数字孪生技术（NX MCD） 课件 4-7 铰链副指令及其设置_第1页
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数字孪生技术铰链副指令及其设置数字孪生：物理与数字的桥梁2本节目录铰链副的创建方法01铰链副的概念与仿真效果02铰链副的运动控制与仿真03数字孪生：物理与数字的桥梁3知识学习学习小结学习任务掌握铰链副的概念与仿真效果掌握铰链副的创建方法及其运动控制方法41.铰链副的概念与仿真效果知识学习学习小结学习任务铰链副：是指组成运动副的两个构件之间只能绕某一轴线做相对转动，并且只具有一个旋转自由度，这两个构件之间不允许在任何方向有平移运动。52.铰链副的创建方法铰链副的创建方法：方法一：顶部边框栏→菜单→插入→运动副→基本运动副→铰链副方法二：主页功能区→机械工具栏→基本运动副→铰链副方法三：机电导航器→运动副与约束选项处右键→新建→铰链副上述任意方法均可进入铰链副设置对话框。知识学习学习小结学习任务6铰链副的创建方法：方法一：顶部边框栏→菜单→插入→运动副→基本运动副→铰链副知识学习学习小结学习任务7铰链副的创建方法：方法二：“主页”功能区→“机械”工具栏→基本运动副→铰链副知识学习学习小结学习任务8铰链副的创建方法：方法三：机电导航器→“运动副与约束”选项处右键→新建→铰链副知识学习学习小结学习任务9知识学习学习小结学习任务铰链副设置对话框：将基本运动副选择为铰链副。选择连接件与基本件：连接件相对于基本件运动；连接件、基本件必须是刚体。指定轴矢量与锚点：指定旋转轴（右手螺旋法则确定其矢量方向）、指定旋转轴的锚点。设定该铰链副的运动行程（也可不设置，在执行器中设置）。103.铰链副的运动控制与仿真完成铰链副的设置后，还必须进行执行器设置，通过执行器对铰链副进行运动控制。铰链副的运动控制方法：速度控制和位置控制铰链副的速度控制：在铰链副设置中完成行程角度上下限设置，在速度控制中进行转动速度控制。铰链副的位置控制：连接件的运动位置目标和转动速度均可在位置控制中设置。若铰链副中已完成上下限角度设置，则位置控制设置时，位置目标角度不应超出其上下限。知识学习学习小结学习任务11知识学习学习小结学习任务铰链副是指组成运动副的两个构件之间只能绕某一轴线做相对转动，并且只具有一个旋转自由度，这两个构件之间不允许在任何方向有平移运动。铰链副设置时，连接件、基本件

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