扬州恒春电子CKDY电液执行机构用户手册

YangzhouHengchunElectronicCo.,LtdCKDY电液执行机构用户使用手册扬州恒春电子有限公司扬州恒春执行器有限公司前言CKDY系列电液执行机构使用手册旨在指导用户如何安装、操作和维护电液执行器。说明书中的“安全提示”是提醒用户避免个人人身伤害和设备损伤。在设备投入使用前用户须认真、完整的阅读，理解本手册的要则，完全理解后再付诸实践。本说明书仅限于在CKDY系列电液执行机构上使用。设备在正常运转后，设备管理人员与维护人员须将此手册就近保管，以便随时参阅。在使用本手册中没有的使用方法或操作方法时，用户须对安全负责。CKDY系列电液执行机构的设计将根据客户要求不断进行改进，本手册的内容有时可能与用户所购产品的细节有所不同，用户对所购产品或手册内容如有疑问，敬请向本公司垂询。安全注意事项：WARNING不遵守注意事项可能导致人身伤亡的重大事故。CAUTION不遵守注意事项可能导致执行机构损坏或故障的重大事故。NOTE涉及电液执行机构安装、使用的重点信息。目录1．概述2.结构、原理3.搬运包装储存和安装4.调试和运作5.日常维护和定期检查6.附录：原理、操作、故障解决等-PAGE55-1．概述CKDY系列新型机电液一体化执行机构，是自动化仪表控制系统中重要的现场控制设备。它具有安装方便、操作简单、液压集成、远程/本地控制等优点，产品分角行程单作用、双作用和直行程系列。与碟阀、球阀、旋塞阀、风门、闸阀、截止阀等配套。广泛应用于石油、化工、冶金、电力、轻工、船舶、建材、城市水处理等等多个领域，实现对阀的调节或切断控制。该产品采用液压作为动力源，内置液压单元，是集控制及通信功能于一体的智能化的液压执行机构。动力源由电机、液压泵和油箱组成。在掉电或异常状态时，可以用手动装置来控制阀门的开闭。CKDY系列电液执行机构适用于多种类型的角行程和直行程阀门。该产品易于安装、调试，以就地或者远程控制的方式自动进行阀门控制。CKDY系列电液执行机构可以提供宽泛的力矩/推力，可以直接与阀门联接而不需要额外的变速箱。CKDY系列电液执行机构可以设定最大力矩范围，避免了过力矩损坏阀门。CKDY系列电液执行机构采用大屏幕OLCD显示器，可直观的看到阀门开度、输出力矩及各种故障报警信号等信息。2.结构、原理（示意）角行程电液执行机构直行程电液执行机构规格参数（CKDY-J角行程电液执行器/普通型）型号缸径（mm）额定输出力矩（n.M）电机行程时间（S）ESD行程时间（S）手泵次数（n）工作压力10Mp工作压力14Mp750W电机模块1500W电机模块蓄能器工作CKDY0850(单)800112063<523CKDY1363(单)1300189084<530CKDY1550(双lt;538CKDY2480(单)24003300158<560CKDY3063(双)27503850168<560CKDY45100(单)450063002714<5110CKDY5080(双)490068002714<5110CKDY80125(单)8200114004724<860CKDY100100(双)9200128005327<970CKDY120140(单)12000168006432<1080CKDY170125(双)1630022800-47<15120CKDY220140(双)2200030800-67<20170CKDY300160(双)3200044800-93<30230CKDY450180（双）4500063000-128<40320CKDY700200（双）6500091000-184<60470外形尺寸（CKDY普通型/角行程/齿轮齿条缸）型号缸径（MM）L1L2L3L4HH1CKDY0850(单)540170231163750380CKDY1363(单)590194253190780410CKDY1550(双)540170252163750380CKDY2480(单)670205292212800430CKDY3063(双)590194274190780410CKDY45100(单)730234343244830460CKDY5080(双)670205327212800430CKDY80125(单)820274390284870500CKDY100100(双)730234380244830460CKDY120140(单)860286418290880510CKDY170125(双)820274446284870500CKDY220140(双)860286482290880510CKDY350160(双)960315538314900530CKDY450180（双）1090390596380970600CKDY700200（双）11604256564381020650注：1.单位（mm）,以上示意尺寸，具体尺寸参见具体型号图纸。规格参数（CKDY-M直行程电液执行器/普通型）型号缸径（MM）额定输出推拉力（KN）范围直线速度（mm/s）工作压力10MPa工作压力14MPa1500W电机模块蓄能器工作CKDY134091367220CKDY2050142043140CKDY306322312790CKDY508036511760CKDY8010057801135CKDY12012589125723CKDY150140113158516CKDY200160147206413CKDY320200228320310外形尺寸（CKDY直行程电液执行器/普通型）型号缸径（MM）ABCDEFH1H2CKDY1340580330180240210200230+S180+SCKDY2050580330180240210200245+S180+SCKDY3063580330180240210200260+S180+SCKDY5080580330180240210200300+S180+SCKDY80100580330180240210200340+S180+SCKDY120125580330180240210200370+S180+SCKDY150140580330180240210200410+S180+SCKDY200160580330180240210200435+S180+SCKDY320200580330180240210200510+S180+S备注：S—油缸行程（mm）。以上示意尺寸，具体尺寸参见具体型号图纸。与阀门联接的法兰/键尺寸（齿轮齿条缸/直行程缸）执行机构与阀门的连接型式和尺寸应符合GB/T12222和GB/T12223的规定。用户有特殊要求时，可按合同要求另行约定。执行机构的公称转矩和公称推力的数值应符合表1、表2的规定，用户有特殊要求时，也可按合同要求另行约定。表1.多回转/直行程执行机构公称转矩和公称推力值法兰代号F07F10F12F14F16F25F30F35F40公称转矩N.m4010025040060070090012001800250035005000800010000公称推力kN2040701001301501752002603255207009001100表2.部分回转/角行程执行机构公称转矩值法兰代号F03F04F05F07F10F12F14F16公称转矩N.m326312525035050080010001500200030004000法兰代号F25F30F35F40F48F60公称转矩N.m6000800012000160002400032000500006300080000125000160000250000注：1.单位（mm）2.1组成结构CKDY系列电液执行器是CPU控制的机电一体化执行器，适应于多种应用场合。CKDY系列电液执行器主要有执行机构和控制系统组成。执行机构安装在阀门上，控制系统箱体可以集成在执行元件上，也可以旁置在阀门附近安装，执行机构和控制系统箱之间通过电机电缆、反馈电缆和控制电缆进行联接。2.1.1执行机构电液执行机构的核心是液压动力单元，包括伺服电机、微型齿轮泵、控制阀块、油箱、电磁阀等。动力单元系统压力设定120-140Bar.角行程型电液执行器的执行元件是齿轮齿条型旋转油缸，通过旋转油缸将液压泵产生的液压推力转换为扭距输出。在齿轮齿条油缸的后端盖上有行程限位螺钉，用于调节油缸活塞行程，从而调节输出摆动角度。齿轮齿条油缸的输出角度为90±5°，通过传动轴与阀门联接。直行程型电液执行机构采用直线油缸输出推拉力，与阀门采用法兰连接，可通过调整法兰位置方法设置行程限位。CAUTION电液执行器使用前必须先调整摆动油缸和阀门的位置/角度匹配。角度调整必须在空载工况下进行。2.1.2控制系统箱控制箱包括主控制板、伺服电机驱动器、显示板、通讯板、接线端子板等。控制箱体符合IP65/68防护等级要求，可选防爆等级EXdIIBT4/CT4。控制箱体与上级控制系统与执行机构用电缆连接，电液执行器使用4种类型电缆：电源电缆、伺服电机电缆、传感器反馈电缆、控制电缆。其中电机电缆采用RVV4*0.75,传感器反馈线采用7芯屏蔽RVVP7*0.3,控制电缆采用8芯屏蔽RVVP8*0.4。接线见附页。2.2工作原理：（见附录：工作原理/操作规范）2.3技术参数：●输出范围：角行程直接安装800N.M-91000N.M直行程直接安装9kN-320kN●电源电压：220V/380AC,50/60HZ24VDC●控制精度：<0.2%(调节型<0.1%)●防护等级：IP65/68,防爆等级：EExdIIBT4/EXdIICT4（可选）●电气连接：M33*2×2只，M48*2×1只NPT11/2×1只(选)，NPT1"×2只（选），NPT1/2"×2只（选）●电机:

无刷直流伺服，功率250W/750W/1500W/3000W电机绝缘等级CLASSF(155℃)●死区：0.15%～5%重复性：<0.15%●响应时间：<0.2s●温度范围:

标准型：-20

～

70℃，低温可选：-40

～

70℃

。●液压油:

标准32#液压油，

低温可选低温液压油。●液压缸额定压力:12-14MPa●位置指示器：机械式/电子式●输入信号：4-20Ma(调节型)或干接点（开关型）或现场总线信号●输出信号：4-20Ma(调节型)或干接点（开到位、关到位或故障报警等）●位置传感器：输出主轴直接测量行程/角度霍尔绝对值编码器●扭矩传感器：测量输出压力直接反馈输出扭矩/推力分辨率0.1%2.4防爆要点（防爆型）：●执行机构的隔爆结构按照GB3836.2《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》的规定进行设计，主要是通过满足执行机构外壳强度、组成执行机构的外壳和各零部件间接合面间隙及长度等方面采取相应措施来确保电液执行机构的隔爆性能。●现场使用和维护时必须严格遵守“严禁带电开盖”的原则。●用户不得自行更换该产品的零部件，应会同产品制造商共同解决运行中出现的故障，以杜绝损坏现象的发生。●产品的安装、使用和维护应同时遵守本使用说明书、GB3836.13-1997“爆炸性气体环境用电气设备第13部分：爆炸性气体环境用电气设备的检修”、GB3836.15-2000“爆炸性气体环境用电气设备第15部分：危险场所电气安装（煤矿除外）”、GB3836.16-2000“爆炸性气体环境用电气设备第16部分：电气装置的检查和维护（煤矿除外）”和GB50257-1996“电气装置安装工程爆炸和火灾危险环境电力装置施工及验收规范”等相关规定。3.搬运包装储存和安装3.1验收、搬运●应使用符合劳动、安全、卫生法规的吊装机械进行装卸、搬运，严禁在吊装的货物下站立或操作吊装机械。●执行机构吊运时，请使用适合于执行机构重量的吊带/吊具，吊装位置应在执行机构的吊环位置。●避免受到冲撞、滑落等急剧的冲击。●电液执行机构运输后，应检查设备的状况，避免运输过程中可能的损坏。应检查：产品铭牌上的所有规格参数与现场产品是否对应。检查是否存在表面物理损坏。检查液压油是否泄露。检查产品与阀的联接运动件是否磨损、磕碰。检查所有零配件是否齐全。检查执行机构是否在关闭位置。●执行器在运送时已注满液压油，执行器出厂前已经被测试、检查合格。执行器从包装箱中取出之后，应检查是否有在运送过程中引起的机械损坏痕迹。若有损伤,应及时反馈制造商处理。●对照装箱清单,检查核对装箱情况，如有不符及时通知制造商处理。WARNING执行机构重量较大，搬运时应注意上述安全事项，否则可能导致重大人身伤害事故。3.2保管、储存●在安装之前，务必不要拆除产品的原包装。因验收原因拆开的包装应恢复原样。●不要在以下场所保管：室外淋雨的地方；60℃以上的高温环境或-10℃的低温环境；灰尘大的环境；湿度高的环境。CAUTION安装在受到太阳直射、高温辐射的场所，请对执行机构作相应的防护措施。配线施工开始前，请不要拆卸配线入口的防尘堵头和防护罩。3.3安装、配线、调试●安装环境温度，标准规格：-20～+70℃，低温规格：-40～+70℃，低温/高温环境采用必要的防护措施并换装对应的高低温液压油。●环境湿度：95%以下●产品选型/说明书已给出各种型号的安装尺寸，请预留足够的安装调试空间和维护检查的空间。●具体调试作业方法请参看工艺参数调试说明。●本执行机构安装尺寸符合ISO5211/5210标准，可和对应阀门直接联接。●如果执行机构的联接尺寸和需要组装的阀门的轴不匹配，可以增加联轴器和法兰匹配器●联轴器必须和阀门的轴必须完全吻合●依次安放法兰适配器、联轴器后，将阀门法兰的螺栓孔和法兰适配器对齐，最后所有螺栓和螺母都必须紧固到位。●联接阀门时，阀门应处于关闭位置。CAUTION安装时应注意执行机构油泵位置，严禁油泵朝上。安装作业时要避免受到冲撞和急剧的冲击，否则会导致故障和重新调整。确保执行机构油缸轴和阀杆的中心重合，错位会损坏执行机构和被驱动装置或者导致安装人员受伤。电液执行机构采用标准液压油的规格是ISO-L-HV32#抗磨液压油，当环境温度低于零下20℃时，可以使用ISO-L-HV10#或对应相同粘度等级的液压油。特殊应用的油液将特别标注。采用其他油液可能会导致油泵损坏。当供电停止或马达停转时，液压缸内的液压油压力将保持锁定，在拆卸液压组件前必须卸载液压压力。由于液压系统和元件对油液的污染度很敏感，因此加油时要防止污物进入系统。油箱加注油量应控制在：蓄能器充液前液位超过上油标，蓄能器充液后油箱液位不低于下油标。●安装前检查确认220VAC/380VAC电源的接线位置。●确定电源已关闭。●打开执行机构的接线端盖，使用220VAC电源的型号，电源线对应连接到L、N端。使用380VAC的型号，电源线对应连接到L1、L2、L3、N端,安全地线连接到PE端。CAUTION确保根据具体型号接入正确规格的电源电压，否则会造成电气损坏。确保电液执行器控制板上使用的熔丝符合规格。请选择合适的电线规格WARNING确定电源已关，执行机构无意中的运动会损坏执行机构或伤害安装人员。安装时控制箱的配线口避免向上。在配线安装后要确保电线接口密封防水，不然漏水会导致控制电路损坏。配线施工请避免在雨天或周围有降水的环境中进行。切勿安装在爆炸性气体和腐蚀性气体的场所安装调试。执行机构中存在危险的电压等级。只有专业安装人员才能对本设备进行安装和调试。在电源投送前要彻底清除控制箱中的所有金属碎片或残余物。4.调试和运作4.1调试、操作●请按工艺调试、参数设定说明书调试和操作设备。WARNING室外安装时切勿在雨天或周围有降水的情形下运转调试。不需再调整和检查时，要将控制箱门关好。如果打开控制箱门进行运转，有触电的危险。雨水和周围的液体及粉尘等进入控制箱,也会造成漏电和损伤。CAUTION接入投送电源前，应确认电源与执行机构标牌上的电压是否相符。执行机构在出厂前已调试合格，如在运输或安装时受到撞击需要重新调试时，请由熟练的电气工程师按照工艺参数调整说明书进行。如果发生冒烟、杂音和异味等，请立即切断电源，并与本公司联系。4.2蓄能器充液蓄能器钢瓶在出厂前已经预充氮气，油箱已预加液压油至规定油位，使用前蓄能器应未充液，执行器在出厂时位于全开位。当电气接线完毕后，检查蓄能器放油截止阀应处于关闭状态，手动开闭阀截止阀处于关闭状态。给执行器上电，3秒后系统自动给蓄能器充油，执行器根据型号差异，充液时间在2-30Min之间。系统可设置充液时间超时报警参数。4.3本地模式旋转开关置于本地模式LCL,控制系统切换到本地模式，在本地模式下，执行器可由本地操作面板或红外设定器按键来操作。在本地模式下，按下“OPEN(开)”或“CLOSE(关)”键将可以操作执行器进行开关运动。显示菜单可以设置运动模式是点动或保持。4.4远程模式旋转开关置于远程模式REMOTE可进行远程控制模式，在远程模式下执行器响应远程控制指令（阀门开、关或停指令）实现阀门开关动作，同时执行器可以向远方控制中心提供全开位、全关位、远程/就地模式和报警故障等反馈信号。4.5紧急关闭(ESD)无论执行器处于远程、就地或设置模式下，收到ESD信号命令（24VDC±10％,得信号与失信号可选），就会驱动阀门并使其完全关闭。4.6手动操作液压系统中设有手动泵，详细操作见附录2和附录4。CAUTION手动操作手泵、手动截止阀前必须确认无电源输入和无控制信号输入。手动操作手泵、手动截止阀时显示板无阀门位置显示，必须及时观察阀门位置机械显示，防止过位损害阀门和执行器。液压油的压力在出厂前已调定，不需要再重新调整。4.7限位开关/位置显示当执行器运作到达全开/全关位时，继电器吸合，反馈位置信号给控制系统，执行器停止运作，同时显示板二极管（红、绿）点亮示意开关阀到位。调节型或带阀位反馈型号可以显示实际位置信号。控制系统能够实现系统自检功能。若控制系统电源丢失、驱动器故障或其它故障，控制系统将会发出报警信号并上传。4.8菜单设置IrDA红外接收操作就地模块配置有IrDA红外接收功能，可以使用恒春公司的红外设定器控制执行机构名称含义1.向上上翻2.向下下翻3.向左左移4.向右右移5.加増加数值或修改选项6.减减少数值或修改选项7.确认保存当前设置或进入下级菜单8.返回返回上级菜单或停止命令9.开阀停止模式下开阀10.关阀停止模式下关阀11.红外发射红外发射窗口参数设置操作设定器用于对执行器进行非侵入式的工作设定。在使用设定器时，选择旋钮位于设置“RET”设定器的红外发射头应对准执行机构的显示窗，与执行器显示窗距离小于1米。CAUTION行程设置执行机构运行过程中不要进行参数修改。在正常操作前必须完成行程设置，否则电液执行机构不能正常工作。恒春公司强烈建议使用手泵操作来进行电液执行机构的行程设置，以避免造成意外阀门损坏。当行程过长手泵操作费力，务必确保阀门始终处于安全状态方可电动，接近阀门全开或全关位置时必须切换手动使用手泵压至全开或全关位置。机械限位设定，执行器与阀门连接前，需确保执行器手动关至全关位，阀门处于全关状态，此时，方可执行器与阀门连接。行程设置完成后，必须进行检查，并进入菜单“阀门限位修改”修改当前阀位值，默认开关阀位值各缩进“20”，如“编码器减值方向”为开阀，则“关阀限位值”减小“20”，“开阀限位值”增大“20”。务必使用手泵操作将阀门运动至行程中间安全位置，采用就地旋钮控制执行器打开和关闭，检查阀门打开和关闭方向是否正确，阀门全开位置和全关位置是否正确。检查完全正确后方可进行远程控制。设置电液执行机构参数出厂默认设置执行器设置紧急控制开关量模拟量开关量控制继电器反馈模拟量控制阀位反馈关阀方向=顺向ESD使能=禁止远控保持=点动S0功能=综合报警S0类型=常开低位信号=655反馈低位=0%就地控制自保持=点动动作方向=保位外部联锁=禁用S1功能=全关位置S1类型=常开高位信号=3269反馈高位=100%远程控制自保持=点动触点类型=常开两线控制=禁用S2功能=全开位置S2类型=常开死区=1.0%高信对应=全开远控类型=模拟量超越联锁=禁止S3功能=远程模式S3类型=常开丢信动作=保位修改密码=0008超越就地=禁止进入参数设置模式选择旋钮位于设置“SET”，使用红外设定器在1米距离内对准IrDA红外接收管，按确认键进入密码输入界面。提示：选择旋钮位于设置“SET”模式下才能接收红外指令（强制模式除外)，所有参数设定后按确认键才能保存。输入密码CKDY电液执行器密码为4位0-9数字，出厂默认为0008。可以按“+、-”键或“上下”键修改数值，“左右”键移位。输入正确的密码，按“确认”键进入主菜单。向导设置高级查询说明:此说明书上的参数项如果和机器的参数项有差别时，以机器参数为准。向导设置高级查询主菜单按确认键进入主菜单界面，如上图，按“左右”键可以左右移动。更改参数设置调试向导向导菜单可以很轻松的完成电动执行机构的基本设置。进入向导菜单后，完成每一步设置并按确认保存，然后按“向下”键自动进入下一步，直到设置完成，按“向上”键可以返回上一步设置。1*提示：完成“速度切换点”菜单设定后，按“向下”键进入“远程控制类型”菜单，根据用户需求有“开关量”、“模拟量”、“总线”三个不同的菜单选项，按“左右”键选择，按“确认”键保存，按“向下”键进入相应的向导设置流程。出厂默认为“模拟量”控制，需其他控制请与本公司联系。设置菜单“设置”菜单包含五个子菜单，按“上下”键可以在子菜单中进行切换，按“确认”键可以进入下一级菜单。阀门设置“阀门设置”菜单包含四个子菜单，按“上下”键可以在子菜单中进行切换，按“确认”键可以进入下一级菜单。“关阀方向”菜单按“+、-”键修改，可以设定为顺向/逆向。“死区（精度）”菜单为死区设定值，设置范围0.05%-2.50%，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。“最小开度”菜单，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，设置范围0%-5%，修改后按“确认”键保存。该菜单参数表示阀门关阀信号指令在设定值内时，默认信号指令为全关。“无扰动切换使能”菜单为执行器上电阀位动作保护，按“+、-”键修改，可以设定为使能/禁止。无扰动切换为使能，模拟量信号控制第一次动作，执行器不动作，只有将模拟量信号值调整到执行器当前阀位百分5范围内才能动作，后续动作正常。“超限最大值”菜单，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。修改范围为1%-100%,默认值为10%。该菜单参数表示阀门到达全开位或者全关位后由于惯性作用，阀门位置超出设定位置的最大允许值,如果出现超出最大值，则主界面会出现阀门超限提示。“关阀限位”：菜单按“开阀、关阀”键调到位目标全关位，或者用手泵调整到位，按“确认”键保存。“开阀限位”：菜单按“开阀、关阀”键调到位目标全开位，或者用手泵调整到位，按“确认”键保存。“关阀惯性区”菜单，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。修改范围为0.00-2.50%,默认值为0.02%。调节型运行过程中会自动修正。“开阀惯性区”菜单，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。修改范围为0.00-2.50%,默认值为0.02%。调节型运行过程中会自动修正。“关阀限位值”菜单，关限位微调，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。修改范围为0-65535。默认设定值缩进“20”，详见行程设置操作。“开阀限位值”菜单，开限位微调，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。修改范围为0-65535。默认设定值缩进“20”，详见行程设置操作。“阀位速度设置”菜单包含两个子菜单：“高低双速模式”和“速度曲线模式”。按“上下”键可以在子菜单中进行切换，按“确认”键可以进入下一级菜单。此功能适用于调节型执行器，阀门先快速运动，到达指令阀位前减速运动至指令阀位值。“高速度值”菜单为电机高速运转速度百分比设定值，设置范围1%-100%，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。默认值为100%。“低速度值”菜单为电机低速运转速度百分比设定值，设置范围1%-100%，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。默认值为50%。“速度切换点”菜单，设置范围1%-100%，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。默认值为5%。该菜单参数表示，阀位动作到达设定值时电机转速由高速切换为低速。“切换点关动力电机”菜单为在切换点位置主电机动作状态设定，按“+、-”键修改，可设定关闭/不关闭。此菜单为双电机机型适用，本机型为单电机型。“关阀行程速度曲线”菜单，按“+、-”键修改速度，范围1-10，按“左右”键修改阀位，范围001%-100%，修改后按“确认”键保存。“开阀行程速度曲线”菜单，按“+、-”键修改速度，范围1-10，按“左右”键修改阀位，范围001%-100%，修改后按“确认”键保存。“启动阶段速度曲线”菜单，按“+、-”键修改速度，范围1-10，按“左右”键修改阀位，范围001%-10%，修改后按“确认”键保存。“临近阶段速度曲线”菜单，按“+、-”键修改速度，范围1-10，按“左右”键修改阀位，范围001%-10%，修改后按“确认”键保存。控制设置“控制设置”菜单包含四个子菜单：“就地控制”、“远程控制”、“电机参数”和“蓄能器压力设置”，按“上下”键可以在子菜单中进行切换，按“确认”键可以进入下一级菜单。“就地保持选择”菜单按“+、-”键修改，可以设定保持/点动，修改后按“确认”键保存。当该参数设置为点动时，面板开、关阀键必须一直处于被按下状态才有效，当开、关阀键被松开时，执行机构立即停止运行；当该参数值设置为保持时，面板的开、关阀键为触发有效，面板开、关阀键按一次执行器自动运行到全开位或全关位。“红外开关阀使能”菜单按“+、-”键修改，可以设定为使能/禁止。该菜单参数表示当选择旋钮位于本地“LCL”时，是否允许使用红外设定器进行开关阀操作。“旋钮工作模式”菜单为选择旋钮的控制方式，可以设定为“允许面板”、“强制远程”、“强制本地”、“强制停止”四个选项，按“+、-”键修改，修改后按“确认”键保存。菜单选项说明如下：“允许面板”——面板上的旋钮允许切换“本地”、“设置”和“远程”模式；“强制远程”——强制远程模式，在强制远程模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参数；“强制本地”一强制就地模式，在强制就地模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参数。“强制停止”——强制设置模式，在强制停止模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参数；“远程控制类型”菜单为远程控制源，可以设定为“开关量”/“模拟量”/“总线”三个选项，按“+、-”键修改，修改后按“确认”键保存。菜单选项说明如下：“开关量”——远程开关量控制，远程控制源为开关量信号；“模拟量”——远程模拟量控制，远程控制源为4-20mA信号；“总线”——远程Modbus总线控制和远程Profibus总线控制，远程控制源为Modbus总线信号；远程控制源为Profibus总线信号。“两线优先权选择”菜单按“+、-”键修改，可以设定为禁用/开优先/关优先，修改后按“确认”键保存。2线制控制模式就是使用能够自保持的单一的远程开触点来控制电动执行机构打开或关闭。开优先：有远程开信号，电动执行机构向打开方向运动；无远程开信号，电动执行机构向关闭方向运动。关优先：有远程关信号，电动执行机构向关闭方向运动；无远程关信号，电动执行机构向打开方向运动。“远程自保持选择”菜单按“+、-”键修改，可以设定为禁止/使能，修改后按“确认”键保存。该菜单参数如果设置为禁止，远程控制信号撤销后，执行机构将立即停止动作；如果该参数设置为使能，远程控制信号撤销后，将保持原先控制信号所响应的动作至指令阀位。“远控有效计数器”菜单按“+、-”键修改，按“左右”键移位，设置单位10ms,范围2-100,即20ms-1s。默认值为10,即100ms。该参数表示，远程开关量控制，有效信号必须保持设置值对应的时间，执行机构方会执行相应的动作。“远程联锁使能”菜单按“+、-”键修改，可以设定为禁止/使能，修改后按“确认”键保存。如果该参数设置为禁止，无论有无远程联锁信号，执行机构只要有远程开关信号，便会响应相应的动作；如果该参数设置为使能，远程开信号必须在远程开联锁信号有效时才能控制执行机构开阀，远程关信号必须在远程关联锁信号有效时才能控制执行机构关阀。“停止触点类型”可设置为“常开”/“常闭”，按“+、-”键修改，修改后按“确认”键保存。“手自动触点类型”可设置为“常开”/“常闭”，按“+、-”键修改，修改后按“确认”键保存。2*提示：默认机型为“模拟量”控制，如需“开关量”、“总线”控制请与本公司联系。模拟量设置“远程控制类型”菜单设置为“模拟量”并按确认保存后，进入“模拟量控制”菜单。“模拟量控制”菜单包含七个子菜单，按“上下”键可以在子菜单中进行切换，按“确认”键可以进入下一级菜单。“模拟量信号类型”菜单，按“+、-”键选择4-20mA或者1-5V，按确认保存。默认值为4-20mA。“低点信号校准”菜单，让DCS发送信号4mA，待稳定后（变化值小于3）按“确认”键校准。“高点信号校准”菜单，让DCS发送信号20mA，待稳定后（变化小于3）按“确认”键校准。“丢信号动作方向”菜单为信号丢失时的响应，按“+、-”键修改，可以设定为“关阀”/“保位”/“开阀”/“不动作”，修改后按“确认”键保存。默认“不动作”。“低点信号微调”菜单，可以对低位设置信号进行微调，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。“高点信号微调”菜单，可以对高位设置信号进行微调，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。“抑制时间”设置范围10-200,按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。第一次调节动作后间隔设定时间后，方能就行第二次调节动作。默认值为50,即500ms。总线设置“远程控制类型”菜单设置为“总线”并按确认保存后，进入“总线控制”菜单。“总线控制”菜单包含四个子菜单，按“上下”键可以在子菜单中进行切换，按“确认”键可以进入下一级菜单。“总线类型”菜可以设定为“Modbus”/“Profibus”/“Hart”三个选项，按“+、-”键修改，修改后按“确认”键保存。“总线本机地址”菜单可以设置Modbus从机地址，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。“总线冗余使能”菜单，当该菜单设置为禁止时，Modbus总线主从通道地址一样，为“本机地址”设定值；当该菜单设置为使能时，Modbus总线主通道地址为“本机地址”设置值，从通道地址，则为“本机地址”（<=124)加123或者本机地址（>124)减去123。“开关量辅助使能”菜单按“+、-”键修改，可以设定为“禁止”/“使能”，修改后按“确认”键保存。3*提示：总线类型可分为“Modbus”、“Profibus”、“Hart”可根据实际需求详细设置。Modbus设置“总线波特率”菜单可以设置Modbus总线速率，按“+、-”键可以设定为“100”/“300”/“600”/“1200”/“2400”/“4800”/“9600”/“19200”/“38400”，修改后按“确认”键保存。“总线数据位”菜单，按“+、-”键可以设定为“4位”/“5位”/“6位”/“7位”/“8位”，修改后按“确认”键保存。“总线停止位”菜单，按“+、-”键可以修改停止位为“无停止位”/“1位停止位”/“2位停止位”，按“确认”保存。默认值为1位。“校验方式”菜单，按“+、-”键可以修改校验方式为“无校验”/“1位校验”/“2位校验”。默认为1位校验。Profibus设置“协议版本”菜单，可以设置为DPV0或者DPV1。此选项根据Profibus功能型号设置。“丢信动作”菜单为紧急控制时的响应，可以设定为“保位”/“关阀”/“开阀”/“位置”，按“+、-”键修改，按“确认”键保存。默认“保位”。电机参数设置“电机换向时间”菜单按“+、-”键修改，按“左右”键移位，设置单位10ms,范围10-100,即100ms-1s。默认值为30,即300ms。“电机最高转速”菜单为电机最高转速设定，可以设定为“1000”/“1500”/“2000”/“2500”/“3000”/“3500”/“4000”/“4500”/“5000”按“+、-”键修改，按“确认”键保存。默认为3000。“电机启动超时”设置范围1-99,按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。该参数表示电机启动信号发出后在设定时间内电机没有启动则视为启动超时，此时系统自动再次发出电机启动信号。“电机停转超时”设置范围1-99,按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。该参数表示电机停转信号发出后在设定时间内电机没有停转则视为停转超时，此时系统自动再次发出电机停转信号。蓄能器压力设置“蓄能器油压低限”设置范围0-160,按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。如设定为80，即8Mpa。该参数表示蓄能器里压力低于8Mpa时，电机自动运转给蓄能器充压。“蓄能器油压高限”设置范围0-160,按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。如设定为120，即12Mpa。该参数表示蓄能器里压力高于12Mpa时，电机自动停止，不再往蓄能器充压。“进油超时时间”设置范围10s-600s,按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。默认为360，即6分钟。该参数表示电机运转给蓄能器冲压持续工作超过6分钟时则视为超时，此时电机自动停止运转。反馈设置“状态触点设置”菜单中状态触点包含S0-S8，按“+、-”键可以在S0-S8中进行切换，按“确认”键可以进入下一级菜单。“触点功能选择”菜单，按“上下”键可以选择触点功能，设定触点功能时，按“确认”键进入，按“+、-”键修改。设定触点类型时，按键可以设定为常开/常闭，按“确认”键保存。触点功能选项见下表：阀门全关位置阀门全开位置阀门中间位置动作超时保压超时补压超时活动试验超时阀位超限编码器故障驱动器故障压力传感器故障电磁阀故障正在关阀正在开阀正在开阀/关阀ESD信号有效开阀连锁有效关阀连锁有效连锁动作停止模式有效本地模式有效远程模式有效电源掉相电源掉电执行器报警告警组合“位置变送反馈CPT”菜单包含五个子菜单，按“上下”键可以在子菜单中进行切换，按“确认”键可以进入下一级菜单。“CPT允许选择”菜单可以选择“关闭”或“允许”，按“+、-”键修改，按“确认”键保存。“CPT信号类型”可以设定为“4-20mA”/“0-10mA”，按“+、-”键修改，按“确认”键保存。“CPT高点对应”菜单为高位点反馈信号对应的阀位开度，按“+、-”键修改，可以设定为“高点对应全开”/“高点对应全关”，修改后按“确认”键保存。选项说明如下：全开：4mA=0%，20mA=100%;全关：20mA=0%，4mA=100%。“CPT高点校准”设置范围0-32767,按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。“CPT低点校准”设置范围0-32767,按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。ESD设置“ESD设置”菜单包含“ESD阀电源方式”、“远控ESD阀位设置”、“远控ESD触点类型”、“远控ESD超越连锁”、“远控ESD超就地停”五个子菜单，按“上下”键可以在子菜单中进行切换，按“确认”键进入设置。“ESD阀电源方式”可以设定为“内部”/“外部”，按“+、-”键修改，按“确认”键保存。设置为“内部”即ESD阀由执行机构内部24V供电。设置为“外部”即ESD阀由外部24V单独供电，不受执行机构影响。“远控ESD阀位设置”可以设定为“禁止”/“关阀”/“开阀”/“保位”，按“+、-”键修改，按“确认”键保存。远控ESD阀位设置指接收到远程ESD控制信号时，执行机构阀位动作。本机型设置为“禁止”，即不受远程ESD信号控制。“远控ESD触点类型”可以设定为“常开”/“常闭”，按“+、-”键修改，按“确认”键保存。选项说明如下：常开：紧急控制触点闭合，紧急控制有效；常闭：紧急控制触点断开，紧急控制有效。“远控ESD超越连锁”可以设定为“禁止”/“使能”，按“+、-”键修改，按“确认”键保存。超越连锁使能，紧急控制有效时，即使处于连锁动作执行器也会响应紧急控制。“远控ESD超就地停”可以设定为“禁止”/“使能”，按“+、-”键修改，按“确认”键保存。超越就地停止使能，紧急控制有效时，即使选择旋钮位于就地或停止执行器也会响应紧急控制。时间与活动测试设置“时间设置”菜单，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，设置当前时间，按“确认”键保存。“活动测试开度”设置范围0%-100%,按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。默认设置85%。旋钮旋于本地“LCL”状态，且此时阀位在全开状态，长按“返回”按钮3s,阀位自动关阀到设定阀位值，随后开阀至全开位，此功能用于检测阀门长期不动作，是否能正常动作。“活动测试时间”菜单为活动测试超时时间设定值，设置范围10s-240s,按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改后按“确认”键保存。默认设置30s。即“活动测试”设置时间内未完成，则认为阀门卡死或执行器故障。高级设置高级设置由口令“0008”进入，菜单包含四个子菜单，按“上下”键可以在子菜单中进行切换，按“确认”键可以进入下一级菜单。“中英文切换”可以设定为“中文”/“英文”，按“+、-”键修改，按“确认”键保存。“对比度调节”菜单，按“+、-”键修改，按“左右”键移位，按“确认”键保存。默认值为96。此功能用于调节液晶屏亮度。“密码设置”密码为4位0-9数字，可以按“+、-”键修改，按“左右”键移位，修改密码后按“确认”键保存。“系统复位”按“确认”键复位，系统重启。信息查询信息查询包含四个子菜单，按“上下”键可以在子菜单中进行切换，按“确认”键可以进入下一级菜单。“版本信息”可以查看软件版本信息和编译时间。“状态信息”可以查看旋钮状态、远程状态、触点反馈状态，用于电控系统硬件测试。“日志信息”可以查看最新24条阀门动作记录、54条旋钮动作记录和12条历史报警记录，并且最近的记录排在001次记录，按向下键可以查看越早的记录信息。“部分参数信息”可以查看阀位限位信息和模拟量输入输出信息。5.日常维护和定期检查●电液执行机构可以在长时间没有固定维护的情况下工作，定期维护有助于设备使用寿命的增加和减少意外停机时间●建议定期检查外部物理损坏并根据需要更换零配件。●液压单元系闭式系统，在没有泄漏的情况下液压油可以使用三年以上的时间。蓄能器压力通常在5-8MPa范围，如气压偏低需要补充氮气。●日常检查：检查紧固件螺钉或螺栓有无松动或腐蚀，及时拧紧或更换；发生设备振荡动作时，调整死区/灵敏度.●月度检查：检查接线是否有断开、破损或折断的情况发生；检查接地是否良好。年度检查：检查液压阀块是否有液压油泄漏溢出；检查油缸接口/活塞杆是否有液压油泄漏；检查手动泵柱塞处是否有液压油泄漏；检查储油箱端盖处是否有液压油泄漏；检查油箱液压油是否充足是否需要补充；检查蓄能器压力是否充足是否需要补充。NOTE执行机构投入运用后要一直保持供电状态，假如长期不开启关闭运行的话，一个月要至少启闭一次。如果阀门启闭运行频繁（一天十次以上）或者工作在干燥、高温地域需要2年更换或者补充一次液压油。如果执行器安装位置所在地区温差大，请检查冷凝水，避免电路腐蚀。WARNINGCAUTION日常检查维护时请参照调试运行时的注意事项，避免人身设备损失。附录1CKDY/CKDY-M系列端子盘接线图+-+--+-++-+-远程关阀-++-远程停止远程ESD远程开阀关阀连锁开阀连锁远程公共端综合报警远程模式有效阀门全开位置阀门全关位置模拟信号输出模拟信号输入ESD开阀ESD关阀辅助供电24V-+-+123456789101112131415161718192021222324252627注：远程控制为有源信号时，摘除端子7与18的连线，控制信号负端并为公共端接端子7AC380V：L1,L2,L3,N,PEAC220V：L1,N,PETNS1.5KWNPEL1L2L3远程控制输入之关阀（15）阀门全关位置（+）远程控制输入之停止/保持（16）辅助供电24V（-）远程控制输入之开阀（17）辅助供电24V（+）远程控制输入之紧急保护（18）内供24VDC输出（-）远程控制输入之关阀连锁（19）远程控制输入之公共端(无源信号）远程控制输入之开阀连锁（20）ESD关阀（+）远程控制输入之公共端(有源信号）（21）ESD关阀（-）综合报警（-）（22）ESD开阀（+）综合报警（+）（23）ESD开阀（-）远程模式有效（-）（24）模拟量信号（4-20ma）输入（+）远程模式有效（+）（25）模拟量信号（4-20ma）输入（-）阀门全开位置（-）（26）模拟量信号（4-20ma）反馈（+）阀门全开位置（+）（27）模拟量信号（4-20ma）反馈（-）阀门全关位置（-）CAUTION执行机构输出功率1500W/750W/500W/250W（可选）ESD信号为24VDC±10％，此信号直接作用在电磁阀上，不受执行器电控单元控制。普通电磁阀阻抗20Ω，长期励磁电磁阀阻抗60Ω，请根据执行器安装距离合理选择电源线与控制线线径，如有疑问请与本公司联系。附录2：电液执行机构常见故障现象、原因和处理方法电气类故障现象：液晶屏无显示/显示乱码/显示闪烁原因分析：无电源、信号投入/断线/接触不良故障诊断与处理：检查电源线及接头是否连接，连接接头并紧固检查输入电源电压类型检查主控箱的保险丝，排除可能的短路故障，更换损坏的保险丝检查显示板排线是否压断损坏，更换损坏的排线故障现象：驱动器故障原因分析：伺服板电源端子、控制端子松动，未连接好伺服板故障、主控板故障故障诊断与处理：检查端子是否连接完好，焊接针上是否有三防漆更换伺服板更换主控板，并重新设置参数故障现象：编码器故障原因分析：连接线接触不良或断线，连接线序出错设置参数不正确、行程传感器故障、主控板或底板故障故障诊断与处理：检查连接端子是否松动，连接线是否接触良好，连接线序是否正确进入高级菜单，检查编码器类型是否选择正确更换行程传感器更换主控板或底板故障现象：执行器到全关位或全开位电机不停止动作原因分析：开关限位设置不正确故障诊断与处理：重新设置开关限位，详见阀位设置。故障现象：压力传感器故障原因分析：连接线接触不良或断线，连接线序出错，分体式线长信号干扰压力传感器故障、主控板或底板故障电控箱未接地故障诊断与处理：检查连接端子是否松动，连接线是否接触良好，连接线序是否正确更换压力传感器更换主控板或底板跟换屏蔽电缆、电气接地故障现象：压力传感器显示异常原因分析：压力传感器供电异常故障诊断与处理：检查压力传感器供电电压检查输入电源电压、检查输入电源线径更换宽压传感器故障现象：补压超时原因分析：泄压阀未关闭、电磁阀卡滞漏油、手泵换向阀未在中位、阀块有泄漏点溢流阀设定值偏小液压油不够或油箱未排气导致油泵吸油困难缺油运转导致泵磨损，不起压或压力低故障诊断与处理：检查泄压阀是否关严、油路是否存在漏油、更换相应泄压阀电磁阀手泵换向阀设置于中位、检查更换阀块检查补压时是否溢流，调节溢流阀设定值检查油箱液压油是否足够，补充对应型号的液压油，油箱排气跟换油泵故障现象：保压超时原因分析：泄压阀未关严ESD信号未复位，补压后泄漏ESD信号电压低导致电磁阀未完全吸合油路存在漏油故障诊断与处理：检查泄压阀是否关严，油路是否存在漏油检查ESD信号是否复位，如未复位请先复位检查电磁阀头电压，换线，调整系统供电检查执行器油路是否存在漏油点，如有漏油请及时检修故障现象：压远控信号故障，开阀后无法关阀原因分析：开阀长信号，关阀时停止信号、开阀信号、关阀信号重叠，系统判断故障故障诊断与处理：远控信号设置更机械类故障现象：系统液压油泄漏、有油污原因分析：密封件损坏液压结合面有间隙故障诊断与处理：检查板式连接结合面密封圈是否完好，阀块密封面、沉孔加工面是否符合图纸，更换密封圈检查卡套接头是否紧固到位，ED圈是否完好，接头螺纹是否完好，按规范要求紧固接头检查阀块/接头螺纹是否紧固到位，螺纹有无损伤，按规范紧固接头可适当使用平面密封胶/螺纹密封胶紧固连接螺钉故障现象：蓄能器端盖油污原因分析：端盖螺钉孔油污接头密封损坏接头未紧固故障诊断与处理：检查端盖螺钉盲孔内是否有油污，清理内部检查卡套接头ED圈是否完好，接头螺纹是否完好，按规范要求紧固接头检查阀块/接头螺纹是否紧固到位，按规范紧固接头可适当使用平面密封胶/螺纹密封胶故障现象：手泵操作无动作原因分析：液压系统未排气手泵换向阀未开启执行机构侧置导致手泵吸油管高于油面、油箱油位低故障诊断与处理：打开排气口堵头，检查是否有油液流出，有油液流出后紧固堵头检查手泵换向阀，置于开阀/关阀正确位置保持执行机构正常安装位置，保证吸油管插入油面检查油箱油位，保证油泵/手泵吸油管低于油位，按规范要求加入适当牌号液压油故障现象：手泵部件有油污原因分析：插装型手泵中段螺纹松动、密封件损坏板式手泵阀块密封圈损坏、沉孔加工尺寸不合适、阀块连接松动故障诊断与处理：检查紧固手泵螺纹，更换可能损坏的密封圈检查更换可能损坏的密封圈、紧固阀块固定螺钉故障现象：电机泵不起压力原因分析：液压系统未排气油泵安装未紧固导致漏油吸油管高于油面、油箱油位低故障诊断与处理：打开排气口堵头，检查是否有油液流出，有油液流出后紧固堵头检查油泵与阀块安装面，紧固油泵安装螺钉保持执行机构正常安装位置，保证吸油管插入油面检查油箱油位，保证油泵/手泵吸油管低于油位，按规范要求加入适当牌号液压油故障现象：蓄能器不保压/电机泵补压不能到达设定值原因分析：蓄能器泄压阀未关闭、溢流阀设定值低导致溢流、蓄能器截止阀关闭电磁阀泄漏、卡滞，不能有效关闭手动换向阀未置于中位导致回油蓄能器漏气故障诊断与处理：检查蓄能器泄压阀并关闭、重新设定溢流阀溢流值、开启蓄能器截止阀检查电磁阀安装是否紧固，检查电磁阀阀块结合面间隙，紧固电磁阀检查电磁阀手动按钮是否推进回弹可靠，更换可能卡滞的电磁阀检查手动换向阀，置于中位检查补压启动压力是否在合理范围，检查蓄能器气压，更换蓄能器故障现象：控制箱有水迹原因分析：控制箱O型圈脱落、损坏防爆接头未紧固故障诊断与处理：检查控制箱密封圈是否完好，更换密封圈检查内外线防爆接头是否紧固,紧固接头可适当使用平面密封胶/螺纹密封胶系统设置类故障现象：执行机构动作震荡原因分析：灵敏度设置过高故障诊断与处理：调整死区/灵敏度参数故障现象：扭矩/推拉力输出偏低原因分析：电机转速低系统泄漏故障诊断与处理：调整电机转速检查液压单元泄漏检查手泵换向阀是否在中位故障现象：运转时中途停机原因分析：负荷过大限位设置错误故障诊断与处理：排除过载原因、重启检查限位设置是否正确故障现象：ESD信号发出，执行机构不动作原因分析：接线不良ESD外线熔断器容量小，数台执行机构同时动作时电流较大，熔断器熔断UPS电源功率不够或执行器距离较远控制线线径不够故障诊断与处理：检查控制箱接线，检查电磁阀接线，紧固接线桩头测量熔断器通断，计算最大电流，更换合适规格的熔断器检查UPS电源是否满足多台执行器同时动作所需功率，检查控制线线径是否满足执行器安装距离的要求。故障现象：ESD动作后，现场控制箱不显示复位提示原因分析：ESD信号正反端接反，电控系统检查不到高级设置里面关闭了ESD复位选项故障诊断与处理：检查控制箱接线，确保ESD信号正负极接对检查高级设置里面ESD复位选项是否正确（可根据用户需求，选择对应的选项）附录3.1：CKDY-S-EX开关型（ESD应急关断型）电液执行机构工作原理1.蓄能器充液：压力偏低时,压力传感器12发出信号，伺服电机3驱动油泵2向蓄能器10充压，当压力达到设定高值，压力传感器12发讯，电机3油泵2停车。2.控制系统接收到开关阀信号，电磁截止阀6.1/6.2得电导通，蓄能器10里的压力油经过电磁阀A口或B口推动油缸动作，实现阀门的开启或关闭。3.旁路ESD信号（或失电），电磁阀6.3导通，蓄能器里的压力油经过电磁阀A口推动油缸动作，实现阀门的ESD应急关闭。4.当系统失电，可以通过手动换向阀和手动泵进行手动操作.开关型由蓄能器储能，可选蓄能器容量，实现单次或多次开关操作。附录3.2：CKDY-S-EX开关型（ESD应急关断型）电液执行机构操作规范1.操作前的检查和准备●操作阀门前，应认真阅读操作说明。●操作前一定要清楚介质的流向，应注意检查阀门开闭标志。●检查电液执行机构外观，检查执行机构是否外观损坏，如果发现有其他问题要及时处理，不得带故障操作。●检查确认阀门各部件连接是否紧固，有无松动、渗漏情况。●新装/长期不用后启用执行机构按要求打开控制箱，检查执行机构的供电情况，各指示状态是否正常。●检查阀门显示状态，有无故障报警，阀位状态显示与实际阀位状态是否一致。●检查储能器压力是否在工作压力（10MPa—14MPa）范围内。●检查油箱液压油是否充足。WARNING与上级各调度部门联系，获得批准后方可进行阀门操作。2远程操作●旋转开关置于远程模式下，执行器处在远程模式（此时液晶屏上会显示远程）。●上级控制室按操作手册规定流程对电液执行机构进行远程开关操作。●ESD应急关断操作，执行机构收到ESD指令，执行器关闭阀门并保持阀门关闭。本执行机构系统要求ESD动作后现场手动复位后方可进行下一步的本地/远程操作。3就地点动模式●手动操作阀门的时候严禁把红色旋钮拨在远程位置。●将旋转开关置于本地模式，执行机构置于就地操作状态（此时液晶屏上会显示本地）。●按下操作面板开阀键，执行器驱动阀门开启，当到达全开位后，开阀指示灯亮，执行器开到位，阀门机械指示为90度（如果是就地保持模式可以按下按钮后松开，阀门可以一直开到位；如果是就地点动需要一直保持按下按钮不要放）。●按下操作面板的关阀键，执行器驱动阀门关闭，当到达全关位后，关阀指示灯亮，执行器关到位，阀门机械指示为0度。

LED发光二极管显示阀门状态红色LED绿色LED黄色LED完全关闭位置熄灭点亮熄灭完全打开位置点亮熄灭熄灭向关闭方向运行熄灭闪烁熄灭向打开方向运行闪烁熄灭熄灭中间位置停止熄灭熄灭点亮4手动操作4.1手动操作手动泵开关阀门（信号ESD型）●手动操作阀门的时候严禁把红色旋钮拨在远程位置。●首先确保蓄能器无压力，旋转开关置于设置模式，蓄能器泄压截止阀、ESD手动截止阀，顺时针旋转置于关闭状态。●关阀操作：先将手动换向阀置于右侧关阀位置，手动操作手动泵打压，执行机构将驱动阀门关闭。●开阀操作：先将手动换向阀置于左侧开阀位置，手动操作手动泵打压，执行机构将驱动阀门开启。●阀门开关到位后，将手动换向阀置于中位。手动换向阀

蓄能器泄压截止阀ESD手动截止阀手动泵4.2手动操作手动泵开关阀门（失信号/失电ESD型）●手动操作阀门的时候严禁把红色旋钮拨在远程位置。●首先确保蓄能器无压力，旋转开关置于设置模式，蓄能器泄压截止阀、ESD手动截止阀，顺时针旋转置于关闭状态。●关阀操作：首先关闭蓄能器下端截止阀，打开ESD手动截止阀，手动操作手动泵打压，执行机构将驱动阀门关闭。●开阀操作：先将手动换向阀置于左侧开阀位置，打开蓄能器泄压截止阀，手动操作手动泵打压，执行机构将驱动阀门开启。●阀门开关到位后，将手动换向阀置于中位。蓄能器泄压截止阀、ESD手动截止阀，顺时针旋转置于关闭状态。打开蓄能器下端截止阀。4.3手动操作蓄能器开关阀门（信号ESD型）●手动操作阀门的时候严禁把红色旋钮拨在远程位置。●首先确保蓄能器有压力，旋转开关置于设置模式，蓄能器泄压截止阀、ESD手动截止阀，顺时针旋转置于关闭状态。●关阀操作：先将手动换向阀置于右侧关阀位置，ESD手动截止阀逆时针旋转置于导通状态，执行机构将驱动阀门关闭。●开阀操作：先将手动换向阀置于左侧开阀位置，ESD手动截止阀逆时针旋转置于导通状态，执行机构将驱动阀门开启。●阀门开关到位后，将手动换向阀置于中位，ESD手动截止阀顺时针旋转置于关闭状态4.4蓄能器泄压操作●手动操作阀门的时候严禁把红色旋钮拨在远程位置。●首先确保旋转开关置于设置模式，蓄能器泄压截止阀、ESD手动截止阀，顺时针旋转置于关闭状态。●泄压操作：蓄能器泄压截止阀逆时针旋转置于导通状态，蓄能器液压油将泄压至油箱，蓄能器压力释放后，蓄能器泄压截止阀顺时针旋转置于关闭状态。附录4.1：CKDY-S-EX开关防火型（ESD型）电液执行机构工作原理1.蓄能器充液：压力偏低时,压力传感器12发出信号，伺服电机3驱动油泵2向蓄能器10充压，当压力达到设定高值，压力传感器12发讯，电机3油泵2停车。2.控制系统接收到开关阀信号，电磁截止阀6.1/6.2得电导通，蓄能器10里的压力油经过电磁阀A口或B口推动油缸动作，实现阀门的开启或关闭。3.旁路ESD信号（或失电），电磁阀6.3导通，蓄能器里的压力油经过电磁阀A口推动油缸动作，实现阀门的ESD应急关闭。4.防火阀15高温动作导通，蓄能器里的压力油经过电磁阀A口推动油缸动作，实现阀门的ESD应急关闭。5.当系统失电，可以通过手动换向阀和手动泵进行手动操作。附录4.2：CKDY-S-EX开关防火型（ESD型）电液执行机构操作规范1.操作前的检查和准备●操作阀门前，应认真阅读操作说明。●操作前一定要清楚介质的流向，应注意检查阀门开闭标志。●检查电液执行机构外观，检查执行机构是否外观损坏，如果发现有其他问题要及时处理，不得带故障操作。●检查确认阀门各部件连接是否紧固，有无松动、渗漏情况。●新装/长期不用后启用执行机构按要求打开控制箱，检查执行机构的供电情况，各指示状态是否正常。●检查阀门显示状态，有无故障报警，阀位状态显示与实际阀位状态是否一致。●检查储能器压力是否在工作压力（10MPa—14MPa）范围内。●检查油箱液压油是否充足。WARNING与上级各调度部门联系，获得批准后方可进行阀门操作。2远程操作●旋转开关置于远程模式下，执行器处在远程模式（此时液晶屏上会显示远程）。●上级控制室按操作手册规定流程对电液执行机构进行远程开关操作。●ESD应急关断操作，执行机构收到ESD指令，执行器关闭阀门并保持阀门关闭。本执行机构系统要求ESD动作后现场手动复位后方可进行下一步的本地/远程操作。3就地点动模式●手动操作阀门的时候严禁把红色旋钮拨在远程位置。●将旋转开关置于本地模式，执行机构置于就地操作状态（此时液晶屏上会显示本地）。●按下操作面板开阀键，执行器驱动阀门开启，当到达全开位后，开阀指示灯亮，执行器开到位，阀门机械指示为90度（如果是就地保持模式可以按下按钮后松开，阀门可以一直开到位；如果是就地点动需要一直保持按下按钮不要放）。●按下操作面板的关阀键，执行器驱动阀门关闭，当到达全关位后，关阀指示灯亮，执行器关到位，阀门机械指示为0度。

LED发光二极管显示阀门状态红色LED绿色LED黄色LED完全关闭位置熄灭点亮熄灭完全打开位置点亮熄灭熄灭向关闭方向运行熄灭闪烁熄灭向打开方向运行闪烁熄灭熄灭中间位置停止熄灭熄灭点亮4手动操作4.1手动操作手动泵开关阀门（信号ESD型）●手动操作阀门的时候严禁把红色旋钮拨在远程位置。●首先确保旋转开关置于设置模式，蓄能器泄压截止阀、手动隔离截止阀，顺时针旋转置于关闭状态。●关阀操作：将手动换向阀1（关阀）顺时针旋转到位，置于关阀位置（先拧开取下手动换向阀保护帽），手动操作手动泵打压，执行机构将驱动阀门关闭。●开阀操作：将手动换向阀2（开阀）顺时针旋转到位，置于开阀位置（先拧开取下手动换向阀保护帽），手动操作手动泵打压，执行机构将驱动阀门关闭。●阀门开关到位后，将手动换向阀逆时针旋转到位，置于原位,安装保护帽。4.2手动操作手动泵开关阀门（失信号/失电ESD型）●手动操作阀门的时候严禁把红色旋钮拨在远程位置。●首先确保蓄能器无压力(蓄能器先泄压），旋转开关置于设置模式，蓄能器泄压截止阀、手动隔离截止阀顺时针旋转置于关闭状态。●开阀操作：将手动换向阀（开阀）顺时针旋转到位，置于开阀位置（先拧开取下手动换向阀保护帽），逆时针打开蓄能器泄压截止阀，手动操作手动泵打压，执行机构将驱动阀门开启。阀门开启到位后，将手动换向阀逆时针旋转到位，置于原位。顺时针关闭蓄能器泄压截止阀。●关阀操作：首先顺时针关闭蓄能器下端截止阀，逆时针打开手动隔离截止阀，手动操作手动泵打压，执行机构将驱动阀门关闭。阀门关闭到位后，将蓄能器下端截止阀逆时针开启，顺时针关闭手动隔离截止阀。●阀门开关到位后，确保手动换向阀逆时针置于原位，蓄能器泄压截止阀顺时针关闭位置，蓄能器下端截止阀逆时针开启状态，手动隔离截止阀顺时针旋转置于关闭状态。4.3蓄能器泄压操作●手动操作阀门的时候严禁把红色旋钮拨在远程位置。●首先确保旋转开关置于设置模式，蓄能器泄压截止阀、ESD手动截止阀，顺时针旋转置于关闭状态。●泄压操作：蓄能器泄压截止阀逆时针旋转置于导通状态，蓄能器液压油将泄压至油箱，蓄能器压力释放后，蓄能器泄压截止阀顺时针旋转置于关闭状态4.4防火阀使用/操作●电液执行机构运输过程防火阀截止阀处于关闭状态，现场安装调试结束后需逆时针旋转打开截止阀，使防火阀处于工作状态。●电液执行机构调试/防火阀动作后，可先关闭防火阀截止阀屏蔽防火阀回路，进行本地手动操作。●防火阀为纯机动阀，不受电气系统控制，现场温度达到防火阀工作温度，温度敏感元件动作（熔断/爆裂）导致防火阀阀芯动作液压油路导通，蓄能器液压油推动油缸活塞动作关闭阀门。执行器关闭阀门并保持阀门关闭。ESD动作后必须现场检查排故后现场手动复位后方可进行下一步的本地/远程操作。●复位操作：防火阀截止阀顺时针旋转置于关闭状态，逆时针旋转打开防火阀罩壳，清理更换损坏后的温度敏感元件（易熔塞/熔芯），安装罩壳，调节锁紧螺钉压缩熔芯/阀芯关闭防火阀。安装结束后需逆时针旋转打开截止阀，使防火阀处于工作状态。附录5.1：CKDY-M-EX调节型（ESD型）电液执行机构工作原理1.蓄能器充液：压力偏低时,压力传感器8发出信号，伺服电机3驱动油泵2向蓄能器9补压，电磁阀5得电截止，蓄能器充压，当压力达到设定高值，压力传感器8发讯，电机油泵停车。2.控制系统接收到ESD关阀信号(信号/失电），截止阀6导通,液控单向阀7.1/7.2导通，蓄能器里的压力油经过7.1推动油缸动作，通过7.2回油实现现阀门关闭。关阀速度由节流阀10调节。3.调节阀状态，电磁阀5失电导通，伺服电机驱动双向泵2正反转实现阀门开闭。4.当系统失电/蓄能器无压力时，可以通过手动换向阀和手动泵进行手动操作.液压原理图附录5.2：CKDY-M-EX调节型（ESD型）电液执行机构操作规范1.操作前的检查和准备●操作阀门前，应认真阅读操作说明。●操作前一定要清楚介质的流向，应注意检查阀门开闭标志。●检查电液执行机构外观，检查执行机构是否外观损坏，如果发现有其他问题要及时处理，不得带故障操作。●检查确认阀门各部件连接是否紧固，有无松动、渗漏情况。●新装/长期不用后启用执行机构按要求打开控制箱，检查执行机构的供电情况，各指示状态是否正常。●检查阀门显示状态，有无故障报警，阀位状态显示与实际阀位状态是否一致。●检查储能器压力是否在工作压力10MPa—14MPa范围内。●检查油箱液压油是否充足。WARNING与上级各调度部门联系，获得批准后方可进行阀门操作。2远程操作●旋转开关置于远程模式下，执行器处在远程模式（此时液晶屏上会显示远程）。●上级控制室按操作手册规定流程对电液执行机构进行远程开关操作。●ESD应急关断操作，执行机构收到ESD指令，执行器关闭阀门并保持阀门关闭。系统要求ESD动作后现场手动复位后方可进行下一步的本地/远程操作。3就地点动模式●手动操作阀门的时候严禁把红色旋钮拨在远程位置。●将旋转开关置于本地模式，执行机构置于就地操作状态（此时液晶屏上会显示本地）。●按下操作面板开阀键，执行器驱动阀门开启，当到达全开位后，开阀指示灯亮，执行器开到位，阀门机械指示为90度（如果是就地保持模式可以按下按钮后松开，阀门可以一直开到位；如果是就地点动需要一直保持按下按钮不要放）。●按下操作面板的关阀键，执行器驱动阀门关闭，当到达全关位后，关阀指示灯亮，执行器关到位，阀门机械指示为0度。

LED发光二极管显示阀门状态红色LED绿色LED黄色LED完全关闭位置熄灭点亮熄灭完全打开位置点亮熄灭熄灭向关闭方向运行熄灭闪烁熄灭向打开方向运行闪烁熄灭熄灭中间位置停止熄灭熄灭点亮4手动操作●首先确保蓄能器无压力，放油截止阀逆时针旋转放空蓄能器压力，待压力表指针显示为零或压力传感器反馈为零，顺时针旋转截止阀置于关闭状态。●关闭蓄能器出口截止阀，截止阀顺时针旋转置于关闭状态，蓄能器与液压系统隔离。●关阀操作：先将手动换向阀置于关阀位置，手动操作手动泵打压，执行机构将驱动阀门关闭。●开阀操作：先将手动换向阀置于开阀位置，手动操作手动泵打压，执行机构将驱动阀门开启。●阀门开关到位后，将手动换向阀置于中位。

●操作后的检查，检查电机是否过热，有无异常声音及压力过低等情况，检查仪表指示是否正常。5注意事项CAUTION●手泵操作前应先关闭蓄能器出口截止阀，防止向A口打油关闭阀门时向蓄能器打油，导致动作无效。●手泵操作后手动换向阀切换回中位，因为手泵液压锁可能有压力导致保持导通状态，电机动作时向油箱回油不能正常动作。●ESD动作后，A口B口液控单向阀控制口有压力保持导通状态，此时手动泵动作，如果是向A口打油关阀可能是向蓄能器充液，如果是向B口打油可能通过B口液控单向阀回油箱，均可能动作无效。因此ESD动作后，必须先蓄能器泄压，后关闭蓄能器出口截止阀，然后进行手动泵操作。手动泵操作后，开启蓄能器出口截止阀，检查蓄能器泄压阀是否关闭，然后进行正常本地/远程操作。附录6.1：CKDY-MEX-H(防火安全型)电液执行机构工作原理/技术要求1.蓄能器充液：压力偏低时,压力传感器发出信号，伺服电机驱动油泵，电磁阀5得电截止，蓄能器充压，当压力达到设定高值，压力传感器发讯，电机油泵停车。2.ESD应急关断：控制系统接收到ESD关阀信号，截止阀6导通,液控单向阀7.1/7.2导通，蓄能器里的压力油经过7.1推动油缸动作，通过7.2回油实现现阀门关闭。3.防火阀工作状态：防火机动阀22常态截止，当环境温度达到防火阀温度敏感元件设定值，防火截止阀22导通,液控单向阀7.1/7.2导通，蓄能器里的压力油经过7.1推动油缸动作，通过7.2回油实现现阀门关闭。串联截止阀11用于维护/器件更换时截止蓄能器压力油路。关阀速度由节流