CN120127918B 一种伺服电机定子冲片自动化叠片机 （江苏联博精密科技股份有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利审查员宗雪娇临港科技创业园16号所(普通合伙)16374本发明公开了一种伺服电机定子冲片自动备底座。本发明属于电机定子冲片叠片技术领组容纳膜能够通过操作人员根据不同规格的冲21.一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，包括传送带组件(3)、传送带底座(4)和设备底座(6),所述传送带底座(4)设于设备底座(6)上，所述传送带组件(3)设于传送带底座(4)上，其特征在于：还包括翻转传动组件(1)、自动撑开夹持组件(2)和叠片收纳容器(5),所述翻转传动组件(1)设于设备底座(6)上，所述自动撑开夹持组件(2)设于翻转传动组件(1)上，所述叠片收纳容器(5)设于设备底座(6)上，所述传送带底座(4)上设有传送电机(7),所述传送电机(7)和传送带组件(3)之间电连接；所述自动撑开夹持组件(2)包括撑紧组件圆盘(8)、侧边连接件(9)、推进按钮(10)、电动推杆(11)、推杆支撑架(12)、活塞推杆(13)、活塞筒体(14)、容纳膜(15述侧边连接件(9)设于翻转传动组件(1)上，所述撑紧组件圆盘(8)固接于侧边连接件(9)上，所述活塞筒体(14)设于撑紧组件圆盘(8)的顶部，所述容纳膜(15)设于撑紧组件圆盘(8)的底部，所述贯穿孔(16)贯穿设于撑紧组件圆盘(8)上，所述推杆支撑架(12)固接于活塞筒体(14)上，所述电动推杆(11)的机身设于推杆支撑架(12)上，所述推进按钮(10)设于电动推杆(11)的顶部，所述活塞推杆(13)活塞滑动设于活塞筒体(14)内，所述容纳膜(15)的内壁上嵌置有平行板电容器(19),所述容纳膜(15)内填充设有电流变液(18),所述撑紧组件圆盘(8)上设有延时触发组件(17),所述活塞推杆(13)和电动推杆(11)的输出端相连；所述延时触发组件(17)包括触发组件支撑杆(20)、内部运作槽(21)、水溶隔开层(22)、触发小重块(23)、触发按钮(24)、触发喷嘴(25)和下压变形片(26),所述触发组件支撑杆(20)固接于撑紧组件圆盘(8)的顶部，所述内部运作槽(21)设于触发组件支撑杆(20)的顶部，所述触发喷嘴(25)设于内部运作槽(21)中，所述下压变形片(26)封堵设于内部运作槽(21)的开口处，所述水溶隔开层(22)设于内部运作槽(21)内且位于触发喷嘴(25)的下方，所述水溶隔开层(22)设有两层，所述触发小重块(23)固接于最下方的水溶隔开层(22)的底部，所述触发按钮(24)设于内部运作槽(21)内的底部，所述触发喷嘴(25)和下压变形片(26)之间设有水，所述触发喷嘴(25)借助了心脏瓣膜的原理。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，其特征在于：所述翻转传动组件(1)包括翻转驱动电机(27)、驱动齿轮(28)、传动齿条(29)、辅助齿导向轮二(36)、导向支座一(37)和导向支座二(38),所述翻转组件底座(33)设于设备底座(6)上，所述翻转驱动电机(27)的机身固接于翻转组件底座(33)上，所述驱动齿轮(28)设于翻转驱动电机(27)的输出端上，所述齿轮辅助座(31)固接于翻转组件底座(33)上，所述辅助齿轮(30)转动设于齿轮辅助座(31)上，所述传动齿条(29)啮合设于驱动齿轮(28)和辅助齿轮(30)上，所述导向支座一(37)固接于翻转组件底座(33)的两侧，所述导向支座二(38)固接于翻转组件底座(33)的两侧，所述侧边导向轮一(35)转动设于导向支座一(37)上，所述侧边导向轮二(36)转动设于导向支座二(38)上，所述侧边导向条(32)嵌合滑动设于侧边导向轮一(35)和侧边导向轮二(36)上，所述导向连接杆(34)固接于传动齿条(29)和侧边导向条(32)之间。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，其特征在于：所述侧边连接件(9)固接于传动齿条(29)和侧边导向条(32)的内侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，其特征在于：所述传动齿条(29)和侧边导向条(32)呈圆弧形。35.根据权利要求4所述的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，其特征在于：所述推进按钮(10)和电动推杆(11)之间电连接。6.根据权利要求5所述的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，其特征在于：所述活塞筒体(14)和容纳膜(15)通过贯穿孔(16)相连通。7.根据权利要求6所述的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，其特征在于：所述推进按钮(10)和下压变形片(26)处于同一高度。8.根据权利要求7所述的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，其特征在于：所述水溶隔开层(22)由水溶纸制成，所述下压变形片(26)由弹簧钢片制成，所述触发小重块(23)嵌合滑动设于内部运作槽(21)的内壁之间。4技术领域[0001]本发明属于电机定子冲片叠片技术领域，具体是指一种伺服电机定子冲片自动化叠片机。背景技术[0002]电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流，其中定子铁芯可以是整体式结构，也可以通过定子铁芯片料进行叠合加工制成；定子铁芯片料可以通过压铸加工成型，也可以通过冲压加工成型。[0003]在传统的定子铁芯叠加装配过程中常常采用人工进行装配，在进行装配的过程中，既要保证每块片料之间外缘的对齐，同时还要保证冲压孔的对齐，继而才能完成对若干块片料的叠合装配；现有的电机定子冲压片在叠片时都是通过人工的方式，或是通过输送带输送的方式，而各个定子铁芯冲压片料需要手动对齐，存在操作不便、效率低、精度难以保证的问题，为此，需要提出一种伺服电机定子冲片自动化叠片机。发明内容[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，有效解决了现有的伺服电机定子冲片叠片方案难以对冲压片料进行自动对[0005]本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种伺服电机定子冲片自动化叠片底座，传送带底座设于设备底座上，传送带组件设于传送带底座上，翻转传动组件设于设备底座上，自动撑开夹持组件设于翻转传动组件上，叠片收纳容器设于设备底座上，传送带底座上设有传送电机，传送电机和传送带组件之间电连接。[0006]作为优选地，自动撑开夹持组件包括撑紧组件圆盘、侧边连接件、推进按钮、电动推杆、推杆支撑架、活塞推杆、活塞筒体、容纳膜和贯穿孔，侧边连接件设于翻转传动组件上，撑紧组件圆盘固接于侧边连接件上，活塞筒体设于撑紧组件圆盘的顶部，容纳膜设于撑紧组件圆盘的底部，贯穿孔贯穿设于撑紧组件圆盘上，推杆支撑架固接于活塞筒体上，电动推杆的机身设于推杆支撑架上，推进按钮设于电动推杆的顶部，活塞推杆活塞滑动设于活塞筒体内，容纳膜的内壁上嵌置有平行板电容器，容纳膜内填充设有电流变液，撑紧组件圆盘上设有延时触发组件，能够在冲压片料下压时实现延时控制电流变液转变为固体的效果，使活塞推杆的运动和延时触发组件的运动先后进行，防止容纳膜内的电流变液提前转变为固体，活塞推杆和电动推杆的输出端相连。[0007]进一步地，延时触发组件包括触发组件支撑杆、内部运作槽、水溶隔开层、触发小重块、触发按钮、触发喷嘴和下压变形片，触发组件支撑杆固接于撑紧组件圆盘的顶部，内部运作槽设于触发组件支撑杆的顶部，触发喷嘴设于内部运作槽中，下压变形片封堵设于5内部运作槽的开口处，水溶隔开层设于内部运作槽内且位于触发喷嘴的下方，水溶隔开层设有两层，触发小重块固接于最下方的水溶隔开层的底部，触发按钮设于内部运作槽内的底部，触发喷嘴和下压变形片之间设有水，触发喷嘴借助了心脏瓣膜的原理。导向支座二，翻转组件底座设于设备底座上，翻转驱动电机的机身固接于翻转组件底座上，驱动齿轮设于翻转驱动电机的输出端上，齿轮辅助座固接于翻转组件底座上，辅助齿轮转动设于齿轮辅助座上，传动齿条啮合设于驱动齿轮和辅助齿轮上，导向支座一固接于翻转组件底座的两侧，导向支座二固接于翻转组件底座的两侧，侧边导向轮一转动设于导向支座一上，侧边导向轮二转动设于导向支座二上，侧边导向条嵌合滑动设于侧边导向轮一和侧边导向轮二上，导向连接杆固接于传动齿条和侧边导向条之间。[0009]优选地，侧边连接件固接于传动齿条和侧边导向条的内侧壁上。[0010]其中，传动齿条和侧边导向条呈圆弧形。[0011]进一步地，推进按钮和电动推杆之间电连接。[0013]其中，推进按钮和下压变形片处于同一高度。[0014]进一步地，水溶隔开层由水溶纸制成。[0015]其中，下压变形片由弹簧[0016]进一步地，触发小重块嵌合滑动设于内部运作槽的内壁之间。[0017]采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供了一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，有效解决了现有的伺服电机定子冲片叠片方案难以对冲压片料进行自动对[0018](1)为了解决现有的伺服电机定子冲片叠片方案难以对冲压片料进行自动对齐的难题，本发明提出了自动撑开夹持组件，初始状态下，推进按钮没有被按下，电动推杆的输出端全部伸出，使电流变液全部位于容纳膜内，此时电流变液呈液体状态，而当冲压片料放置在若干组推进按钮上时，冲压片料上除了冲压槽所在的区域，冲压片料上的其他区域下方对应的若干组推进按钮都被按下，于是内部线路触发电动推杆，使得电动推杆的输出端缩回，于是通过同步缩回的活塞推杆使活塞筒体内产生负压，将容纳膜内的电流变液抽入活塞筒体中，从而使冲压片料上冲压槽对应位置的若干组容纳膜内仍存有电流变液，而其余的若干组容纳膜内不再存有电流变液；[0019](2)在冲压片料按下若干组推进按钮的同时，下压变形片也被按下，于是下压变形片产生形变，使触发喷嘴因触发喷嘴和下压变形片之间的压力而张开，使下压变形片内的水从触发喷嘴喷出，于是两组水溶隔开层从上至下依次溶化，两组水溶隔开层全部溶化后，才会使触发小重块沿着内部运作槽的内壁向下滑动，然后才能通过触发小重块接触触发按钮使触发按钮被压下，从而实现了延时控制触发按钮的目的；[0020](3)保持直立的若干组容纳膜对应了冲压片料上冲压槽所在的区域，将叠片收纳容器中的冲压片料穿过若干组保持直立的容纳膜，撑紧组件圆盘对叠放的冲压片料进行支撑，穿过若干组坚硬的容纳膜叠放，能够保证每一个冲压片料自动对齐，省时省力，操作方6[0021](4)自动撑开夹持组件上的若干组容纳膜能够通过操作人员根据不同规格的冲压片料针对于不同冲压槽进行调节，能够适应于不同规格不同形状冲压槽的电机定子的叠附图说明[0022]图1为本发明提供的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机的整体结构示意图；[0023]图2为本发明提供的翻转传动组件、自动撑开夹持组件的结构示意图；[0024]图3为本发明提供的翻转传动组件、自动撑开夹持组件的剖面图；[0025]图4为本发明提供的翻转传动组件的立体图；[0026]图5为本发明提供的撑紧组件圆盘、侧边连接件的俯视图；[0027]图6为本发明提供的延时触发组件的局部结构的剖面图；[0028]图7为传送带组件、传送带底座和传送电机的立体图；[0029]图8为图3的A部分的局部放大图；[0030]图9为图3的B部分的局部放大图。[0032]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。具体实施方式[0033]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0035]如图1和图7所示，本发明提供了一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，包括翻转传动组件1、自动撑开夹持组件2、传送带组件3、传送带底座4、叠片收纳容器5和设备底座6,传送带底座4设于设备底座6上，传送带组件3设于传送带底座4上，翻转传动组件1设于设备底座6上，自动撑开夹持组件2设于翻转传动组件1上，叠片收纳容器5设于设备底座6上，传送带底座4上设有传送电机7,传送电机7和传送带组件3之间电连接。[0036]如图1、图2、图5、图8和图9所示，自动撑开夹持组件2包括撑紧组件圆盘8、侧边连7孔16,侧边连接件9设于翻转传动组件1上，撑紧组件圆盘8固接于侧边连接件9上，活塞筒体14设于撑紧组件圆盘8的顶部，容纳膜15设于撑紧组件圆盘8的底部，贯穿孔16贯穿设于撑紧组件圆盘8上，推杆支撑架12固接于活塞筒体14上，电动推杆11的机身设于推杆支撑架12上，推进按钮10设于电动推杆11的顶部，活塞推杆13活塞滑动设于活塞筒体14内，容纳膜15的内壁上嵌置有平行板电容器19,容纳膜15内填充设有电流变液18,撑紧组件圆盘8上设有延时触发组件17,活塞推杆13和电动推杆11的输出端相连。[0037]如图6和图8所示，延时触发组件17包括触发组件支撑杆20、内部运作槽21、水溶隔开层22、触发小重块23、触发按钮24、触发喷嘴25和下压变形片26,触发组件支撑杆20固接于撑紧组件圆盘8的顶部，内部运作槽21设于触发组件支撑杆20的顶部，触发喷嘴25设于内部运作槽21中，下压变形片26封堵设于内部运作槽21的开口处，水溶隔开层22设于内部运作槽21内且位于触发喷嘴25的下方，水溶隔开层22设有两层，触发小重块23固接于最下方的水溶隔开层22的底部，触发按钮24设于内部运作槽21内的底部，触发喷嘴25和下压变形片26之间设有水，触发喷嘴25借助了心脏瓣膜的原理。[0038]如图2-图4所示，翻转传动组件1包括翻转驱动电机27、驱动齿轮28、传动齿条29、35、侧边导向轮二36、导向支座—37和导向支座二38,翻转组件底座33设于设备底座6上，翻转驱动电机27的机身固接于翻转组件底座33上，驱动齿轮28设于翻转驱动电机27的输出端上，齿轮辅助座31固接于翻转组件底座33上，辅助齿轮30转动设于齿轮辅助座31上，传动齿条29啮合设于驱动齿轮28和辅助齿轮30上，导向支座—37固接于翻转组件底座33的两侧，导向支座二38固接于翻转组件底座33的两侧，侧边导向轮一35转动设于导向支座—37上，侧边导向轮二36转动设于导向支座二38上，侧边导向条32嵌合滑动设于侧边导向轮—35和侧边导向轮二36上，导向连接杆34固接于传动齿条29和侧边导向条32之间。[0039]如图4和图5所示，侧边连接件9固接于传动齿条29和侧边导向条32的内侧壁上，传动齿条29和侧边导向条32呈圆弧形。[0040]如图8所示，推进按钮10和电动推杆11之间电连接。[0042]如图6和图8所示，推进按钮10和下压变形片26处于同一高度，水溶隔开层22由水溶纸制成，下压变形片26由弹簧钢片制成，触发小重块23嵌合滑动设于内部运作槽21的内壁之间。[0043]具体使用时，将冲压片料通过传送带组件3的左侧传送到右侧，通过传送电机7能够对传送带组件3进行控制，冲压片料放入叠片收纳容器5进行存放，将需要叠片处理的其中一个冲压片料放置在若干组电动推杆11的顶部，使冲压片料与若干组推进按钮10接触，初始状态下，推进按钮10没有被按下，电动推杆11的输出端全部伸出，使电流变液18全部位于容纳膜15内，此时电流变液18呈液体状态，而当冲压片料放置在若干组推进按钮10上时，冲压片料上除了冲压槽所在的区域，冲压片料上的其他区域下方对应的若干组推进按钮10都被按下，于是内部线路触发电动推杆11,使得电动推杆11的输出端缩回，于是通过同步缩回的活塞推杆13使活塞筒体14内产生负压，将容纳膜15内的电流变液18抽入活塞筒体14中，从而使冲压片料上冲压槽对应位置的若干组容纳膜15内仍存有电流变液18,而其余的8若干组容纳膜15内不再存有电流变液18;在冲压片料按下若干组推进按钮10的同时，下压变形片26也被按下，于是下压变形片26产生形变，使触发喷嘴25因触发喷嘴25和下压变形片26之间的压力而张开，使下压变形片26内的水从触发喷嘴25喷出，于是两组水溶隔开层22从上至下依次溶化，两组水溶隔开层22全部溶化后，才会使触发小重块23沿着内部运作槽21的内壁向下滑动，然后才能通过触发小重块23接触触发按钮24使触发按钮24被压下，从而实现了延时控制触发按钮24的目的；触发按钮24被按下之后，平行板电容器19之间开始放电，电流变液18由液体转变为固体，于是存有电流变液18的若干组容纳膜15内的电流变液18呈固体状态，此时启动翻转驱动电机27,控制翻转驱动电机27的输出端转动180度，于是驱动齿轮28带动传动齿条29转动，传动齿条29在侧边导向条32的导向下转动180度，于是撑紧组件圆盘8带动自动撑开夹持组件2转动180度，此时若干组容纳膜15内呈固体的电流变液18使容纳膜15维持其直立形状，而保持直立的若干组容纳膜15