机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢

机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢范围本文件规定了机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢的订货内容、制造工艺、技术要求、试验方法、检验规则、包装、标志和质量证明书。本文件适用于制造机器人行星滚柱丝杠用公称直径为16mm~50mm的热轧圆钢（以下简称圆钢）。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而成为本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T223（所有部分）钢铁及合金化学分析方法GB/T224钢的脱碳层深度测定法GB/T226钢的低倍组织及缺陷酸蚀试验法GB/T231.1金属材料布氏硬度试验第1部分：试验方法GB/T702－2017热轧钢棒尺寸、外形、重量及允许偏差GB/T1979结构钢低倍组织缺陷评级图GB/T2101型钢验收、包装、标志及质量证明书的一般规定GB/T3207-2008银亮钢GB/T4162-2022锻轧钢棒超声检测方法GB/T4336碳素钢和中低合金钢多元素含量的测定火花放电原子发射光谱法（常规法）GB/T6394-2017金属平均晶粒度测定方法GB/T10561-2023钢中非金属夹杂物含量的测定GB/T15711圆钢塔形发纹酸浸检验方法GB/T18254-2016高碳铬轴承钢GB/T20066钢和铁化学成分测定用试样的取样和制样方法GB/T20123钢铁总碳硫含量的测定高频感应炉燃烧后红外吸收法（常规方法）GB/T20124钢铁氮含量的测定惰性气体熔融热导法（常规方法）GB/T20125低合金钢多元素含量的测定电感耦合等离子体原子发射光谱法GB/T34474.1-2017钢中带状组织的评定第1部分：标准评级图法GB/T38683轴承钢中大夹杂物的超声检测方法术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。订货内容按本文件订货的合同或订单应包括下列内容：标准编号；产品名称；钢的牌号；尺寸规格；重量或数量；加工用途；交货状态；最终用途；其他。制造工艺冶炼方法圆钢应采用电渣重熔冶炼生产，不允许使用Ca或Ca合金作为脱氧剂。交货状态GCr15圆钢或银亮圆钢以热轧或球化退火状态交货。16CrMnH圆钢或银亮圆钢以热轧状态交货。技术要求牌号和化学成分钢的牌号及化学成分（熔炼分析）应符合表1的规定。表1牌号及化学成分牌号化学成分（质量分数）/%CSiMnPSaCrNiMoNbGCr150.95~1.050.15~0.350.25~0.45≤0.020≤0.0151.40~1.65≤0.25≤0.10—16CrMnH0.14~0.19≤0.371.00~1.30≤0.020≤0.0150.80~1.10≤0.25≤0.100.005~0.020a.根据需方要求，16CrMnH中的S含量（质量分数）也可以在0.015%~0.035%范围，此时S含量允许偏差为±0.005%b.氧和氮含量在圆钢或钢坯上测定。表1（续）牌号及化学成分牌号化学成分（质量分数）/%AlAsCuCaPbSnSbTiObAs+Sn+PbGCr15≤0.050≤0.04≤0.25≤0.0008≤0.002≤0.03≤0.005≤0.0020≤0.0020≤0.07516CrMnH0.020~0.060≤0.04≤0.25—≤0.002≤0.03≤0.005≤0.0050≤0.0020≤0.075a.氧和氮含量在圆钢或钢坯上测定钢的成品化学成分允许偏差应符合表2规定。表2钢的成品化学成分允许偏差化学成分（质量分数）/%牌号CSiMnCrPSNiCuTiAlMoNGCr15±0.03±0.02±0.03±0.05+0.005+0.005+0.03+0.02+0.0005+0.010+0.01_16CrMnH±0.01±0.02±0.03±0.04+0.005+0.005+0.03+0.02+0.0005±0.01+0.01±0.0010圆钢应逐支用火花法或看谱镜等方法检验，防止混钢。供方若能保证，可不检验。硬度GCr15圆钢球化退火状态交货硬度179~207HBW。低倍圆钢应按GB/T18254-2016进行酸浸低倍检验，其横向低倍酸浸试片上不应有残余缩孔、气泡、裂纹、过烧和白点等有害缺陷，其合格级别应符合表3的规定。表3低倍组织合格级别中心疏松一般疏松锭型偏析合格级别/级，不大于1.01.01.0宏观夹杂物圆钢可采用以下两种方法之一检测宏观夹杂物。塔形发纹检测圆钢按GB/T15711进行宏观夹杂物检测，塔形发纹酸浸检验结果不得有发纹（发纹起算长度为0.6mm，在同一母线上两发纹间距小于2mm时，作为一条计算，不允许有连接两阶的发纹存在）。水浸超声检测圆钢按GB/T38683水浸超声方法检测，夹杂物不得超过10mm/dm3，单个夹杂物长度不得超过2.0mm。公称直径小于40mm的圆钢可以以坯代材进行水浸超声检测。非金属夹杂物圆钢应按GB/T10561-2023中A法进行非金属夹杂物检验，所有试样的最大级别应不超过表4的规定。表4非金属夹杂物合格级别牌号ABCDDS细系粗系细系粗系细系粗系细系粗系合格级别/级，不大于GCr152.01.01.51.0001.00.51.016CrMnH2.51.52.01.00.50.51.51.01.5晶粒度圆钢应按GB/T6394-2017检验奥氏体晶粒度，合格级别为5级或更细，如供方能保证晶粒度合格，可不做检验。显微组织GCr15球化退火材按GB/T18254-2016进行检验球化组织，合格级别为2~4级。16CrMnH热轧圆钢按GB/T34474.1-2017检验带状组织，合格级别不大于2.5级。显微孔隙圆钢不得有显微孔隙。碳化物不均匀性GCr15圆钢碳化物不均匀性按GB/T18254-2016在退火状态的试样上经淬回火后进行检验，其合格级别应符合表5的规定。表5碳化物合格级别碳化物类型规格(mm)合格级别/级，不大于网状≤502.5带状≤302.0＞30~502.5液析≤500.5脱碳层圆钢表面每边总脱碳层深度应符合表6规定。表6脱碳层合格级别交货状态规格（mm）每边总脱碳层深度，不大于热轧≤501.0%D球化退火≥16~≤300.4mm＞30~≤500.6mm注：剥皮或磨光状态交货的银亮圆钢不允许有脱碳。超声检测圆钢应按GB/T4162-2022逐支进行超声检测，其合格级别为AA级。表面质量圆钢应加工良好，表面不应有裂纹、折叠、拉裂、结疤和夹杂等其他对使用有害的缺陷。如有上述缺陷，供方应清除，清除深度从公称尺寸算起不超过公称尺寸公差之半。剥皮或磨光状态交货的银亮圆钢，表面不应有缺陷。尺寸、外形、重量尺寸及其允许偏差热轧圆钢、球化退火圆钢的尺寸及其允许偏差应符合GB/T702-2017中第1组的规定。银亮圆钢的尺寸及其允许偏差应符合GB/T3207-2008中h11级规定。长度热轧圆钢的通常交货长度为3000mm~7000mm。圆钢应在规定长度范围内以齐尺长度交货。按定尺或倍尺交货的圆钢，其长度允许偏差应不超过+500mm。外形及其允许偏差不圆度以热轧状态和球化退火状态交货的圆钢不圆度应符合GB/T702-2017的规定。银亮圆钢的不圆度应符合GB/T3207-2008的规定。弯曲度圆钢的弯曲度应符合表8的规定。表8圆钢的弯曲度 单位为毫米圆钢种类弯曲度不大于每米弯曲度总弯曲度热轧或球化退火圆钢3.00.3%×圆钢长度银亮圆钢公称直径≤252.00.2%×圆钢长度公称直径＞251.50.15%×圆钢长度经供需双方协商并在合同中注明，圆钢的弯曲度也可按其他规定交货。扭转圆钢不应有显著扭转。端头形状圆钢端头应锯切或剪切整齐，不应有飞边、毛刺及影响使用的切斜和压扁。圆钢一般不允许气割，在个别情况下（主要指取样时）允许每批中不多于6支圆钢的一端用气割。圆钢的一端应倒角。重量圆钢按实际重量交货。试验方法尺寸、外形圆钢尺寸测量，采用能保证必要准确度的卡尺或样板进行。化学成分钢的化学成分分析一般按GB/T223（所有部分）、GB/T4336、GB/T20123、GB/T20125或通用方法的规定进行，仲裁时由供需双方协商确定。低倍低倍酸浸试验方法按GB/T226的规定进行，评定方法及评级图按GB/T1979和GB/T18254-2016附录A中第1评级图~第4评级图。宏观夹杂物塔形发纹检测塔形发纹检测方法按GB/T15711的规定进行。塔形试样尺寸为：第一阶梯直径为D-6mm，第二阶梯直径为D×2/3，第三阶梯直径为D×1/2，其中D为钢材公称直径，每阶长度为50mm。7.4.2水浸超声检测水浸超声检测按GB/T38683的规定进行，检测额定频率10MHZ到15MHZ，4级灵敏度，总检测体积不少于2dm3。非金属夹杂物非金属夹杂物试样按7.13进行淬火回火后放大100倍观察，评定方法及评级图按GB/T10561-2023中A法进行。晶粒度16CrMnH按GB/T6394中模拟渗碳法检验，圆钢试样经925℃±10℃×4h水淬热处理。GCr15用直接淬火法检验，圆钢试样经840℃±10℃×1.5h油淬热处理。显微组织7.6.1GCr15球化退火材显微组织检验取横向试样，抛光面用2%硝酸酒精溶液浸蚀后，放大500倍或1000倍观察（仲裁时以1000倍为准），按GB/T18254-2016附录A中第5评级图进行评级。7.6.216CrMnH的带状组织检验取纵向试样，按GB/T34474.1-2017标准检验。显微孔隙检验取纵向试样按7.13进行淬火回火后放大100倍，按GB/T18254-2016附录A中10评级图评定。碳化物不均匀性碳化物网状检验取横向试样按7.13进行淬火回火处理，抛光后用4%硝酸酒精溶液浸蚀，球化退火圆钢放大500倍，按GB/T18254-2016附录A中第6评级图评定；热轧圆钢放大200倍，按GB/T18254-2016附录A中第7评级图评定。供方也可在纵向试样上评定碳化物网状，但以横向为准。碳化物带状检验取纵向试样按7.13进行淬火回火处理，抛光后用4%硝酸酒精溶液浸蚀，采用放大100倍和500倍结合，按GB/T18254-2016附录A中第8评级图评定碳化物聚集程度、大小和形状。碳化物液检验取纵向试样按7.13进行淬火回火处理，抛光后用4%硝酸酒精溶液浸蚀后放大100倍，按GB/T18254-2016附录A中第9评级评定。脱碳层圆钢表面脱碳层测量按GB/T224中的金相法进行。超声检测圆钢应按照GB/T4162-2022标准进行超声检测内部质量。表面质量圆钢表面质量用目视或其他有效方法检查。试样热处理制度GCr15检验非金属夹杂物、碳化物网状、碳化物带状、碳化物液析、显微孔隙的试样需按下列规定进行处理：淬火加热温度：820℃~850℃；淬火加热时间：按试样直径或厚度每1mm保温1.5min；冷却剂：油；回火温度：150℃左右；回火时间：1h~2h。评级原则所有检验项目均在试样检验面上以最严重的视场和区城作为评级依据。检验规则检查与验收圆钢的质量由供方质量技术监督部门进行出厂检验。需方有权按本标准规定进行验收。根据用户需要，可随时向钢厂派遣检验人员。钢厂应为用户检验人员的工作提供必要方便，以使其确认交货的圆钢符合本标准的要求。用户检验人员不应无故影响钢厂的生产操作。组批规则圆钢应按批进行检查和验收，每批应由同一炉号，同一牌号，同一尺寸，同一交货状态和同一热处理炉批的圆钢组成。取样数量和取样部位每批圆钢各检验项目的取样数量和取样部位按表9规定。化学分析用试样取样按GB/T20066规定进行，氧含量在钢坯或圆钢上测定，其取样部位：公称直径不小于20mm，在圆钢半径二分之一处；直径小于20mm，在圆钢中心处。低倍检验的取样部位按如下规定：从任意3支钢锭所成的圆钢中对应头、尾上切取，共6个试样。非金属夹杂物检验的取样部位按如下规定：从任意3支钢锭所成的圆钢中对应头、尾上切取，共6个试样。表9圆钢的检验项目表序号检验项目取样数量a取样部位要求的章条号试验方法的章条1尺寸、外形逐支整支圆钢6.127.12化学成分1个/批见8.3.26.17.23火花法或谱镜逐支圆钢的端部6.1.37.24低倍6个/批见8.3.36.27.35宏观夹杂物塔形发纹1个/批任意支圆钢6.3.17.4.1水浸探伤≥2dm3/炉见8.3.56.3.27.4.26非金属夹杂物6个/批见8.3.46.47.57晶粒度1个/批任意支圆钢6.57.68显微组织2个/批见8.3.6、8.3.76.67.79显微孔隙3个/批见8.3.66.77.810碳化物网状6.87.911碳化物带状12碳化物液析13脱碳层3个/批不同支圆钢6.97.1014超声检测逐支整支圆钢6.107.1115表面质量逐支整支圆钢6.117.12a取样数量达不到规定时，应逐支取样。超声水浸检测取样部位：从任意支钢锭所成的钢材中对应头、尾上切取，检验试样体积满足2dm3/炉