CN120203627A 剪切波弹性成像方法、超声成像系统及计算机可读存储介质（深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司）

(19)国家知识产权局司术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-限公司44281专利代理师郭燕彭家恩本申请实施例公开了一种剪切波弹性成像模式下基于超声回波信号获取受测组织处于第确定处于所述第二状态时受测组织相对于探头控制探头向受测组织发射超声波控制探头接收所述受测组织返回的超声回波，以及对所述超声回波转换后得到超声回波信号基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第一状态时的参考影像基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第二状态时的对比影像根据所述参考影像及所述对比影像确定处于所述第二状态时所述受测组织相对于所述探头的压力状态控制显示与所述压力状态相对应的提示信息2确定受测组织的目标区域；进入剪切波成像模式，并控制探头于受测组织的目标区域内产生剪切波和向所述受测组织发射超声波；控制所述探头接收所述受测组织返回的超声回波，以及对所述超声回波转换后得到超声回波信号；获取所述受测组织处于第一状态时的参考影像，其中，所述第一状态为所述受测组织和所述探头之间的接触满足预设条件时的状态；获取所述受测组织处于第二状态时的对比影像，其中，所述第二状态为所述探头施压于所述受测组织时的状态；根据所述参考影像及所述对比影像确定处于所述第二状态时所述受测组织与所述探头之间的接触状态；基于所述超声回波信号进行计算以得到剪切波的测量信息；以及控制显示与所述接触状态相对应的提示信息。控制探头向受测组织发射超声波；控制探头接收所述受测组织返回的超声回波，以及对所述超声回波转换后得到超声回波信号；基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第一状态时的参考影像，其中，所述第一状态为所述受测组织和所述探头之间的接触满足预设条件时的状态；在剪切波成像模式下基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第二状态时的对比影像，其中，所述第二状态为所述探头施压于所述受测组织时的状态；根据所述参考影像及所述对比影像确定处于所述第二状态时所述受测组织与所述探控制显示与所述接触状态相对应的提示信息。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接触状态包括所述受测组织相对于所述探头的压力状态，和/或所述探头的平衡状态。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考影像及所述对比影像确定处于所述第二状态时所述受测组织与所述探头之间的接触状态，包括：根据所述受测组织中的目标区域位于所述参考影像及所述对比影像内的位置的变化信息确定受测组织与所述探头之间的接触状态。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述受测组织中的目标区域位于所述参考影像及所述对比影像内的位置的变化信息确定所述受测组织与所述探头之间的接确定所述参考影像内对应所述目标区域的第一预设数量的参考数据点；获取所述对比影像中与所述参考影像的参考数据点相对应的对比数据点，以得到第一预设数量的参考对比数据点对，其中，每一参考对比数据点对包括一参考数据点及一对比数据点；根据所述参考对比数据点对中相对应的参考数据点及对比数据点确定所述受测组织3与所述探头之间的接触状态。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述对比影像中与所述参考影像的参考数据点相对应的对比数据点，包括：基于所述参考影像与所述对比影像的相关性确定所述对比影像中与每一参考数据点相对应的对比数据点。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考对比数据点对中相对应的参考数据点及对比数据点确定所述受测组织与所述探头之间的接触状态，包括：获取所述参考对比数据点对中的对比数据点相对于参考数据点在预设方向的位移信息，以得到所述参考对比数据点对在所述预设方向的位移信息；根据所述参考对比数据点对的位移信息确定所述受测组织与所述探头之间的接触状态。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述压力状态包括所述探头与所述受测组组织接触时的压力信息，所述根据所述参考对比数据点对的位移信息确定所述受测组织与所获取所述参考对比数据点对在所述预设方向的位移信息的平均值，或者获取第二预设数量的参考对比数据点对在所述预设方向的位移信息的平均值；基于所述平均值确定所述探头的压力信息。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取第二预设数量的参考对比数据点对在所述预设方向的位移信息的平均值之前，还包括：确定每一参考对比数据点对中参考数据点所在的数据块的第一平均幅度值；控制从第一预设数量的参考对比数据点对中选择第一平均幅度值大于预设值的第二预设数量的参考对比数据点对；或者，确定每一参考对比数据点对中参考数据点所在的数据块的第一平均幅度值及对比数据点所在的数据块的第二平均幅度值；控制从第一预设数量的参考对比数据点对中选择第一平均幅度值及第二平均幅度值均大于预设值的第二预设数量的参考对比数据点对，其中，所述第二预设数量不大于所述第一预设数量。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制显示与所述接触状态相对应的提确定所述平均值所对应的分级信息；控制显示与所述分级信息相对应的提示信息。11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取第二预设数量的参考对比数据点对在所述预设方向的位移信息的平均值，包括：确定所述参考影像中对应所述目标区域的第三预设数量的划分分区；计算每一划分分区所对应的参考对比数据点对在所述预设方向的位移信息的平均值，以得到每一划分分区的位移信息，其中，每一划分分区所对应的参考对比数据点对包括所述参考影像中参考数据点位于对应划分分区内的参考对比数据点对；所述控制显示与所述接触状态相对应的提示信息，包括：控制显示与每一划分分区的位移信息相对应的提示信息。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制显示与每一划分分区的位移信息4确定每一划分分区的位移信息所对应的等级信息；控制显示与每一划分分区的等级信息相对应的提示信息。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制显示与每一划分分区的等级信息判断每一划分分区所对应的位移信息是否均在预设范围内；当每一划分分区所对应的位移信息均在所述预设范围内时，控制显示与每一划分分区的分级信息相对应的提示信息具有第三颜色的属性信息；当所述第三预设数量的划分分区中存在至少一划分分区所对应的位移信息不在所述预设范围内时，控制显示与每一划分分区的分级信息相对应的提示信息具有第四颜色的属性信息。14.如权利要求11所述方法，其特征在于，所述平衡状态包括所述探头的平衡信息，所述计算每一划分分区所对应的参考对比数据点对在所述预设方向的位移信息的平均值之基于每一划分分区所对应的参考对比数据点对在所述预设方向的位移信息的平均值确定所述探头的平衡信息。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述探头包括第一侧及第二侧，所述基于每一划分分区所对应的参考对比数据点对在所述预设方向的位移信息的平均值确定所述确定所述探头的第一侧的划分分区的位移信息所对应的第一等级类型；确定所述探头的第二侧的划分分区的位移信息所对应的第二等级类型；根据所述第一等级类型与所述第二等级类型确定所述探头的平衡信息，其中：当所述第一等级类型与所述第二等级类型相同时，确定所述探头处于平衡状态；当所述第一等级类型与所述第二等级类型不相同时，确定所述探头处于非平衡状态。16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述探头包括第一侧及第二侧，所述计算每一划分分区所对应的参考对比数据点对在所述预设方向的位移信息的平均值之后，还包确定所述探头的第一侧的划分分区所对应的参考对比数据点对的位移信息与所述探头的第二侧的划分分区所对应的参考对比数据点对的位移信息的差值；判断所述差值是否大于预设阈值；当所述差值大于所述预设阈值时，确定所述探头处于非平衡状态；当所述差值不大于所述预设阈值时，确定所述探头处于平衡状态。17.如权利要求14至16中任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制显示与每一划分分区的位移信息相对应的提示信息，包括：当所述探头处于平衡状态时，控制显示与每一划分分区的压力信息相对应的提示信息具有第一颜色的属性信息；当所述探头处于非平衡状态时，控制显示与每一划分分区的压力信息相对应的提示信息具有第二颜色的属性信息。18.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述接触状态包括压力信息及平衡信5控制显示所述平衡信息满足平衡状态且所述探头与所述受测组织之间的压力信息达到预设等级时所对应的剪切波的图像。19.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述参考影像与所述对比影像之间还包括中间影像，所述根据所述受测组织中的目标区域位于所述参考影像及所述对比影像内的位置的变化信息确定所述受测组织与所述探头之间的接触状态，还包括：根据所述目标区域位于所述参考影像、所述中间影像及所述对比影像内的位置的变化信息确定所述受测组织与所述探头之间的接触状态。20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述获取所述对比影像中与所述参考影像的参考数据点相对应的对比数据点，以得到第一预设数量的参考对比数据点对，包括：获取所述中间影像中与所述参考影像的参考数据点相对应的中间数据点；获取所述对比影像中与所述中间影像的中间数据点相对应的对比数据点，其中，所述参考对比数据点对包括所述参考数据点、中间数据点及对比数据点。21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考对比数据点对的位移信息确定所述受测组织与所述探头之间的接触状态，包括：确定所述中间数据点相对于参考数据点在所述预设方向的第一位移信息；确定所述对比数据点相对于中间数据点在所述预设方向的第二位移信息；基于所述第一位移信息与所述第二位移信息确定所述受测组织与所述探头之间的接触状态。22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述参考影像与所述对比影像之间包括至少第一中间影像及第二中间影像，所述获取所述中间影像中与所述参考影像的参考数据点相对应的中间数据点，以得到对应的参考中间数据点对，还包括：获取所述第一中间影像中与所述参考影像的参考数据点相对应的第一中间数据点；获取所述第二中间影像中与所述第一中间影像的第一中间数据点相对应的第二中间数据点；所述获取所述对比影像中与所述中间影像的中间数据点相对应的对比数据点，以得到获取所述对比影像中与所述第二中间影像的第二中间数据点相对应的对比数据点，其中，所述参考对比数据点对包括所述参考数据点、第一中间数据点、第二中间数据点及对比数据点。23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考对比数据点对的位移信息确定所述受测组织与所述探头之间的接触状态，包括：确定所述第一中间数据点相对于参考数据点在所述预设方向的第三位移信息；确定所述第二中间数据点相对于第一中间数据点在所述预设方向的第四位移信息；确定所述对比数据点相对于第二中间数据点在所述预设方向的第五位移信息基于所述第三位移信息、所述第四位移信息及所述第五位移信息确定所述探头的压力状态。24.如权利要求3至23任一项所述的方法，其特征在于，所述压力状态包括表示探头与受测组织之间压力大小的压力信息，所述控制显示与所述接触状态相对应的提示信息，包6确定所述压力大小所对应的分级信息；控制显示与所述分级信息相对应的提示信息。25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述平衡状态还包括平衡信息，所述平衡信息表示探头的两侧与受测组织之间的压力是否平衡；所述控制显示与所述接触状态相对应的提示信息还包括：根据探头两侧与受测组织之间的压力是否平衡，控制以不同方式显示与所述分级信息相对应的提示信息。26.如权利要求1至25任一项所述的方法，其特征在于，所述参考影像为所述探头接触所述受测组织时刻所对应的第一状态时所获得的影像，或者，所述参考影像为所述探头与所述受测组织之间充满耦合剂所对应的第一状态时所获得的影像。27.如权利要求1至25任一项所述的方法，其特征在于，所述剪切波成像模式包括采集准备阶段和实时采集阶段；所述方法包括在所述采集准备阶段、实时采集阶段或进入剪切波成像模式前获取所述参考影像，所述方法包括在所述采集准备阶段或实时采集阶段获取所述对比影像。控制探头向受测组织发射超声波；接收所述受测组织返回的超声回波，并控制对所述超声回波进行波束处理后得到超声回波信号；基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第一状态时的参考影像，其中，所述第一状态为所述受测组织和所述探头之间的接触满足预设条件时的状态；基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第二状态时的对比影像，其中，所述第二状态为所述探头施压于所述受测组织时的状态；根据所述参考影像及所述对比影像确定处于所述第二状态所述受测组织与所述探头之间的接触状态；29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述接触状态包括所述受测组织相对于所述探头的压力状态，和/或所述探头的平衡状态。30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述接触状态包括压力信息及平衡信息，所述基于所述接触状态选择控制所述探头采集在所述受测组织内传播的剪切波的测量信当所述平衡信息满足平衡状态且所述探头与所述受测组织之间的压力信息达到预设等级时，控制所述探头采集在所述受测组织内传播的剪切波的测量信息。探头，用于向受测组织发射超声波，并接收所述受测组织返回的超声回波，得到超声回波信号；处理器，连接所述探头，所述处理器用于执行上述权利要求1至30任一项所述的方法；显示器，连接所述处理器，用于显示所述处理器处理的结果。7剪切波弹性成像方法、超声成像系统及计算机可读存储介质技术领域[0001]本申请涉及医疗领域，尤其涉及一种剪切波弹性成像方法、超声成像系统及计算机可读存储介质。背景技术[0002]剪切波弹性成像通过发射聚焦的超声束形成声辐射力，在组织内形成剪切波源并产生横向传播的剪切波。通过识别和检测组织内部产生的剪切波及其传播参数并且对这些参数进行成像，从而定量且可视化的得到组织的硬度差异。由于剪切波的激发是来自于聚焦的超声束所产生的声辐射力，不再依赖于操作者所施加的压力，因此剪切波弹性成像的方式相较于常规弹性成像在稳定性和可重复性等方面均有所改善。然而，在剪切波弹性的临床应用中，由于甲状腺、乳腺、肌肉等组织会由于探头的松紧程度不同而引起组织弹性发生改变，测得的组织弹性测值也会变得不稳定/不准确。如何规范探头施压的范围，目前市面上并没有类似的技术，只是靠着医生的操作经验，因此不同操作者得到的弹性测量结果也会有比较大的差异。发明内容[0003]本申请实施例提供了一种剪切波弹性成像方法、超声成像系统及计算机可读存储介质，操作者可以通过探头与受测组织之间的压力状态的提示信息来确定探头与受测组织之间的压力是否合适，有利于提高超声成像的稳定性，提高诊断和评价的准确度。[0004]本申请实施例第一方面提供一种剪切波弹性成像方法，包括：[0005]控制探头向受测组织发射超声波；[0006]控制探头接收所述受测组织返回的超声回波，以及对所述超声回波转换后得到超声回波信号；[0007]基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第一状态时的参考影像；[0008]在剪切波成像模式下基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第二状态时的对比影像；[0009]根据所述参考影像及所述对比影像确定处于所述第二状态时所述受测组织相对于所述探头的压力状态；[0010]控制显示与所述压力状态相对应的提示信息。[0011]本申请实施例第二方面提供一种剪切波弹性成像方法，包括：[0012]控制探头向受测组织发射超声波；[0013]控制探头接收所述受测组织返回的超声回波，以及对所述超声回波进行波束处理后得到超声回波信号；[0014]基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第一状态时的参考影像；[0015]在剪切波成像模式下基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第二状态时的对比影像；8[0016]根据所述参考影像及所述对比影像确定处于所述第二状态所述受测组织相对于所述探头的压力状态；[0017]基于所述探头的压力状态选择控制所述探头采集于所述受测组织内传播的剪切波的弹性信息。[0018]本申请实施例第三方面提供一种超声成像系统，包括：[0019]探头，用于在受测组织内产生剪切波，向受测组织发射超声波，并接收所述受测组织返回的超声回波，得到超声回波信号；[0020]处理器，连接所述探头，所述处理器用于基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第一状态时的参考影像，并在剪切波成像模式下基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第二状态时的对比影像；所述处理器还根据所述参考影像及所述对比影像确定处于所述第二状态时的所述受测组织相对于所述探头的压力状态；[0022]本申请实施例第四方面提供一种超声成像系统，包括：[0023]探头，用于在受测组织内产生剪切波，向受测组织发射超声波，并接收所述受测组织返回的超声回波，得到超声回波信号；[0024]处理器，连接所述探头，所述处理器用于基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第一状态时的参考影像，并在剪切波成像模式下基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第二状态时的对比影像；所述处理器还根据所述参考影像及所述对比影像确定处于所述第二状态时的所述受测组织相对于所述探头的压力状态；所述处理器还基于所述探头的压力状态选择控制所述探头采集于所述受测组织内传播的剪切波的图像。[0025]本申请实施例第五方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。[0026]本申请实施例通过获取受测组织的超声影像，并通过超声影像来确定探头与受测组织之间的压力状态，并输出相应的提示信息，以辅助用户根据提示信息进行剪切波弹性成像检查，也可方便用户根据提示信息确定获取得到的受测组织的弹性信息的准确度。附图说明[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0028]图1是本申请一实施例中剪切波弹性成像方法的步骤流程图。[0029]图2是本申请一实施例中剪切波弹性成像系统的框图示意图。[0030]图3是本申请一实施例中受测组织处于第一状态下的超声影像的示意图。[0031]图4是本申请一实施例中受测组织处于第二状态下的超声影像的示意图。[0032]图5是本申请一实施例中目标区域的位置的变化信息的示意图。[0033]图6是本申请又一实施例中目标区域的位置的变化信息的示意图。[0034]图7是本申请一实施例中压力大小分级显示的示意图。9[0035]图8是本申请又一实施例中剪切波弹性成像方法的步骤流程图。[0036]图9是本申请又一实施例中目标区域的位置的变化信息的示意图。[0037]图10是本申请一实施例中的压力等级分组显示的示意图。[0038]图11是本申请一实施例中划分分区的等级信息所对应的提示信息的示意图。[0039]图12是本申请又一实施例中划分分区的等级信息所对应的提示信息的示意图。[0040]图13是本申请又一实施例中的压力等级分组显示的示意图。[0041]图14是本申请又一实施例中的超声成像系统的框图示意图。[0042]图15是本申请实施例中剪切波弹性成像方法的流程图。具体实施方式[0043]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。[0045]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。[0046]剪切波弹性成像通过在受测组织内产生剪切波，引起受测组织产生一定位移；随后通过向受测组织发射超声波采集超声图像，来监测受测组织所产生的位移场，并通过测量例如受测组织内剪切波的传播速度，来评估受测组织的软硬程度。在该成像流程中，可先在常规B成像模式下向受测组织发射超声波来确定目标区域，随后再进入剪切波成像模式，于受测组织的目标区域内产生剪切波，并进一步发射超声波来获得受测组织的目标区域的弹性信息。剪切波成像模式可进一步分为采集准备阶段和实时采集阶段，在采集准备阶段暂未于目标区域内产生剪切波，此时可进行剪切波弹性成像的设定和调整，进入实时采集后探头于目标区域内产生剪切波并进行实时图像采集，获得剪切波的测量信息。剪切波的测量信息例如但不限于剪切波传播距离、剪切波传播速度、目标区域的杨氏模量等。[0047]剪切波弹性成像依靠剪切波引起组织位移，虽然无需用户按压组织来获取组织位移，但用户握持探头进行剪切波弹性成像过程中，由于探头与受测组织的体表接触，而且用户会习惯性地在成像扫查过程中对探头施加压力，会使得探头依然会对受测组织施加一定量的压力，造成一定形变位移，若用户施加到受测组织上的压力不当同样会影响剪切波弹性成像的准确性。本申请通过对剪切波弹性成像过程中探头与受测组织之间的压力状态进行监测，确保探头对受测组织施加的压力，不会影响最终的弹性测量准确性。例如，本申请可提取探头与受测组织之间压力合适状态下的一帧B图像(下文在第一状态下基于第一超声波获得的超声图像)作为参考影像，在进入剪切波弹性成像模式后，将当前采集的一帧B图像(下文在第二状态下基于第二超声波获得的超声图像)作为对比影像，通过比对参考影像和对比影像的位移变化，得到探头与受测组织之间的压力状态，并基于该压力状态给出提示信息，便于用户根据该提示信息进行剪切波弹性信息采集或者挑选可信的剪切波弹性测量结果。[0048]下面对本申请实施例进行详细介绍。[0049]请参阅图1,所示为本申请一实施例中剪切波弹性成像方法的步骤流程图。该剪切波弹性成像方法包括如下步骤：[0050]步骤130,控制探头向受测组织发射超声波。[0051]请一并参阅图2,所示为本申请一实施例中超声成像系统的框图示意图。该超声成像系统10包括探头100、连接探头100的发射电路102、连接探头100的接收电路104、波束合成模块106、信号处理模块108、成像处理模块110及显示器112,其中，接收电路104、波束合成模块106、信号处理模块108、成像处理模块110及显示器112可依次电性连接。[0052]本实施例中，在获取受测组织40(示于图3)的弹性信息时确定探头100与受测组织40之间的压力状态，以根据探头100与受测组织40之间的压力状态来确定弹性成像的稳定性。超声成像系统10可基于受测组织40的目标区域在不同状态下的位移信息来确定探头100与受测组织40之间的压力状态。[0053]超声成像系统10中的发射电路102可通过探头100向受测组织40(示于图3)发射第一超声波，以获取对应受测组织40的超声影像，例如获取参考影像。当进入剪切波弹性成像模式，若要获取受测组织40的弹性信息，超声成像系统10中的发射电路102可通过探头向受测组织发射第二超声波，以获取对应受测组织40另外的超声影像，例如获取对比影像及位于参考影像和对比影像之间的中间影像，并基于获得的超声影像跟踪于受测组织40内传输的剪切波。其中，第一超声波与第二超声波的发射扫描参数可以相同，也可以根据获取参考影像的需求调整第一超声波的发射扫描参数、以区别于第二超声波。[0054]本实施例中，探头100可向受测组织40发射第一超声波，根据后续接收的超声回波确定需产生剪切波的目标区域，即在剪切波成像模式前的常规B模式下发射超声波。[0055]本实施例中，探头100可在进入剪切波成像模式后的采集准备阶段，即未于目标区域内产生剪切波前向受测组织40发射第一超声波和/或第二超声波，即在剪切波成像模式的采集准备阶段发射超声波。[0056]本实施例中，受测组织40内的剪切波可通过探头向受测组织40内发射声辐射力脉冲(ARFI,acousticradiationforceimpulse)方式于受测组织40内产生该剪切波。在剪切波成像模式下通过探头向受测组织发射第二超声波，获得剪切波于其内传输时的受测组织的超声图像，据此可采集于受测组织内传播的剪切波，获取剪切波的测量信息。[0057]步骤132,控制探头接收所述受测组织返回的超声回波，以及对所述超声回波转换后得到超声回波信号。[0058]本实施例中，在探头100向受测组织40发射第一超声波后，在经一定延时，探头100可接收从受测组织40反射回来的带有检测对象的信息的第一超声回波，并将此第一超声回波转换为电信号。接收电路104接收探头100转换生成的电信号，获得第一超声回波信号，并将这些第一超声回波信号送入波束合成模块106。波束合成模块106对第一超声回波信号进11处理模块110,由成像处理模块110根据用户所需的成像模式的不同对信号进行不同的处[0059]在一实施例中，探头100可接收到产生剪切波后从受测组织40返回的第二超声波依次经过信号处理模块108后送入成像处理模块110,由成像处理模块110计算于受测组织100与受测组织40之间的压力状态时，超声成像系统10可根据超声回波信号确定参考影像400(示于图3)及对比影像410(示于图4),以根据参考影像与对比影像确定受测组织40相对[0062]在获取受测组织40的参考影像时，用户可将探头100靠近受测组织4头100以不挤压的方式接触受测组织40,因而对受测组织40的压力不会使受测组织40的弹[0063]请一并参阅图3,所示为本申请一实施例中受测组织处于第一状态下的超声影像[0064]对应于剪切波弹性成像的流程，可以在进入剪切波弹性成像模式的信息采集前的常规B模式下，显示器112上可显示受测组织的B图像，成像处理模块110获取受测组织处于第一状态时的超声图像作为参考影像；也可以在进入剪切波弹性成像模式的信息采集后的实时采集过程，显示器112上可显示受测组织的B图像及受测组织的弹性图像，成像处理模块110将受测组织40处于第一状态时的一帧超声图像作为参考影像；也可以在进入剪切波弹性成像模式的信息采集后的采集准备阶段，显示器112上可显示受测组织的B图像，但受测组织的弹性图像区域未显示图像，成像处理模块110将受测组织40处于第一状态时的一帧超声图像作为参考影像。[0065]步骤136,获取所述受测组织处于第二状态时的对比影像。该对比影像可以是参照下文描述的条件在产生剪切波前的采集准备阶段获得的超声图像，也可以是参照下文描述的条件，在剪切波成像模式的实时采集阶段采集得到。[0066]请一并参阅图4,所示为本申请一实施例中受测组织处于第二状态下的超声影像的示意图。在获取受测组织40的弹性信息(例如剪切波的测量信息)中，用户将探头100放置在对应于受测组织40的体表部位，此时，探头100因用户习惯性按压受测组织的原因对受测组织40施加一定压力，受测组织40处于第二状态。超声成像系统10可将受测组织40处于第二状态时的超声影像作为对比影像410,其中，对比影像可为当前帧的超声影像。[0067]对应于剪切波弹性成像的流程，可以在进入剪切波弹性成像模式的信息采集后的实时采集过程中，将实时采集的一帧超声图像作为对比影像，并将对比影像与参考影像进行比对。也可以是在进入剪切波弹性成像模式的信息采集后的采集准备阶段，将实时采集的一帧超声图像作为对比影像。也可以在采集准备阶段和实时采集阶段均采集对比影像。[0068]图15示出了于剪切波弹性成像流程中可获取参考影像和对比影像的阶段。[0069]步骤138,根据所述参考影像及所述对比影像确定处于所述第二状态时所述受测组织相对于所述探头的压力状态。[0070]本实施例中，超声成像系统10的成像处理模块110可根据受测组织40中的目标区域位于参考影像400及对比影像410内的位置的变化信息确定探头100相对于受测组织40的压力状态。[0071]请一并参阅图5,所示为本申请一实施例中目标区域的位置的变化信息的示意图。成像处理模块110可确定受测组织40中的目标区域在参考影像400中的第一位置及在对比影像410中的第二位置，并根据第二位置与第一位置的变化位置信息确定目标区域在探头对组织施加压力情况下的变化信息，成像处理模块110可基于变化信息确定探头100与受测组织40之间的压力状态。[0072]本实施例中，成像处理模块110可通过斑点追踪方式确定目标区域在参考影像400与对比影像410内的位置的变化信息。例如，如图5(a)中，参考影像400包含对应目标区域的第一预设数量的参考数据点(或斑点)402。如图5(b)中，成像处理模块110可获取对比影像410中与参考影像400的参考数据点402相对应的对比数据点412,以得到第一预设数量的参考对比数据点对450,其中，每一参考对比数据点对450包括一参考数据点402及一对比数据点412,第一预设数量可为一个或多个。在一实施例中，成像处理模块110可基于参考影像400与对比影像410的相关性确定对比影像410中与每一参考数据点相对应的对比数据点412,其中，相关性可以采用两帧超声影像中位于数据块内像素差的绝对值之和、差的平方或者归一化相关系数等方式。[0073]例如，成像处理模块110可选择参考影像400中包含参考数据点402的参考区域470(或数据块);当在对比影像410中查找与参考数据点402相对应的对比数据点412时，成像处理模块110可在对比影像410中的搜索区域480内查找与参考区域470最相关的对比区域490(或数据块),其中，对比数据点412位于对比区域490内，参考区域470与对比区域490所包含像素点的列数及行数相同。基于相关性的差的绝对值之和方式时，参考区域470内包含的N个像素点的像素值表示为X,其中，i为1至N的整数；成像处理模块110在搜索区域480内选择第M个预设方框，且第M个预设方框内的N个像素点的像素值表示为Y;,其中，j为1至N的整[0075]即，当M为正整数时，成像处理模块110选择参考区域470与预设方框中每一像素点的像素值差的绝对值之和的最小值所对应的预设方框为该对比区域490。[0076]在其他实施例中，成像处理模块110可通过其他方式来确定位于目标区域在参考影像与对比影像的位置的变化信息。[0077]在得到第一预设数量的参考对比数据点对450时，成像处理模块110可根据参考对比数据点对450中相对应的参考数据点402及对比数据点412确定探头100的压力状态。[0078]本实施例中，成像处理模块110获取参考对比数据点对450中的对比数据点412相对于参考数据点402在预设方向的位移信息，以得到参考对比数据点对450在该预设方向的位移信息，进而可根据参考对比数据点对450的位移信息确定探头100与受测组织40之间的压力状态。[0079]如图5所示，以超声影像的左下角为坐标轴的原点，以向上的方向为坐标轴的X轴，以垂直X轴且向右方向为坐标轴的Y轴。在参考影像400中参考数据点402的坐标可表示为(xa,ya),在对比影像410中对比数据点412的坐标可表示为(xb,yb),参考对比数据点对450在X轴方向的位置信息可表示为：(xb-xa)。其中，参考对比数据点对450在X轴方向的位置信息具有大小、方向等信息。成像处理模块110可根据参考对比数据点对450的位移信息的大小和方向来确定探头100相对于受测组织40的压力大小，其中，沿X轴正方向上的位移信息越大，表示探头100对受测组织40的压力越大，沿X轴正方向上位移信息越小或者为负数，表示探头100对受测组织40的压力越小。[0080]在一实施例中，成像处理模块110可获取第一预设数量的参考对比数据点对450中每一参考对比数据点对的位置信息，以根据每一参考对比数据点对的位置信息计算目标区域所对应的位移信息的平均值，并可将计算得到的平均值作为该目标区域的位移信息。[0081]在一实施例中，为提高受测组织40的弹性信息的准确性，成像处理模块110确定每一参考对比数据点对450中参考数据点所在的数据块的第一平均幅度值及对比数据点所在的数据块的第二平均幅度值，并从第一预设数量的参考对比数据点对450中选择第一平均幅度值及第二平均幅度值均大于预设值的第二预设数量的参考数据点来确定探头100的压力状态。其中，第二预设数量不大于第一预设数量，第一平均幅度值为该参考数据点所在的数据块所包含的像素点的像素值的平均值，第二平均幅度值为该对比数据点所在的数据块所包含的像素点的像素值的平均值。当参考对比数据点对450中的第一平均幅度值或第二平均幅度值不大于预设值时，成像处理模块110将该参考对比数据点对450舍弃。成像处理模块110可计算第二预设数量的参考对比数据点对的位置信息的平均值，以将计算得到的平均值作为该目标区域的位移信息。由于参考影像400及对比影像410中每一像素点的像素值均表示为超声信号幅度，因此，成像处理模块110可根据第一预设数量的参考对比数据点对450的超声信号幅度来确定该第二预设数量。[0082]在一实施例中，同样为提高受测组织40的弹性信息的准确性，成像处理模块110确定每一参考对比数据点对450中参考数据点所在的数据块的第一平均幅度值，并从第一预设数量的参考对比数据点对450的参考数据点中选择第一平均幅度值大于预设值的第二预设数量的参考数据点，形成第二预设数量的参考对比数据点对，来确定探头100的压力状态。其中，第二预设数量不大于第一预设数量，第一平均幅度值为该参考数据点所在的数据块所包含的像素点的像素值的平均值。当参考对比数据点对450中参考数据点的第一平均幅度值不大于预设值时，成像处理模块110将该参考对比数据点对450舍弃。成像处理模块110可计算第二预设数量的参考对比数据点对的位置信息的平均值，以将计算得到的平均值作为该目标区域的位移信息。[0083]由于参考影像400已确定，而在获取受测组织40的弹性信息时，随着检测时长的增加，对比影像410亦随之增加，如此，导致对比影像410与参考影像400之间存在若干中间影像430。若成像处理模块110通过斑点追踪方式获取对比影像410中与参考影像400的参考数据点相对应的对比数据点时，成像处理模块110可能需要花费大量的时间搜索对比影像410的较大区域，且搜索得到的对比数据点在准确度上可能亦存在一定的影响。由于成像处理模块410获取受测组织40的超声影像是连续进行的，因此，成像处理模块410可通过中间影像430来确定目标区域在对比影像410与参考影像400的位置的变化信息，以根据累计的变化信息来确定目标区域所对应的位移信息，进而确定探头100对受测组织40的压力状态。[0084]在参考影像400与对比影像410之间存在一帧中间影像430时，成像处理模块110可在中间影像430中确定与参考影像430的参考数据点402(xa,ya)相对应的中间数据点422(xc,yc)。之后，成像处理模块110可再获取对比影像410中与中间影像430的中间数据点422(xc,yc)相对应的对比数据点412(xb,yb),此时，参考对比数据点对450包括参考数据点402、中间数据点422及对比数据点412。在确定目标区域所对应的位移信息时，成像处理模块110可确定中间数据点422(xc,yc)相对于参考数据点402(xa,ya)在该预设方向(如X轴)的第一位移信息(xc-xa)。成像处理模块110还确定对比数据点412(xb,yb)相对于中间数据点422(xc,yc)在预设方向(如X轴)的第二位移信息(xb-xc)。此时，成像处理模块110可基于第一位移信息(xc-xa)与第二位移信息(xb-xc)确定探头100的压力状态。例如，探头100的压力状态可表示为(xb-xa)。在其他实施例，成像处理模块110亦可直接根据对比数据点412的坐标值与所述参考数据点40的坐标值确定探头100的压力状态，如直接确定探头100的压力状态为(xb-xa)。[0085]在一实施例中，参考影像400与对比影像410之间存在两帧或两帧以上的中间影像430。请一并参阅图6,所示为本申请又一实施例中目标区域的位置的变化信息的示意图。例如，若在参考影像400与对比影像410之间存在两帧中间影像430(分别为第一中间影像及第二中间影像)时，成像处理模块110可在第一中间影像中确定与参考影像430的参考数据点402(xa,ya)相对应的第一中间数据点422(xc,yc),之后，成像处理模块110可再获取第二中间影像中与第一中间影像的第一中间数据点422(xc,yc)相对应的第二中间数据点432(xd,yd),成像处理模块110可再获取对比影像410中与第二中间影像的第二中间数据点432(xd,yd)相对应的对比数据点412(xb,yb),此时，参考对比数据点对450包括参考数据点402、第一中间数据点422、第二中间数据点432及对比数据点412。[0086]在确定目标区域所对应的位移信息时，成像处理模块110可确定第一中间数据点422(xc,yc)相对于参考数据点402(xa,ya)在该预设方向(如X轴)的第三位移信息(xc-xa)。成像处理模块110可确定第二中间数据点432(xd,yd)相对于第一中间数据点422(xa,ya)在该预设方向(如X轴)的第四位移信息(xd-xc)。成像处理模块110还确定对比数据点412(xb,yb)相对于第二中间数据点432(xd,yd)在预设方向(如X轴)的第五位移信息(xb-xd)。此时，成像处理模块110可基于第三位移信息(xc-xa)、第四位移信息(xd-xc)与第五位移信息(xb-xd)确定探头100的压力状态。例如，探头100的压力状态可表示为(xb-xa)。在其他实施例，成像处理模块110亦可直接根据对比数据点412的坐标值与所述参考数据点40的坐标值确定探头100的压力状态。[0087]步骤140,控制显示与所述压力状态相对应的提示信息。[0088]本实施例中，探头100的压力状态或探头100相对于受测组织40的压力状态包括压力信息及平衡信息。压力信息表示探头100相对于受测组织40的压力大小，平衡信息表示探头100的左右两侧的压力是否平衡。[0089]在一实施例中，若探头100施加于受测组织40上的力度较平衡，超声成像系统10可默认地确定探头100两侧的压力是处于平衡状态。此时，成像处理模块110可根据目标区域的位移信息确定探头100相对于受测组织40的压力大小，并显示与该压力大小相对应的提示信息。[0090]在一实施例中，成像处理模块110确定目标区域的位移信息所对应的分级信息，并控制显示屏112显示所确定的位移信息相对应的提示信息。[0091]请一并参阅图7,所示为本申请一实施例中压力大小分级显示的示意图。例如，成像处理模块110确定目标区域所对应的位移信息属于分级类别，其中，分级类别包括第一至第五分级中的一个分级，每一分级包括对应的阈值范围。如图7所示，从上至下的5个半圆形条状可表示第一至第五分级所对应的提示信息。成像处理模块110通过确定目标区域所对应的位移信息所在的分级的阈值范围来确定对应的分级信息。本实施例中，成像处理模块110可根据目标区域所对应的位移信息的大小和方向来确定探头100相对于受测组织40的压力大小，其中，沿X轴正方向上的位移信息越大，表示探头100对受测组织40的压力越大，沿X轴正方向上位移信息越小或者为负数，表示探头100对受测组织40的压力越小。目标区域的位移信息的值在0附近时，表示探头100对受测组织40的压力和参考影像的探头100对受测组织40的压力状态比较接近。[0092]在一实施例中，由于成像处理模块110在获取受测组织40的弹性信息时还获取受测组织40的超声影像，成像处理模块110并根据超声影像确定探头100与受测组织40的压力状态。因此，成像处理模块100可实时地将探头100采集剪切波时的压力状态与剪切波的测量信息相关联，并可将压力状态与剪切波的测量信息进行关联存储，以便后续用户调取受测组织40的弹性信息及对应时刻的压力状态。[0093]在一实施例中，成像处理模块110还用于判断探头100与受测组织40的压力状态是否位于预设等级范围(如第一等级至第三等级),当探头100与受测组织40的压力状态位于预设等级范围内时，表示此时超声成像系统10获取得到的弹性信息的准确度较高。此时，成像处理模块110可控制显示器112显示探头100与受测组织40之间的压力信息位于预设等级范围内时所对应的剪切波的弹性图像。当探头100与受测组织40的压力状态不在预设等级范围内时，表示此时超声成像系统10获取得到的弹性信息的准确度较低。此时，成像处理模块110可不显示获取得到的所对应的剪切波的弹性图像，或在显示该剪切波的弹性图像时提示用户探头100与受测组织40之间的压力状态未达到预设等级。[0094]上述剪切波弹性成像方法通过获取受测组织的超声影像，并通过超声影像来确定探头与受测组织之间的压力状态，并输出相应的提示信息，以方便用户根据提示信息确定获取得到的受测组织的弹性信息的准确度。[0095]请参阅图8,所示为本申请又一实施例中剪切波弹性成像方法的步骤流程图。该剪切波弹性成像方法包括如下步骤：[0096]步骤810,控制探头向受测组织发射超声波。[0097]本实施例中步骤810可参考上述实施例中步骤130的内容，故在此不再赘述。[0098]步骤812,控制探头接收所述受测组织返回的超声回波，并对所述超声回波转换后得到超声回波信号。[0099]本实施例中步骤812可参考上述实施例中步骤132的内容，故在此不再赘述。[0100]步骤814,基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第一状态时的参考影像。[0101]本实施例中步骤814可参考上述实施例中步骤134的内容，故在此不再赘述。[0102]步骤816,基于所述超声回波信号获取所述受测组织处于第二状态时的对比影像。[0103]本实施例中步骤816可参考上述实施例中步骤136的内容，故在此不再赘述。[0104]步骤818,获取对应所述受测组织的目标区域的不同分区的压力状态。[0105]在一实施例中，可对所述参考影像进行分区划分，并根据分区划分后的所述参考影像及所述对比影像确定每一分区的压力状态。[0106]请一并参阅图9,所示为本申请又一实施例中目标区域的位置的变化信息的示意图。与上述实施例的步骤138相比，本实施例中步骤818可对参考影像400中进行分区划分，如可将参考影像400划分为第三预设数量的划分分区，每一划分分区包含若干参考数据点，各划分分区内包含的参考数据点的数量可相同，亦可不相同。当将目标区域划分为2个划分分区时，参考影像400可包括第一划分分区407及第二划分分区409,对比影像410可包括第三划分分区417及第四划分分区419,第一划分分区407可包括参考数据点402,第二划分分区409可包括参考数据点404。当成像处理模块110通过斑点跟踪方式确定对比影像410中与参考影像400内的参考数据点相对应的对比数据点时，成像处理模块110可确定与第一划分分区407内的参考数据点402相对应的对比数据点412位于第三划分分区417内，并确定第一参考对比数据点对为参考数据点402与对比数据点412;与第二划分分区409内的参考数据点404相对应的对比数据点414位于第四划分分区419内，并确定第二参考对比数据点对为参考数据点404与对比数据点414。[0107]成像处理模块110可计算每一划分分区所对应的参考对比数据点对在预设方向的位移信息的平均值，以得到每一划分分区的位移信息，其中，每一划分分区所对应的参考对比数据点对包括参考影像中参考数据点位于对应划分分区内的参考对比数据点对。例如，参考数据点402的坐标值表示为(x1,y1),对比数据点412的像处理模块110可计算出第一划分分区的位移信息为(x2-x1);参考数据点404的坐标值表示为(x3,y3),对比数据点414的坐标值表示为(x4,y4),此二划分分区的位移信息为(x4-x3)。二划分分区409,参考数据点402位于第一划分分区407内，参考数据点404位于第二划分分对应的对比数据点412;在获取与参考影像400的第二划分分区409内的参考数据点404相对得到相对应的对比数据点414.因此，成像处理模块110在获取对应受测组织的目标区域的不同分区的压力状态时，可将第一划分分区407中参考数据点402及所对应的对比数据点参考数据点404及所对应的对比数据点414在X轴上的坐标值的差值确定为第二划分分区得到相对应的对比数据点412;在获取参考影像400内的参考数据点404相对应的对比数据将参考数据点402及所对应的对比数据点412在X轴上的坐标值的差值确定为该参考对比数据点对的位移信息，可将参考数据点404及所对应的对比数据点414在X轴上的坐标值的差[0112]请一并参阅图10,所示为本申请一实施例中的压力等级分组显示的示意图。成像处理模块110可提供每一划分分区的位移信息所对应的等级信息，其中，等级信息可包括第一至第五等级，每一等级均具有对应的提示信息。如图10所示，从左到右为分别为第一至第五等级信息所对应的提示信息。[0113]请一并参阅图11,所示为本申请一实施例中划分分区的等级信息所对应的提示信息的示意图。例如，当成像处理模块110可计算出第一划分分区的位移信息(x2-x1)所对应的等级为第二等级且计算出第二划分分区的位移信息(x4-x3)所对应的等级为第四等级时，成像处理模块110可控制显示器112显示如图11所示的提示信息。如此，用户可根据提示信息确定探头100相对于受测组织40的压力信息。[0114]在其他实施方式中，可进一步判断每一划分分区所对应的位移信息是否均在预设范围内。当每一划分分区所对应的位移信息均在预设范围内时，控制显示与每一划分分区的分级信息相对应的提示信息具有第三颜色的属性信息；当第三预设数量的划分分区中存在至少一划分分区所对应的位移信息不在预设范围内时，控制显示与每一划分分区的分级信息相对应的提示信息具有第四颜色的属性信息。显示方式的区分有利于快速了解探头与受测组织之间是否存在压力不当的情况。[0115]在其他实施方式中，可进一步判断各划分分区所对应的位移信息是否在预设范围内。例如，第一划分分区的位移信息在预设范围内时，控制显示与第一划分分区的分级信息相应的提示信息具有第三颜色的属性信息。第二划分分区的位移信息不在预设范围时，控制显示第二划分分区的分级信息相应的提示信息具有第四颜色的属性信息。通过各个划分分区的区别显示，不仅有利于了解探头与受测组织之间是否存在压力不当的情况，还有利于了解是哪一分区存在压力不当的情况。[0116]请一并参阅图12,所示为本申请又一实施例中划分分区的等级信息所对应的提示信息的示意图。例如，当成像处理模块110可计算出第一划分分区的位移信息(x2-x1)所对应的等级为第三等级且计算出第二划分分区的位移信息(x4-x3)所对应的等级为第三等级时，成像处理模块110可控制显示器112显示如图12所示的提示信息。[0117]本实施例中，成像处理模块110可根据各划分分区所对应的位移信息确定探头100的平衡信息。当探头100处于平衡状态时，成像处理模块110可控制提示信息具有第一颜色的属性信息(如图11及图12所示)。请一并参阅图13,所示为本申请又一实施例中的压力等级分组显示的示意图。当探头100处于非平衡状态时，成像处理模块110可控制提示信息具有第二颜色的属性信息(如图13所示)。[0118]上述第一颜色的属性信息与第二颜色的属性信息可以是不同的颜色、同一颜色的不同亮度、不同深浅的灰阶色调、颜色的不同呈现方式(填充位置、彩色图案等)。上述第三颜色的属性信息与第四颜色的属性信息同样可以是不同的颜色、同一颜色的不同亮度、不同深浅的灰阶色调、颜色的不同呈现方式(填充位置、彩色图案等)。[0119]在一实施例中，成像处理模块110确定探头100是否处于平衡状态包括：判断探头100的第一侧的划分分区与第二侧的划分分区所对应的等级是否不相同，或者，判断第一侧的划分分区与第二侧的划分分区的位移信息之差是否不在一定的范围内或超过预设阈值。例如，当成像处理模块110确定探头的第一侧的划分分区与第二侧的划分分区的压力等级不同时，可认为探头100处于非平衡状态，并控制提示信息具有第二颜色信息。例如，当第一侧的划分分区与第二侧的划分分区的位移信息之差超过预设阈值时，可认为探头100处于[0120]本实施例中，成像处理模块110可基于每一划分分区所对应的参[0121]在一实施例中，成像处理模块110可确定探头100的第一侧的划分分区(如第一划分分区)的位移信息所对应的第一等级类型，并确定探头100的第二侧的划分分区(如第二[0122]在一实施例中，成像处理模块110确定探头100的第一侧的划分分分区)所对应的参考对比数据点对的位移信息(x2-x1)与探头100的第二侧的划分分区(如第二划分分区)所对应的参考对比数据点对的位移信息(x4-x3)的差值。成像处理模块110并判断所述差值是否大于预设阈值。当差值大于预设阈值时，成像处理模块110确定探头[0123]在一实施例中，成像处理模块110可基于每一划分分区所对应的参考对比数据点对在预设方向的位移信息的平均值确定探头对受测组织的整体压力大小是否合适。例如，成像处理模块110可判断每一划分分区所对应的位移信息是否均在预设范围内。当每一划分分区所对应的位移信息均在预设范围内时，成像处理模块110可显示每一划分分区所对[0124]在一实施例中，成像处理模块110可根据每一划分分区所对应的参考对比数据点确定探头100的每一划分分区的平衡信息是否处于平衡状态。当探头100处于非平衡状态时，成像处理模块110控制显示与每一划分分区的分级信息相对应的提示信息具有第二颜[0125]在一实施例中，成像处理模块110可基于探头100的压力状态选择控组织40内传播的剪切波的弹性信息或者显示对应受[0127]上述剪切波弹性成像方法通过获取不同划分分区的位移信息来确定探头的平衡力是否合适。[0128]请参阅图14,所示本申请又一实施例中的超声成像系统50的框图示意图。如图14所示，所述超声成像系统50可应用上述的各实施例，下面对本申请所提供的超声成像系统50进行描述，所述超声成像系统50可以包括处理器500、存储装置502、探头100、控制电路504及显示器112,以及存储在所述存储装置502中并可向所述处理器500上运行的计算机程序(指令),所述超声成像系统50还