄能器，所述蓄能器与所述流体管道连通，所述蓄能器可用于容纳所述流体管道内的流体。18.如权利要求1-14任一项所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述系统还包括：控制器，所述控制器与所述开度调节阀连接，用于对所述开度调节阀进行调节。19.如权利要求18所述的稳定杆发电系统，其特征在于，所述控制器还与所述发电机的发电机连接，用于对所述发电机进行调节。20.一种稳定杆发电系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-19任一项所述的稳定杆发电系统中的控制器，所述方法包括：根据车辆信息对所述稳定杆发电系统中的开度调节阀进行调节。21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据车辆信息对所述开度调节阀进行根据所述车辆信息确定所述开度调节阀的目标开度；根据所述目标开度对所述开度调节阀进行调节。22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息确定所述开度调节根据所述车辆信息确定所述稳定杆发电系统的阻尼控制和发电控制之间的控制权重信息；根据所述控制权重信息确定所述开度调节阀的目标开度。23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述控制权重信息包括所述阻尼控制对应的阻尼权重系数，所述根据所述控制权重信息确定所述开度调节阀的目标开度，包括：根据所述阻尼权重系数、所述阻尼控制的目标阻尼扭矩和所述活塞两侧的液压差，确4定所述开度调节阀的目标开度。24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述控制权重信息确定所述稳定杆发电系统中的发电机的目标负载；在根据所述目标开度对所述开度调节阀进行调节的情况下，同步根据所述目标负载对所述发电机进行调节。25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述控制权重信息包括所述发电控制对应的发电权重系数，所述根据所述控制权重信息确定所述稳定杆发电系统中的发电机的目标根据所述发电权重系数、所述发电控制的目标发电功率和所述发电机的发电电压，确定所述发电机的目标负载。26.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息确定所述稳定杆发电系统的阻尼控制和发电控制之间的控制权重信息，包括：基于所述车辆信息进行模糊计算，确定所述稳定杆发电系统的阻尼控制和发电控制之间的控制权重信息。27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息进行模糊计算，确定所述稳定杆发电系统的阻尼控制和发电控制之间的控制权重信息，包括：针对所述车辆信息中至少一种目标车辆信息，确定所述目标车辆信息与多个模糊规则的匹配度；根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权重信息，确定所述控制权重信息。28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述参考权重信息包括参考阻尼权重系数和/或参考发电权重系数。29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述参考权重信息包括参考阻尼权重系数的情况下，所述根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权重信息中的参考阻尼权重系数进行重心计算，得到阻尼权重系数，以得到所述控制权重信息。30.如权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述参考权重信息包括参考发电权重系数的情况下，所述根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权重信息中的参考发电权重系数进行重心计算，得到发电权重系数，以得到所述控制权重信息。31.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述针对所述车辆信息中至少一种目标车辆信息，确定所述目标车辆信息与多个模糊规则的匹配度，包括：针对所述车辆信息中至少一种目标车辆信息，确定所述目标车辆信息在对应多个预设分类结果下的隶属度；基于所述目标车辆信息在对应多个预设分类结果下的隶属度，以及各所述模糊规则中配置的预设分类结果，确定所述目标车辆信息与各所述模糊规则的匹配度。32.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：5在所述车辆信息满足平衡控制模式的第一预设条件的情况下，根据所述车辆信息确定所述稳定杆发电系统的阻尼控制和发电控制之间的控制权重信息，根据所述控制权重信息确定所述开度调节阀的目标开度。33.如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述车辆信息不满足高发电控制模式的第二预设条件，且所述车辆信息不满足高阻尼控制模式的第三预设条件。34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车速、方向盘转角和侧向加速度中的至少一种。35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：方向盘转角小于或等于预设转角，或者所述侧向加速度小于第一侧向加速度。36.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件包括：车速大于预设车速，或者所述侧向加速度大于第二侧向加速度。37.如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆信息满足所述高发电控制模式的第二预设条件的情况下，将第一预设开度在所述车辆信息满足所述高阻尼控制模式的第三预设条件的情况下，将第二预设开度确定为所述目标开度，其中，所述第一预设开度大于所述第二预设开度。38.如权利要求37所述的方法，其特征在于，在所述高发电控制模式下，所述发电机的负载为第一预设负载，在所述高阻尼控制模式下，所述发电机的负载为第二预设负载，所述第一预设负载大于所述第二预设负载。39.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述稳定杆发电系统中的流体管道的流量，和所述稳定杆发电系统的液压马达两侧的液压差，对所述稳定杆发电系统中的发电机进行调节。40.如权利要求39所述的方法，其特征在于，所述根据所述稳定杆发电系统中的流体管道的流量，和所述稳定杆发电系统的液压马达两侧的液压差，对所述稳定杆发电系统中的根据所述流体管道的流量和所述液压马达两侧的液压差确定可用发电功率；根据所述可用发电功率对所述发电机进行调节。41.如权利要求40所述的方法，其特征在于，所述根据所述可用发电功率对所述发电机根据所述可用发电功率和所述发电机的发电电压确定所述发电机的目标负载；根据所述目标负载对所述发电机进行调节。42.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器连接，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的计算机程序，以执行权利要求20至41任一项所述的稳定杆发电系统的控制方法。43.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求20至41任一项所述的稳定杆发电系统的控制方法。44.一种计算机程序产品，其特征在于，其包括计算机程序，所述计算机程序被处理器6执行实现权利要求20至41中任一所述的稳定杆发电系统的控制方法。45.一种车辆，其特征在于，所述车辆执行如权利要求20至41中任一所述的稳定杆发电系统的控制方法，或者包括如权利要求1至19任一所述的稳定杆发电系统，或者包括如权利要求42所述的电子设备。7稳定杆发电系统、控制方法、设备、介质、产品及车辆技术领域品及车辆。背景技术[0002]半主动稳定杆是一种悬架部件，其可以根据车辆的行驶工况动态调整稳定杆的阻尼以优化车辆的操控性和舒适性。目前，半主动稳定杆系统通过电磁阀调节液压阻尼，但是这种方式只能实现稳定杆的阻尼调节，导致稳定杆的功能单调。发明内容稳定杆的能量，实现基于稳定杆驱动的发电功能，以至少部分地解决上述技术问题。稳定杆，所述稳定杆在活动时会驱动流体在流体管道内流动；流体管道，所述流体管道上设置有开度调节阀，所述开度调节阀用于调节所述流体管道内流体的流动；发电模块，所述发电模块与所述流体管道连通，所述发电模块基于所述流体管道内流体的流动发电。[0005]可选地，所述发电模块包括液压马达，以及与所述液压马达连接的发电机；所述液压马达串联于所述流体管道中，并基于所述流体管道内流体的流动驱动所述发电机发电。缸体，所述缸体内具有液腔，所述液腔内设置有活塞，所述流体管道与所述液腔接通，所述活塞与所述稳定杆连接，所述稳定杆在活动时会驱动所述活塞在所述液腔内活动，使得流体在所述液腔和所述流体管道内流动。[0007]可选地，所述活塞将所述液腔分为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述流体管道的一端连通，所述第二腔体与所述流体管道的另一端连通。[0008]可选地，所述第一腔体设置有第一压力传感器，所述第二腔体设置有第二压力传[0009]可选地，所述第一压力传感器用于采集所述第一腔体的液压，所述第二压力传感器用于采集所述第二腔体的液压，以确定所述液压马达两侧的液压差和/或所述活塞两侧的液压差。[0010]可选地，所述流体管道包括第一管道段、第二管道段和第三管道段，所述第一管道段的第一端与所述第一腔体连通，所述第二管道段的第一端与所述第二腔体连通；所述第一管道段的第二端、所述第二管道段的第二端和所述第三管道段的第一端相互连通，所述开度调节阀设置在所述第三管道段上，所述液压马达串联于所述第三管道段，所述第三管道段的第二端分别与所述第一腔体和所述第二腔体连通。8[0011]可选地，所述第一管道段上设置有第一单向阀，以使所述第一腔体内的流体可通过所述第一单向阀流向所述第三管道段；所述第二管道段上设置有第二单向阀，以使所述第二腔体内的流体可通过所述第二单向阀流向所述第三管道段。[0012]可选地，所述流体管道还包括第四管道段和第五管道段，所述第四管道段的第一端和所述第五管道段的第一端与所述第三管道段的第二端连通；所述第四管道段的第二端与所述第一腔体连通，所述第五管道段的第二端与所述第二腔体连通，使得所述第三管道段的第二端分别与所述第一腔体和所述第二腔体连通。[0013]可选地，所述第四管道段的第二端与所述第一管道段中所述第一单向阀和所述第一腔体之间的管道接通，使得所述第四管道段的第二端与所述第一腔体连通；所述第四管道段上设置有第三单向阀，使得所述第三管道段的第二端流出的流体可通过所述第三单向阀流向所述第一腔体。[0014]可选地，所述第五管道段的第二端与所述第二管道段中所述第二单向阀和所述第二腔体之间的管道接通，使得第五管道段的第二端与所述第二腔体连通；所述第五管道段上设置有第四单向阀，使得所述第三管道段的第二端流出的流体可通过所述第四单向阀流向所述第二腔体。[0015]可选地，所述第三管道段中设置有多个所述开度调节阀。[0016]可选地，所述第三管道段包括第一子管道段和第二子管道段，所述第一子管道段包括并联的多个管道支路，每个所述管道支路上设置有至少一个所述开度调节阀，所述液压马达串联于所述第二子管道段。[0017]可选地，所述第一子管道段离所述第三管道段的第一端的管道距离，小于所述第二子管道段离所述第三管道段的第一端的距离。[0018]可选地，所述流体管道中设置有流量传感器，所述流量传感器用于采集流体管道内的流量。[0020]可选地，所述系统还包括蓄能器，所述蓄能器与所述流体管道连通，所述蓄能器可用于容纳所述流体管道内的流体。控制器，所述控制器与所述开度调节阀连接，用于对所述开度调节阀进行调节。[0022]可选地，所述控制器还与所述发电机的发电机连接，用于对所述发电机进行调节。根据车辆信息对所述稳定杆发电系统中的开度调节阀进行调节。[0024]可选地，所述根据车辆信根据所述车辆信息确定所述开度调节阀的目标开度；根据所述目标开度对所述开度调节阀进行调节。根据所述车辆信息确定所述稳定杆发电系统的阻尼控制和发电控制之间的控制权重信息；根据所述控制权重信息确定所述开度调节阀的目标开度。9[0026]可选地，所述控制权重信息包括所述阻尼控制对应的阻尼权重系数，所述根据所述控制权重信息确定所述开度调节阀的目标开度，包括：根据所述阻尼权重系数、所述阻尼控制的目标阻尼扭矩和所述活塞两侧的液压差，确定所述开度调节阀的目标开度。根据所述控制权重信息确定所述稳定杆发电系统中的发电机的目标负载；在根据所述目标开度对所述开度调节阀进行调节的情况下，同步根据所述目标负载对所述发电机进行调节。[0028]可选地，所述控制权重信息包括所述发电控制对应的发电权重系数，所述根据所述控制权重信息确定所述稳定杆发电系统中的发电机的目标负载，包括：根据所述发电权重系数、所述发电控制的目标发电功率和所述发电机的发电电[0029]可选地，所述根据所述车辆信息确定所述稳定杆发电系统的阻尼控制和发电控制基于所述车辆信息进行模糊计算，确定所述稳定杆发电系统的阻尼控制和发电控制之间的控制权重信息。[0030]可选地，所述基于所述车辆信息进行模糊计算，确定所述稳定杆发电系统的阻尼控制和发电控制之间的控制权重信息，包括：针对所述车辆信息中至少一种目标车辆信息，确定所述目标车辆信息与多个模糊规则的匹配度；根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权重信息，确定所述控制权重信息。[0031]可选地，所述参考权重信息包括参考阻尼权重系数和/或参考发电权重系数。[0032]可选地，在所述参考权重信息包括参考阻尼权重系数的情况下，所述根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权重信息，确定所述控制权重信根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权重信息中的参考阻尼权重系数进行重心计算，得到阻尼权重系数，以得到所述控制权重信息。[0033]可选地，在所述参考权重信息包括参考发电权重系数的情况下，所述根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权重信息，确定所述控制权重信根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权重信息中的参考发电权重系数进行重心计算，得到发电权重系数，以得到所述控制权重信息。[0034]可选地，所述针对所述车辆信息中至少一种目标车辆信息，确定所述目标车辆信针对所述车辆信息中至少一种目标车辆信息，确定所述目标车辆信息在对应多个预设分类结果下的隶属度；基于所述目标车辆信息在对应多个预设分类结果下的隶属度，以及各所述模糊规则中配置的预设分类结果，确定所述目标车辆信息与各所述模糊规则的匹配度。在所述车辆信息满足平衡控制模式的第一预设条件的情况下，根据所述车辆信息确定所述稳定杆发电系统的阻尼控制和发电控制之间的控制权重信息，根据所述控制权重信息确定所述开度调节阀的目标开度。[0036]可选地，所述第一预设条件包括：所述车辆信息不满足高发电控制模式的第二预设条件，且所述车辆信息不满足高阻尼控制模式的第三预设条件。[0037]可选地，所述车辆信息包括车速、方向盘转角和侧向加速度中的至少一种。[0038]可选地，所述第二预设条件包括：方向盘转角小于或等于预设转角，或者所述侧向加速度小于第一侧向加速度。[0039]可选地，所述第三预设条件包括：车速大于预设车速，或者所述侧向加速度大于第二侧向加速度。在所述车辆信息满足所述高发电控制模式的第二预设条件的情况下，将第一预设在所述车辆信息满足所述高阻尼控制模式的第三预设条件的情况下，将第二预设开度确定为所述目标开度，其中，所述第一预设开度大于所述第二预设开度。[0041]可选地，在所述高发电控制模式下，所述发电机的负载为第一预设负载，在所述高阻尼控制模式下，所述发电机的负载为第二预设负载，所述第一预设负载大于所述第二预设负载。根据所述稳定杆发电系统中的流体管道的流量，和所述稳定杆发电系统的液压马达两侧的液压差，对所述稳定杆发电系统中的发电机进行调节。[0043]可选地，所述根据所述稳定杆发电系统中的流体管道的流量，和所述稳定杆发电系统的液压马达两侧的液压差，对所述稳定杆发电系统中的发电机进行调节，包括：根据所述流体管道的流量和所述液压马达两侧的液压差确定可用发电功率；根据所述可用发电功率对所述发电机进行调节。[0044]可选地，所述根据所述可用发电功率对所述发电机进行调节，包括：根据所述可用发电功率和所述发电机的发电电压确定所述发电机的目标负载；根据所述目标负载对所述发电机进行调节。[0045]根据本申请的第三方面，还提供电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器连接，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的计算机程序，以执行本申请实施例中提供的任一种方法。[0046]根据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时本申请实施例中提供的任一种方[0047]根据本申请的第五方面，提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现本申请实施例中提供的任一种方法。[0048]根据本申请的第六方面，提供一种车辆，执行本申请实施例提供的任一种方法，或者包括本申请实施例提供的任一种系统，或者包括本申请实施例提供的任一种电子设备。11[0049]综上所述，本申请实施例提供的稳定杆发电系统，包括稳定杆，所述稳定杆在活动时会驱动流体在流体管道内流动；流体管道，所述流体管道上设置有开度调节阀，所述开度调节阀用于调节所述流体管道内流体的流动；发电模块，所述发电模块与所述流体管道连通，所述发电模块基于所述流体管道内流体的流动发电，由于稳定杆在活动时区域驱动流体管道内的流体，从而通过开度调节阀可以调节稳定杆的阻尼，本申请实施例将发电模块连通于流体管道中，通过稳定杆驱动流体管道内流体流动时所产生的液压，让与流体管道连通的发电模块进行发电，从而回收稳定杆的能量，实现基于稳定杆驱动的发电功能。[0050]本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明[0051]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附[0052]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明，其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。[0053]图1是本发明实施例中提供的一种稳定杆发电系统的结构示意图；图2是本发明实施例中提供的一种稳定杆发电系统的控制方法的一种实施例的流程示意图；图3是本发明实施例中提供的一种平衡控制模式下的控制流程示意图；图4是本发明实施例中提供的一种稳定杆发电系统的控制流程示意图；图5是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。[0054]附图标号说明：具体实施方式[0055]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施[0056]基于前述背景技术中所提及的问题，在相关技术中，半主动稳定杆系统通过电磁阀调节液压阻尼，但是这种方式只能实现稳定杆的阻尼调节，导致稳定杆的功能单调。[0057]为了解决上述问题，本申请实施例提出了一种稳定杆发电系统、控制方法、设备、介质、产品及车辆，本申请实施例提供的稳定杆发电系统，包括稳定杆，稳定杆在活动时会驱动流体在流体管道内流动；流体管道，流体管道上设置有开度调节阀，开度调节阀用于调节流体管道内流体的流动；发电模块，发电模块与流体管道连通，发电模块基于流体管道内流体的流动发电。可以回收稳定杆的能量，实现稳定杆的发电功能。[0058]具体地，本申请中的稳定杆发电系统可以设置于车辆等设备上，可以与车辆的悬架连接，用于维持车辆稳定性。后续以稳定杆发电系统安装于车辆为例，对各实施例进行详细说明。[0059]本申请提供一种稳定杆发电系统100,请参阅图1,本申请实施例提供的稳定杆发电系统包括：稳定杆10,所述稳定杆10在活动时会驱动流体在流体管道内流动；流体管道20,所述流体管道20上设置有开度调节阀21,所述开度调节阀21用于调节所述流体管道20内流体的流动；发电模块30,所述发电模块30与所述流体管道20连通，所述发电模块30基于所述流体管道20内流体的流动发电。[0060]在本实施例中，稳定杆10可以与车辆的悬架连接，当车辆转弯时，由于离心力的作定杆通过两端的连杆与悬挂相连。当车身发生侧倾时，车身一侧的悬挂会向上移动，而另一侧的悬挂会向下移动。这样通过稳定杆的活动可以减少车辆在转弯时车身的侧倾，提高车辆的操控稳定性和乘坐舒适性。[0061]本实施例中，稳定杆发电系统100中还包括流体管道20,流体管道20和稳定杆10之间通过结构的设置，可以使得稳定杆10和流体管道20内的流体产生联动，稳定杆10在活动时会驱动流体在流体管道20流动，从而产生液压能，为稳定杆10的活动提供阻尼。[0062]在本实施例中，流体管道20上设置有开度调节阀21,开度调节阀21的开度可以通过自动、手动等控制操作进行调节开度，开度调节阀21可以是电磁阀，如比例电磁阀等，可以通过控制信号改变其开度，从而用于限制流体管道20内的流动，改变流体管道20内的液压、流量等，从而通过开度调节阀21可以调节稳定杆的阻尼，实现稳定杆10的阻尼控制，使得稳定杆10能更适应车辆的行驶环境，进一步提高车辆舒适性。[0063]本实施例中，稳定杆发电系统100中还包括发电模块，发电模块30,发电模块30与流体管道20连通，流体管道20内流体的流动产生液压能，从而可以驱动发电模块30,发电模块30基于流体管道20内流体的流动发电，以将稳定杆10在活动时的能量回收，实现了基于稳定杆10驱动的发电功能，并且通过流体管道20上设置的开度调节阀21,可以调节流体管道20内流体的流动，从而调节可以提供给发电模块30的液压能，以调节发电模块30的发电[0064]由于发电时需要流体持续流动，而阻尼调节需要限制流量，两者一般难以协同，因此阻尼控制和发电控制一般相对割裂，稳定杆的阻尼和发电独立调节，导致响应延迟和能量损失，而通过本申请实施例克服了这一难题，本申请实施例提供的系统，可以协同实现阻尼调节与发电调节，减少了响应延迟和能量损失。[0065]在一实施例中，所述发电模块30包括液压马达31,以及与所述液压马达31连接的发电机；所述液压马达31串联于所述流体管道20中，并基于所述流体管道20内流体的流动驱动所述发电机发电。[0066]在实施例中，发电模块30包括液压马达31,以及与液压马达31连接的发电机(图中未示出),液压马达31串联于流体管道20中，使得发电模块30与流体管道20连通，当流体管道20内的流体流经液压马达31时，液压马达31将流体流动的液压能转化为机械能，并驱动与液压马达31连接的发电机发电，对稳定杆10驱动流体流动的能量进行回收，实现发电功缸体40,所述缸体40内具有液腔，所述液腔内设置有活塞41,所述流体管道20与所述液腔接通，所述活塞41与所述稳定杆10连接，所述稳定杆10在活动时会驱动所述活塞41在所述液腔内活动，使得流体在所述液腔和所述流体管道20内流动。[0068]在本实施例中，稳定杆发电系统100还包括缸体40,缸体40内中空，形成有空腔，该空腔内可以容纳流体，也即缸体40内具有液腔。流体可以是不可压缩的流体，车辆上常见的是有油液等，可以更好地提供液压来实现阻尼和发电。流体管道20与液腔接通，液腔内还设置有活塞41,活塞41与稳定杆10直接或间接连接，在一些实施例中，稳定杆10可以是活塞两侧的刚性双臂，也可以通过活塞两侧的刚性双臂与活塞41连接，使得稳定杆10在活动时会驱动活塞41在液腔内活动，活塞41的活动可以驱动液腔内的流体流动至流体管道20中，从而可以使得流体在液腔和流体管道20内流动。通过这样简易发电油路结构，无需外部动力源，稳定杆10的活动带动活塞41直接驱动流体流动发电，可以提高发电效率和降低系统成[0069]在一实施例中，所述活塞41将所述液腔分为第一腔体42和第二腔体43,所述第一腔体42与所述流体管道20的一端连通，所述第二腔体43与所述流体管道20的另一端连通。[0070]在本实施例中，活塞41可以将液腔分为第一腔体42和第二腔体43,流体管道20至少有两个端口，第一腔体42与流体管道20的至少有两个端口中一端连通，而第二腔体43与流体管道20的至少有两个端口中另一端连通，使得第一腔体42和第二腔体43分别连通流体管道20的不同端口，这样可以形成液压回路，活塞41在液腔中可以双向移动，这样稳定杆10在带动活塞41任意向活动时，都可以引起流体在液腔和流体管道20内的流动，从而实现不同方向的阻尼以及进一步提高发电效率。[0071]在一实施例中，所述第一腔体42设置有第一压力传感器44,所述第二腔体43设置有第二压力传感器45。[0072]在本实施例中，第一腔体42设置有第一压力传感器44,用于采集第一腔体42内的液压，第二腔体43设置有第二压力传感器45,用于采集第二腔体43内的液压，可以用于后续具体的控制调节。[0073]在一实施例中，所述第一压力传感器44用于采集所述第一腔体42的液压，所述第二压力传感器45用于采集所述第二腔体43的液压，以确定所述液压马达31两侧的液压差和/或所述活塞41两侧的液压差。[0074]在本实施例中，通过第一压力传感器44采集的第一腔体42的液压，以及第二压力传感器45采集的第二腔体43的液压，可以确定液压马达31两侧的液压差和/或活塞41两侧的液压差，用于后续具体的控制调节。[0075]在一些实施例中，由于流体通道的连通，第一腔体42的液压和第二腔体43的液压之间的液压差，可以作为液压马达31两侧的液压差，以及活塞41两侧的液压差，也即液压马达31两侧的液压差和活塞41两侧的液压差可以相同。[0076]在一实施例中，所述流体管道20包括第一管道段1、第二管道段2和第三管道段3,所述第一管道段1的第二端、所述第二管道段2的第二端和所述第三管道段3的第述第一腔体42和所述第二腔体43连通，第三管道段3的第二端分别与第一腔体42和第二腔[0078]在一实施例中，所述第一管道段1上设置有第一单向阀6,以使所述第一腔体42内的流体可通过所述第一单向阀6流向所述第三管道段3;所述第二管道段2上设置有第二单向阀7,以使所述第二腔体43内的流体可通过所以使第一腔体42内的流体可通过第一单向阀6向所述第三管道段3,第二管道段2上设置有第二单向阀7,以使第二腔体43内的流体可通过第二单向阀7流向第三管道段3,从而可以更[0080]在一实施例中，所述流体管道20还包括第四管道段4和第五管道段5,所述第四管所述第二腔体43连通，使得所述第三管道段3的第二端分别与所述第一腔体42和所述第二一端和第五管道段5的第一端与第三管道段3的第二端连通，第四管道段4的第二端与第一所述第四管道段4上设置有第三单向阀8,使得所述第三管道段3的第二端流出的[0083]在本实施例中，第四管道段4的第二端与第一管道段1中第一单向阀6和所述第一[0084]在一实施例中，所述第五管道段5的第二端与所述第二管道段2中所述第二单向阀7和所述第二腔体43之间的管道接通，使得第五管道段5的第二端与所述第二腔体43连通；所述第五管道段5上设置有第四单向阀9,使得所述第三管道段3的第二端流出的流体可通过所述第四单向阀9流向所述第二腔体43。[0085]在本实施例中，第五管道段5的第二端与第二管道段2中第二单向阀7和第二腔体43之间的管道接通，使得第五管道段5的第二端与第二腔体43连通，使得液腔中出入口共用，第五管道段5上设置有第四单向阀9,使得第三管道段3的第二端流出的流体可通过第四单向阀9流向第二腔体43,可以简化管道结构，节省成本。[0086]在一实施例中，所述第三管道段3中设置有多个所述开度调节阀21。[0087]在本实施例中，系统中的开度调节阀21可以有多个，可以在第三管道段3上设置多个开度调节阀21,以免一个开度调节阀21失效导致系统调节失效，提高系统的稳定性。[0088]在一实施例中，所述第三管道段3包括第一子管道段和第二子管道段，所述第一子管道段包括并联的多个管道支路，每个所述管道支路上设置有至少一个所述开度调节阀21,所述液压马达31与所述第二子管道段连通。[0089]在本实施例中，第三管道段3包括第一子管道段和第二子管道段，其中，第一子管道段包括并联的多个管道支路，每个管道支路上设置有至少一个开度调节阀21,使得第三管道段3上存在多个并联的开度调节阀21,使得这些调节阀相对独立，相互不影响，从而进一步提高系统的稳定性，液压马达31与第二子管道段连通，从而让液压马达31设置于总路[0090]在一实施例中，所述第一子管道段离所述第三管道段3的第一端的管道距离，小于所述第二子管道段离所述第三管道段3的第一端的距离。[0091]在本实施例中，第一子管道段离第三管道段3的第一端的管道距离，小于第二子管道段离第三管道段3的第一端的距离，使得流体从第一腔体42或第二腔体43流出后，先流经开度调节阀21,再流经液压马达31,进一步降低响应延时，更精准地控制发电。[0092]在一实施例中，所述流体管道20中设置有流量传感器，所述流量传感器用于采集流体管道20内的流量。[0093]在本实施例中，流体管道20中设置有流量传感器(图中未示出),该流量传感器可以是涡轮流量计，可以用于采集流体管道20内的流量，用于后续调节计算。[0094]在一实施例中，所述开度调节阀21为比例电[0095]在本实施例中，开度调节阀21可以为比例电磁阀，比例电磁阀通过输入电信号实现对阀芯开度的精确控制，输出的压力或流量与输入信号成正比，能够实现无级调节，从而提高调节阻尼和发电的精度。[0096]在一实施例中，所述系统还包括蓄能器50,所述蓄能器50与所述流体管道20连通，所述蓄能器50可用于容纳所述流体管道20内的流体。[0097]在本实施例中，系统还包括蓄能器50,蓄能器50与流体管道20连通，可以将蓄能器50设置于上述第二子管道段上，也即第三管道段3的总路上，蓄能器50可用于容纳流体管道20内超过预设液压的多余的流体，从而维持流体管道20内的液压平衡，平抑压力波动。控制器，所述控制器与所述开度调节阀21连接，用于对所述开度调节阀21进行调[0099]在本实施例中，系统还包括控制器(图中未示出),控制器可以与开度调节阀21连接，用于对开度调节阀21进行调节，实现协同调节阻尼和发电功率，使得稳定杆10的阻尼和稳定杆10的发电能够适应车辆着复杂工况下的运行。[0100]在一实施例中，所述控制器还与所述发电机的发电机连接，用于对所述发电机进行调节。[0101]在本实施例中，控制器还与发电机的发电机连接，用于对发电机进行调节，使得发电机的发电性能可以适应流体管道20内流体流动的变化，高效利用流体管道20内的流体能[0102]本实施例还提供一种稳定杆发电系统的控制方法，该方法可应用于本申请实施例中提供的任一种控制器。请参阅图2,本申请实施例提供的稳定杆发电系统的控制方法包步骤S10,根据车辆信息对所述稳定杆发电系统中的开度调节阀进行调节。[0103]在本实施例中，稳定杆发电系统可以设置于车辆中，稳定杆发电系统中的稳定杆与该车辆的悬架连接，通过调节稳定杆的阻尼，可以适应车辆复杂的工况，从而更好地维持车辆的稳定性。而针对稳定杆的阻尼控制需要限制流量，针对稳定杆的发电控制需要持续的流体流动。可以获取稳定杆发电系统所在车辆的车辆信息，车辆信息是车辆运行过程中息可以表征车辆的工况，从而判断车辆当前需要阻尼控制或者需要发电控制的需求，结合车辆信息对稳定杆发电系统中的开度调节阀进行调节，从而可以对稳定杆发电系统中的开度调节阀进行合理地调节，适应性地限制流体管道内流体的流动，协同调节稳定杆的阻尼和发电功率，使得稳定杆发电系统发电效率与稳定杆阻尼的调节精度更高，即使在复杂工况下，稳定杆发电系统也既可以产生很好的功能效果。根据所述车辆信息确定所述开度调节阀的目标开度；根据所述目标开度对所述开度调节阀进行调节。[0105]在本实施例中，可以根据车辆信息判断车辆需要的稳定杆性能，当车辆信息表征车辆不稳定时，选择较低的目标开度，限制流量以提高稳定杆阻尼以着重维持车辆稳定，当车辆信息表征车辆稳定时，可以选择较高的目标开度，增大流量以着重基于稳定杆进行发电。这样根据车辆信息确定目标开度调节阀，可以更精确地实现阻尼和发电的协同控制。[0106]在一实施例中，所述根据所述车辆信息确定所述开根据所述车辆信息确定所述稳定杆发电系统的阻尼控制和发电控制之间的控制权重信息；根据所述控制权重信息确定所述开度调节阀的目标开度。[0107]在本实施例中，车辆信息可以表征车辆的工况，从而确定出车辆上稳定杆发电系统应该对稳定杆进行阻尼控制和发电控制的控制权重信息，控制权重信息可以表征当前需要倾向阻尼控制以提高车辆稳定性，或倾向发电控制以提高发电效率的程度，从而根据控制权重信息确定出合适的开度调节阀的目标开度进行开度调节。[0108]在一实施例中，所述控制权重信息包括所述阻尼控制对应的阻尼权重系数，所述根据所述阻尼权重系数、所述阻尼控制的目标阻尼扭矩和所述活塞两侧的液压的目标开度。阻尼控制的目标阻尼扭矩可以是进行阻尼控制时可以达到的最大阻尼扭矩，根据所述发电权重系数、所述发电控制的目标发电功率和所述发电机的发电电[0118]通过以上公式，可以按照发电权重系数在目标发电功率对应的负载的基础上进行限制，独立计算出目标负载，提供调节精度和效率，实现基于目标负载和目标开度的协同控[0119]在一示例中，控制器可以通过输出PWM信号(例：频率1-10kHz,占空比20%-80%)给开度调节阀以输出不同电流，用来调节流体管道内油液流量。例：占空比50%对应开度调节阀的开度为50%,允许油液流量为25L/min。控制器控制发电机的变流器，根据目标负载调节发电机的负载阻抗，例0.5-20Ω,以匹配当前发电功率需求。[0120]这样开度调节阀可以接收到不同占空比对应的电流，执行对应的开度调节阀的目标开度。不同的开度，对应不同的稳定杆的阻尼，以实现对稳定杆阻尼的调节，发电机变流器接收控制器的指令，调节负载来匹配发电功率。[0121]在一实施例中，所述根据所述车辆信息确定所述稳定杆发电系统的阻尼控制和发基于所述车辆信息进行模糊计算，确定所述稳定杆发电系统的阻尼控制和发电控制之间的控制权重信息。[0122]在本实施例中，可以基于车辆信息进行模糊计算，确定当前车辆信息下的稳定杆发电系统的阻尼控制和发电控制之间的控制权重信息，实现了动态解耦，根据车辆信息动态确定控制权重信息，从而提高发电和阻尼的协同调节的准确性。[0123]在一实施例中，所述基于所述车辆信息进行模糊计算，确定所述稳定杆发电系统的阻尼控制和发电控制之间的控制权重信息，包括：针对所述车辆信息中至少一种目标车辆信息，确定所述目标车辆信息与多个模糊规则的匹配度；根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权重信息，确定所述控制权重信息。[0124]在本实施例中，在进行模糊计算过程中，可以采用车辆信息中至少一种目标车辆信息进行模糊计算，模糊计算过程中，需要确定这些目标车辆信息与多个模糊规则的匹配度，不同模糊规则包括车辆信息的不同预设分类结果而设置的参考权重信息，每个模糊规则对应有预设的参考权重信息，以表征对应模糊规则倾向发电或阻尼控制的程度。根据各模糊规则对应的匹配度和各模糊规则对应的参考权重信息进行融合，可以确定更精细的控制权重信息。[0125]在一实施例中，所述参考权重信息包括参考阻尼权重系数和/或参考发电权重系[0126]在本实施例中，每个模糊规则对应的参考权重信息，可以包括参考阻尼权重系数和/或参考发电权重系数，这两个参数是预先针对模糊规则设置的阻尼权重系数或者发电权重系数，以表征不同模糊规则倾向发电控制或阻尼控制的程度。[0127]在一实施例中，在所述参考权重信息包括参考阻尼权重系数的情况下，所述根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权重信息，确定所述控制根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权重信息中的参考阻尼权重系数进行重心计算，得到阻尼权重系数，以得到所述控制权重信息。[0128]在本实施例中，参考权重信息可以包括参考阻尼权重系数，根据各模糊规则对应的匹配度，以及各模糊规则对应的参考权重信息中的参考阻尼权重系数进行重心计算，重心计算是基于各模糊规则对应的匹配度，以及各模糊规则对应的参考权重信息中的参考阻尼权重系数进行加权求和后，与各模糊规则对应的参考权重信息中的参考阻尼权重系数之和相比得到的结果，实现对模糊规则的解模糊，从而得到准确合适的阻尼权重系数，以得到控制权重信息，控制权重信息中还可以包括发电权重系数，通过预设单位数值(一般是1)减去重心计算后的阻尼权重系数可以确定出发电权重系数，也可以作为控制权重信息，参与协同控制。[0129]在一实施例中，在所述参考权重信息包括参考发电权重系数的情况下，所述根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权重信息，确定所述控制根据各所述模糊规则对应的匹配度，以及各所述模糊规则对应的参考权重信息中的参考发电权重系数进行重心计算，得到发电权重系数，以得到所述控制权重信息。[0130]在本实施例中，参考权重信息可以包括参考发电权重系数，根据各模糊规则对应的匹配度，以及各模糊规则对应的参考权重信息中的参考发电权重系数进行重心计算，重心计算是基于各模糊规则对应的匹配度，以及各模糊规则对应的参考权重信息中的参考发电权重系数进行加权求和后，与各模糊规则对应的参考权重信息中的参考发电权重系数之和相比得到的结果，实现对模糊规则的解模糊，从而得到准确合适的发电权重系数，以得到控制权重信息，控制权重信息中还可以包括阻尼权重系数，通过预设单位数值(一般是1)减去重心计算后的发电权重系数可以确定出阻尼权重系数，也可以作为控制权重信息，参与协同控制。[0131]在一实施例中，所述针对所述车辆信息中至少一种目标车辆信息，确定所述目标车辆信息与多个模糊规则的匹配度，包括：针对所述车辆信息中至少一种目标车辆信息，确定所述目标车辆信息在对应多个预设分类结果下的隶属度；基于所述目标车辆信息在对应多个预设分类结果下的隶属度，以及各所述模糊规则中配置的预设分类结果，确定所述目标车辆信息与各所述模糊规则的匹配度。[0132]在本实施例中，先针对车辆信息中至少一种目标车辆信息进行模糊化，基于预先定义的隶属度函数，可以确定每一种目标车辆信息在对应的多个预设分类结果下的隶属度，根据各种目标车辆信息在对应的多个预设分类结果下的隶属度，以及各模糊规则中针对不同车辆信息配置的预设分类结果进行合成，从而可以确定这些目标车辆信息与各个模糊规则的匹配度。步骤1:通过隶属度函数实现输入参数模糊化，也即对目标车辆信息的模糊化；隶属度函数定义为(以车速V为例):低速(0-40km/h):三角形函数，峰值在20km/h;中速(30-70km/h):梯形函数，平台区间40-60km/h;高速(60-120km/h):高斯函数，均值为0.0。输出权重1V=低ANDθ=小23V=中AND0=中占比=0.8×0.9=0.72;规则3占比=0.2×0.1=0.02。通过模糊计算分配权重，实时计算出目标开度Kv,或者目标开度Kv和发电机的目标负载规则库进行匹配度计算，然后通过重心计算解模糊化，确定出目标开度Kv和目标负载第二预设条件，且所述车辆信息不满足高阻尼控制模式的第三预设条件。[0143]在本实施例中，在车辆信息即不满足高发电控制模式的第二预设条件，也不满足车辆信息高阻尼控制模式的第三预设条件的情况下，稳定杆发电系统可以进行平衡控制模式，并根据实时的车辆信息确定控制权重信息，以确定目标开度，或目标开度和目标负载进行调节，实现发电和阻尼的协同调节。[0144]在一实施例中，所述车辆信息包括车速、方向盘转角和侧向加速度中的至少一种。在一些实施例中，车辆信息还可以包括车辆所行驶道路的路况信息等。[0145]在一实施例中，所述第二预设条件包括：方向盘转角小于或等于预设转角，或者所述侧向加速度小于第一侧向加速度。在方向盘转角小于或等于预设转角，或者侧向加速度小于第一侧向加速度，表明车辆正在直线行驶，处于较为稳定的状态，此时阻尼需求较低，稳定杆发电系统可以进行高发电控制模式，实现高发电、低阻尼运行，以在对应工况下提高系统的发电效率。[0146]在一实施例中，所述第三预设条件包括：车速大于预设车速，或者所述侧向加速度大于第二侧向加速度。在车速大于预设车速，或者侧向加速度大于第二侧向加速度的情况下，表明车辆处于不稳定状态，稳定杆发电系统可以进行高阻尼控制模式，实现低发电、高阻尼运行，以在对应工况下提高系统及其所在车辆的稳定性，提高行车安全。在所述车辆信息满足所述高发电控制模式的第二预设条件的情况下，将第一预设开度确定为所述目标开度；和/或，在所述车辆信息满足所述高阻尼控制模式的第三预设条件的情况下，将第二预设开度确定为所述目标开度，其中，所述第一预设开度大于所述第二预设开度。[0148]在本实施例中，在车辆信息满足高发电控制模式的第二预设条件，需要进行高发电控制模式的情况下，可以将第一预设开度确定为目标开度，在车辆信息满足高阻尼控制模式的第三预设条件，需要进行高阻尼控制模式的情况下，可以将第二预设开度确定为目标开度，其中，第一预设开度大于所述第二预设开度，使得高阻尼控制模式的流量小于高发电控制模式的流量，从而实现对应的阻尼或发电。[0149]在一实施例中，在所述高发电控制模式下，所述发电机的负载为第一预设负载，在所述高阻尼控制模式下，所述发电机的负载为第二预设负载，所述第一预设负载大于所述第二预设负载。[0150]在本实施例中，在高发电控制模式下，针对发电机的负载所调节的负载为第一预设负载，而在高阻尼控制模式下，针对发电机的负载所调节的负载为第一预设负载，从而提高了高发电控制模式和高阻尼控制模式下的发电效能。[0151]在一实施例中，所述根据车辆信息对所述稳定杆发电系统中的开度调节阀进行调根据所述稳定杆发电系统中的流体管道的流量，和所述稳定杆发电系统的液压马达两侧的液压差，对所述稳定杆发电系统中的发电机进行调节。[0152]在一些实施例中，在根据车辆信息确定目标开度时，也可以根据基于车辆信息确定的控制权重信息同步确定出发电机的目标负载，从而实现开度调节阀和发电机的同步调[0153]在本实施例中，可以根据车辆信息确定目标开度，并根据目标开度进行调节。并通过第一腔体内的第一压力传感器和第二腔体内的第二压力传感器实时确定稳定杆发电系统的液压马达两侧的液压差，通过流体管道内的流量传感器采集稳定杆发电系统中的流体管道的流量，这些数据可以表征液压能的强弱，从而可以实时精准地调节发电机，提高发电效能。[0154]在一实施例中，所述根据所述稳定杆发电系统中的流体管道的流量，和所述稳定杆发电系统的液压马达两侧的液压差，对所述稳定杆发电系统中的发电机进行调节，包括：根据所述流体管道的流量和所述液压马达两侧的液压差确定可用发电功率；根据所述可用发电功率对所述发电机进行调节。[0155]在本实施例中，根据流体管道的流量和液压马达两侧的液压差以及以下公式可以实时计算出液压所能提供的可用发电功率：其中，Pgen’为可用发电功率，η为系统综合效率[0156]然后根据可用发电功率对发电机进行调节，使得发电机可以适应流体管道内的流根据所述可用发电功率和所述发电机的发电电压确定所述发电机的目标负载；根据所述目标负载对所述发电机进行调节。[0158]在本实施例中，根据可用发电功率和发电机的发电电压，以及如下计算公式可以确定发电机的目标负载，从而可以根据目标负载对发电机进行精准调节：感知部分：包含惯性测量单元(InertialMeasurementU统中的油液感知系统、动力域等。PeripheralInterface,SPI)通信，发送侧向加速度给控制器。油液感知系统通过涡轮流量[0161]决策部分：控制器主要包含输入信号处理模块、工况判断模块、动态解耦模块、输出信号处理模块。[0162]其中，输入信号处理模块，将各种通信方式的输入信号，进行对应的转换以确定车辆信息，输出给工况判断模块和动态解耦模块。[0163]其中，工况判断模块根据车速、转向角、侧向加速度等车辆信息，可划分为三种模高发电控制模式(判断条件：方向盘转角=0°或侧向加速度<0.2g):控制目标：最大化发电功率，开度调节阀开度Kv增大至80%。[0164]高阻尼控制模式(判断条件：车速>120km/h或侧向加速度>0.5g):控制目标：优先保证阻尼精度，开度调节阀开度Kv限制为20%。[0165]平衡控制模式：(判断条件：不满足高发电控制模式以及高发电控制模式的条件):阻尼控制对应的阻尼权重系数α,和阻尼控制对应的阻尼权重系数β动态调整，确保发电与阻尼均衡，根据α和β确定目标开度和目标负载，控制器基于目标开度输出PWM信号(频率1-10kHz,占空比20%-80%)给开度调节阀驱动以输出不同电流，用来调节流体流量，如占空比50%对应电磁阀开度50%,允许油液流量25L/min。控制器基于目标负载调节发电机的变流器，以调节负载阻抗，如0.5-20Ω,匹配当前发电功率需差0.6MPa等信息传入工况判断模块，工况判断模块通过加速度<0.2g这一判断条件，将模式选择为高发电模式。此时目标开度固定为80%,对应占空比80%。此时允许油液流量40L/min,可计算出发电功率为320W,发电机的目标负载根据公式计算得到负载阻抗为7.2Ω。将对应占空比的PWM信号以及负载阻抗信号这两个信号输出给对应的开度调节阀和发电机，从而控制比例阀开80%,发电功率维持在320W。[0167]以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。[0168]相应地，本申请实施例还提供一种电子设备，如图5所示，图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备1100还包括有一个或者一个以上处理核心的处理器1101、有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器1102及存储在存储器1102上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，处理器1101与存储器1102电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更[0169]处理器1101是电子设备1100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备1100的各个部分，通过运行或加载存储在存储器1102内的软件程序和/或单元，以及调用存储在存储器1102内的数据，执行电子设备1100的各种功能和处理数据，从而对电子设备1100进行整体监控。处理器1101可以是处理器(CentralProcessingUnit,CPU)、图形处理或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。[0170]在本申请实施例中，电子设备1100中的处理器1101会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器1102中，并由处理器1101来运行存储根据车辆信息对所述稳定杆发电系统中的开度调节阀进行调节。[0171]以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。电路1105、输入单元1106以及电源1107。其中，处理器1101分别与触控显示屏1103、射频电路1104、音频电路1105、输入单元1106以及电源1107电性连接。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备