CN119388030B 一种用于灯具加工用焊接装置及其焊接方法 （广州雅耀电器有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利(72)发明人郑志刚冯宇鸿陈健峰陈健广公司44407审查员张红英一种用于灯具加工用焊接装置及其焊接方法2安装有安装架(2),所述安装架(2)的内部固定安装有电机(3),所述机架(1)内侧面靠近底端的位置上固定安装有底座(8),所述底座(8)的顶端等角度固定安装有限位导轨(9),所述底座(8)底端的中部设有下活动板(10),所述底座(8)底端的中部固定安装有气缸(11),所面的位置上均固定安装有调整组件(12),所述调整组件(12)的顶端均固定安装有锁定架一侧固定安装有环形导轨(14),所述锁定架(13)顶端靠近气缸(11)的一侧固定安装有夹持组件(15),所述电机(3)的输出端固定安装有自锁伸缩杆(4),所述自锁伸缩杆(4)的底端固定安装有上活动板(5),所述上活动板(5)底端靠近外侧面的一侧安装有联动组件(6),所述联动组件(6)的底端均固定安装有焊接组件(7),所述焊接组件(7)远离上活动板(5)的一端所述焊接组件(7)包括固定架(701),所述固定架(701)的底端固定安装有环形导向块所述固定架(701)的顶端固定安装有焊机(703),所述焊机(703)的输出端固定安装有焊接头(704),所述焊接头(704)的焊接端贯穿安装块(601)的一侧，所述固定架(701)的底端固定安装有位于夹持组件(15)上方的主动导向球(705);所述夹持组件(15)包括纵向导轨(151),所述纵向导轨(151)的底端与锁定架(13)的顶的底端固定安装有位于纵向导轨(151)内部的限位弹簧(153),所述限位弹簧(153)的底端所述纵向导向块(152)的顶端固定安装有固定导向球(154),所述纵向导向块(152)靠2.根据权利要求1所述的一种用于灯具加工用焊接装置，其特征在于：所述调整组件(12)包括第三固定座(121),所述第三固定座(121)的底端与下活动板(10)顶端靠近外侧面的位置上相连接，所述第三固定座(121)远离下活动板(10)的一端均通过转轴活动连接有第二连杆(123),所述第二连杆(123)远离第三固定座(121)的一端均通过转轴活动连接有第四固定座(122),所述第四固定座(1223.根据权利要求2所述的一种用于灯具加工用焊接装置，其特征在于：所述联动组件(6)包括安装块(601),所述安装块(601)的底端与焊接组件(7)的顶端相连接，所述安装块(601)的顶端固定安装有第一固定座(602),所述第一固定座(602)远离安装块(601)的一端4.根据权利要求3所述的一种用于灯具加工用焊接装置，其特征在于：所述第一连杆(604)远离第一固定座(602)的一端均通过转轴活动连接有第二固定座(603),所述第二固(154)的顶端与主动导向球(705)的底端相接触时，限位弹簧(153)被压缩至极限状态且夹块(155)处于最低点，所述固定导向球(154)不与主动导向球(705)相接触时，限位弹簧2/2页2/2页3(153)处于初始状态且夹块(155)处于最高点。6.根据权利要求5所述的一种用于灯具加工用焊接装置的焊接方法，其特征在于：包含以下步骤：S1:在进行灯具的焊接时，可将灯具放置在四个夹持组件(15)之间的位置上，并开启气缸(11)控制气缸(11)伸长，此时下活动板(10)随之下降，并拉动第二连杆(123)朝中部进行偏转，此时即可拉动多个锁定架(13)相对靠近，直至多个夹持组件(15)相对靠近，对中部的灯具进行夹持固定；S2:当完成灯具的夹持固定时，此时环形导向块(702)可跟随环形导轨(14)位移，此时可保持自锁伸缩杆(4)处于伸缩状态，此时第一连杆(604)随之朝中部进行偏转，并带动上活动板(5)向上位移，当完成夹持固定后，可将自锁伸缩杆(4)保持为锁定状态，此时焊接组件(7)可跟随夹持组件(15)同步调整至焊接位置；S3:此时即可开启焊机(703)并通过焊接头(704)对外壳的侧边进行焊接，且可开启电机(3)即可驱动底端的上活动板(5)转动，并带动底端你的联动组件(6)和焊接组件(7)周向旋转，此时焊接组件(7)即可对灯具进行圆周焊接；S4:同时当主动导向球(705)运动至任意固定导向球(154)的上方时，此时固定导向球(154)随之受压并带动纵向导向块(152)向下位移，此时限位弹簧(153)被压缩，并同时带动夹块(155)向下位移，此时对应位置的夹持随之被接触，避免焊接干涉，直至焊接组件(7)不再位于夹持组件(15)的上方时，此时夹块(155)自动上移，继续完成对应点位的夹持。4技术领域[0001]本发明属于灯具焊接技术领域，具体为一种用于灯具加工用焊接装置及其焊接方背景技术[0002]灯具加工焊接是灯具制造过程中的重要环节，它涉及多种焊接技术和方法，以确保灯具的结构稳固、电气连接可靠以及外观美观。常规的灯具主要包括灯具，其中圆形灯具由于适应性较广，常被用作各种场合，在进行圆形灯具的加工时，常需要对圆形灯具的侧边进行加工焊接，即对其灯壳的侧边进行焊接，此时就需要使用专用的焊接装置对其进行焊[0003]常规的焊接装置主要包含夹持组件和焊接组件两部分组成，在使用时，首先会通过夹持组件对灯具进行夹持，完成夹持后，再通过焊接组件对灯具进行焊接，上述过程首先需要对灯具进行夹持定位，完成焊接后还需对焊接组件进行定位，即需要至少两个定位过程才能进行灯具的焊接，整体的焊接效率较低。[0004]同时在进行灯具的焊接加工时，即对灯具的侧边进行焊接时，由于夹持组件的存在，导致焊接组件需要对夹持位置进行焊接时，由于焊接组件的设置，导致其对焊接组件存在一定的干涉，现有技术中需要松开夹持组件后转动工件再进行夹持后，才能对原夹持位置进行焊接，整体的焊接时间较长，严重影响整体的焊接效率。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种用于灯具加工用焊接装置及其焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于灯具加工用焊接装置，包括机架，所述机架的顶端固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有电机，所述机架内侧面靠近底端的位置上固定安装有底座，所述底座的顶端等角度固定安装有限位导轨，所述底座底端的中部设有下活动板，所述底座底端的中部固定安装有气缸，所述气缸的输出端与下活动板顶端的中部相连接，所述下活动板顶端靠近外侧面的位置上均固定安装有调整组件，所述调整组件的顶端均固定安装有锁定架，所述锁定架与限位导轨之间活动卡接，所述锁定架顶端远离气缸的一侧固定安装有环形导轨，所述锁定架顶端靠近气缸的一侧固定安装有夹持组件，所述电机的输出端固定安装有自锁伸缩杆，所述自锁伸缩杆的底端固定安装有上活动板，所述上活动板底端靠近外侧面的一侧安装有联动组件，所述联动组件的底端均固定安装有焊接组件，所述焊接组件远离上活动板的一端与环形导轨之间活动卡接，且焊接组件的底端与夹持组件的顶端相接触。[0007]在进行灯具的焊接前，可将圆形灯具放置在多个夹持组件之间，即底座的上方，同时将装置恢复初始位置，并将焊接组件与外部焊接保护气氛相连接，完成焊接前的准备工5[0008]作为本发明进一步的技术方案，所述调整组件包括第三固定座，所述第三固定座的底端与下活动板顶端靠近外侧面的位置上相连接，所述第三固定座远离下活动板的一端均通过转轴活动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第三固定座的一端均通过转轴活动连接有第四固定座，所述第四固定座的顶端与锁定架的底端固定连接。[0009]当进行圆形灯具的夹持固定时，可开启气缸，并控制其伸长，此时下活动板随之向下位移，并拉动第三固定座向下位移，此时第二连杆随之朝中部进行偏转，并带动第四固定座朝气缸的中部进行位移，此时锁定架随之相对限位导轨发生位移，且带动多个锁定架相对靠近，此时多个夹持组件随之朝下活动板的中部进行靠近，直至与灯具的外侧面相接触，完成夹持固定过程。[0010]作为本发明进一步的技术方案，所述联动组件包括安装块，所述安装块的底端与焊接组件的顶端相连接，所述安装块的顶端固定安装有第一固定座，所述第一固定座远离安装块的一端均通过转轴活动连接有第一连杆。[0011]作为本发明进一步的技术方案，所述第一连杆远离第一固定座的一端均通过转轴活动连接有第二固定座，所述第二固定座的顶端与上活动板底端靠近外侧面的位置上相连[0012]当进行灯具的夹持固定时，由于多个锁定架相对靠近，此时即可同步带动多个环形导轨相对靠近，此时位于环形导轨顶端的焊接组件随之发生位移，即焊接组件随之朝下活动板的中部进行靠近，此时安装块和第一固定座随之朝下活动板的中部进行靠近，此时需保持自锁伸缩杆处于非锁定状态，即第一连杆朝中部进行偏转，且对第一固定座施加向上的推力，此时上活动板随之上升，且自锁伸缩杆随之被压缩，直至完成灯具的夹持后，即可操作自锁伸缩杆保持为锁定状态。[0013]作为本发明进一步的技术方案，所述焊接组件包括固定架，所述固定架的底端固定安装有环形导向块，所述环形导向块与环形导轨之间活动卡接，所述环形导向块相对环形导轨转动，所述固定架的顶端与安装块的底端相连接。[0014]作为本发明进一步的技术方案，所述固定架的顶端固定安装有焊机，所述焊机的输出端固定安装有焊接头，所述焊接头的焊接端贯穿安装块的一侧，所述固定架的底端固定安装有位于夹持组件上方的主动导向球。[0015]当联动组件跟随调整组件同步完成调整时，由于环形导轨与环形导向块之间保持卡接状态，当环形导轨朝下活动板的中部进行位移时，此时环形导向块随之朝下活动板的中部进行靠近，并带动固定架和焊机朝下活动板的中部进行靠近，此时焊接头随之靠近下活动板的中部，当完成灯具的夹持固定后，焊接头随之同步调整至焊接位置，完成焊接定位的同步调整。[0016]通过对灯具焊接固定过程进行利用，即通过夹持过程并利用联动组件和焊接组件的配合，使得装置完成灯具的夹持固定后，可同步完成焊接位置的定位过程，整个过程自动完成，无需传统装置需要至少两次的定位过程，有效缩短焊接时间，简化操作步骤，提高整体焊接效率。[0017]同时当完成灯具的焊接定位后，可开启电机，此时即可驱动底端的自锁伸缩杆旋转，此时底端的上活动板同步转动，同时带动底端的联动组件和焊接组件周向旋转，此时环形导向块即可与多个环形导轨之间进行卡接，并沿着多个环形导轨组成的圆形路径进行转6动，即以灯具为圆形对灯具的外侧面进行圆周焊接，完成全部焊接过程。[0018]通过对焊接组件和环形导轨之间的配合，并通过联动组件与上活动板之间的配合作用，使得装置在完成焊接定位后，通过上活动板的转动即可自动完成周向焊接过程，整个过程无需对工件进行旋转，可在保持焊接定位的同时快速进行周向焊接，可迅速完成灯具外侧面的焊接过程，缩短焊接时间，进一步提高焊接效率。[0019]作为本发明进一步的技术方案，所述夹持组件包括纵向导轨，所述纵向导轨的底端与锁定架的顶端相连接，所述纵向导轨的内部活动卡接有纵向导向块，所述纵向导向块的底端固定安装有位于纵向导轨内部的限位弹簧，所述限位弹簧的底端与纵向导轨内腔的底端相连接。[0020]作为本发明进一步的技术方案，所述纵向导向块的顶端固定安装有固定导向球，所述纵向导向块靠近气缸的一侧均固定安装有夹块。[0021]作为本发明进一步的技术方案，所述固定导向球的顶端与主动导向球的底端相接触时，限位弹簧被压缩至极限状态且夹块处于最低点，所述固定导向球不与主动导向球相接触时，限位弹簧处于初始状态且夹块处于最高点。[0022]在进行周向焊接时，当焊接组件运动至任意夹持组件的上方时，此时主动导向球与固定导向球相接触，且主动导向球对固定导向球施加向下的推力，此时限位弹簧随之被压缩，同时带动固定导向球和夹块向下位移，直至夹块位移至灯具的下方，此时对应位置上的夹块不再与灯具相接触，短暂解除夹持，避免焊接干扰，而当焊接组件不再与对应的夹持组件相接触时，此时限位弹簧可自动复位，并带动夹块自动上升，重新复位并进行夹持，完成自动避让夹持干涉过程。[0023]通过对夹持组件和焊接组件之间的配合作用，即焊接组件沿灯具周向旋转时，可自动运动至夹持组件处，并配合夹持组件的作用即可自动解除夹块的夹持固定，整个过程自动完成，可在焊接组件到达夹持点位时短暂解除对应点位的夹持，并在对应点位完成焊[0024]一种用于灯具加工用焊接装置的焊接方法，包含以下步骤：[0025]S1:在进行灯具的焊接时，可将灯具放置在四个夹持组件之间的位置上，并开启气缸控制气缸伸长，此时下活动板随之下降，并拉动第二连杆朝中部进行偏转，此时即可拉动多个锁定架相对靠近，直至多个夹持组件相对靠近，对中部的灯具进行夹持固定；[0026]S2:当完成灯具的夹持固定时，此时环形导向块可跟随环形导轨位移，此时可保持自锁伸缩杆处于伸缩状态，此时第一连杆随之朝中部进行偏转，并带动上活动板向上位移，当完成夹持固定后，可将自锁伸缩杆保持为锁定状态，此时焊接组件可跟随夹持组件同步调整至焊接位置；[0027]S3:此时即可开启焊机并通过焊接头对外壳的侧边进行焊接，且可开启电机即可驱动底端的上活动板转动，并带动底端的联动组件和焊接组件周向旋转，此时焊接组件即可对灯具进行圆周焊接；[0028]S4:同时当主动导向球运动至任意固定导向球的上方时，此时固定导向球随之受压并带动纵向导向块向下位移，此时限位弹簧被压缩，并同时带动夹块向下位移，此时对应位置的夹持随之被接触，避免焊接干涉，直至焊接组件不再位于夹持组件的上方时，此时夹块自动上移，继续完成对应点位的夹持。7[0029]本发明的有益效果如下：[0030](1)本发明通过对灯具焊接固定过程进行利用，即通过夹持过程并利用联动组件和焊接组件的配合，使得装置完成灯具的夹持固定后，可同步完成焊接位置的定位过程，整个过程自动完成，无需传统装置需要至少两次的定位过程，有效缩短焊接时间，简化操作步骤，提高整体焊接效率。[0031](2)本发明通过对焊接组件和环形导轨之间的配合，并通过联动组件与上活动板之间的配合作用，使得装置在完成焊接定位后，通过上活动板的转动即可自动完成周向焊接过程，整个过程无需对工件进行旋转，可在保持焊接定位的同时快速进行周向焊接，可迅速完成灯具外侧面的焊接过程，缩短焊接时间，进一步提高焊接效率。[0032](3)本发明通过对夹持组件和焊接组件之间的配合作用，即焊接组件沿灯具周向旋转时，可自动运动至夹持组件处，并配合夹持组件的作用即可自动解除夹块的夹持固定，整个过程自动完成，可在焊接组件到达夹持点位时短暂解除对应点位的夹持，并在对应点位完成焊接后，自动恢复夹持过程，有效避免夹持位置的焊接干涉，简化操作步骤，提高焊接质量。附图说明[0033]图1为本发明整体结构的示意图；[0034]图2为本发明机架和上活动板结构的配合示意图；[0035]图3为本发明联动组件和焊接组件结构的配合示意图；[0036]图4为本发明联动组件结构的单独示意图；[0037]图5为本发明焊接组件结构的单独示意图；[0038]图6为本发明限位导轨和锁定架结构的分解示意图；[0039]图7为本发明下活动板和调整组件以及夹持组件结构的配合示意图；[0040]图8为本发明调整组件和锁定架以及夹持组件结构的配合示意图；[0041]图9为本发明夹持组件结构的单独剖视示意图。夹块。具体实施方式[0043]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0044]如图1至图9所示，本发明实施例中，一种用于灯具加工用焊接装置，包括机架1,机架1的顶端固定安装有安装架2,安装架2的内部固定安装有电机3,机架1内侧面靠近底端的8位置上固定安装有底座8,底座8的顶端等角度固定安装有限位导轨9,底座8底端的中部设有下活动板10,底座8底端的中部固定安装有气缸11,气缸11的输出端与下活动板10顶端的中部相连接，下活动板10顶端靠近外侧面的位置上均固定安装有调整组件12,调整组件12缸11的一侧固定安装有环形导轨14,锁定架13顶端靠近气缸11的一侧固定安装有夹持组件15,电机3的输出端固定安装有自锁伸缩杆4,自锁伸缩杆4的底端固定安装有上活动板5,上活动板5底端靠近外侧面的一侧安装有联动组件6,联动组件6的底端均固定安装有焊接组件7,焊接组件7远离上活动板5的一端与环形导轨14之间活动卡接，且焊接组件7的底端与[0045]在进行灯具的焊接前，可将圆形灯具放置在多个夹持组件15之间[0046]如图1和图6以及图7和图8所示，调整组件12包括第三固定座121,第三固定座121的底端与下活动板10顶端靠近外侧面的位置上相连接，第三固定座121远离下活动板10的一端均通过转轴活动连接有第二连杆123,第二连杆123远离第三固定座121的一端均通过转轴活动连接有第四固定座122,第四固定座122的顶端与锁定动第四固定座122朝气缸11的中部进行位移，此时锁定架13随之相对限位导轨9发生位移，且带动多个锁定架13相对靠近，此时多个夹持组件15随之朝下活动板10的中部进行靠近，[0048]如图1和图3以及图4所示，联动组件6包括安装块601,安装块601的底端与焊接组件7的顶端相连接，安装块601的顶端固定安装有第一固定座602,第一固定座602远离安装块601的一端均通过转轴活动连接有第一连杆604,第一连杆604远离第一固定座602的一端均通过转轴活动连接有第二固定座603,第二固定座603的顶端与上活动板5底端靠近外侧且对第一固定座602施加向上的推力，此时上活动板5随之上升，且自锁伸缩杆4随之被压[0050]如图1和图3以及图5所示，焊接组件7包括固定架701,固定架701的底端固定安装703,焊机703的输出端固定安装有焊接头704,焊接头704的焊接端贯穿安装块601的一侧，9块702随之朝下活动板10的中部进行靠近，并带动固定架701和焊机703朝下活动板10的中部进行靠近，此时焊接头704随之靠近下活动板10的中部，当完成灯具的夹持固定后，焊接头704随之同步调整至焊接位置，完成焊接定位的同步调整。[0052]通过对灯具焊接固定过程进行利用，即通过夹持过程并利用联动组件6和焊接组件7的配合，使得装置完成灯具的夹持固定后，可同步完成焊接位置的定位过程，整个过程自动完成，无需传统装置需要至少两次的定位过程，有效缩短焊接时间，简化操作步骤，提高整体焊接效率。[0053]同时当完成灯具的焊接定位后，可开启电机3,此时即可驱动底端的自锁伸缩杆4旋转，此时底端的上活动板5同步转动，同时带动底端的联动组件6和焊接组件7周向旋转，此时环形导向块702即可与多个环形导轨14之间进行卡接，并沿着多个环形导轨14组成的圆形路径进行转动，即以灯具为圆形对灯具的外侧面进行圆周焊接，完成全部焊接过程。[0054]通过对焊接组件7和环形导轨14之间的配合，并通过联动组件6与上活动板5之间的配合作用，使得装置在完成焊接定位后，通过上活动板5的转动即可自动完成周向焊接过程，整个过程无需对工件进行旋转，可在保持焊接定位的同时快速进行周向焊接，可迅速完成灯具外侧面的焊接过程，缩短焊接时间，进一步提高焊接效率。[0055]如图1和图6以及图7和图9所示，夹持组件15包括纵向导轨151,纵向导轨151的底端与锁定架13的顶端相连接，纵向导轨151的内部活动卡接有纵向导向块152,纵向导向块152的底端固定安装有位于纵向导轨151内部的限位弹簧153,限位弹簧153的底端与纵向导轨151内腔的底端相连接，纵向导向块152的顶端固定安装有固定导向球154,纵向导向块152靠近气缸11的一侧均固定安装有夹块155,固定导向球154的顶端与主动导向球705的底端相接触时，限位弹簧153被压缩至极限状态且夹块155处于最低点，固定导向球154不与主动导向球705相接触时，限位弹簧153处于初始状态且夹块155处于最高点。[0056]实施例：在进行周向焊接时，当焊接组件7运动至任意夹持组件15的上方时，此时主动导向球705与固定导向球154相接触，且主动导向球705对固定导向球154施加向下的推力，此时限位弹簧153随之被压缩，同时带动固定导向球154和夹块155向下位移，直至夹块155位移至灯具的下方，此时对应位置上的夹块155不再与灯具相接触，短暂解除夹持，避免焊接干扰，而当焊接组件7不再与对应的夹持组件15相接触时，此时限位弹簧153可自动复[0057]通过对夹持组件15和焊接组件7之间的配合作用，即焊接组件7沿灯具周向旋转时，可自动运动至夹持组件15处，并配合夹持组件15的作用即可自动解除夹块155的夹持固定，整个过程自动完成，可在焊接组件7到达夹持点位时短暂解除对应点位的夹持，并在对应点位完成焊接后，