（正式版）DB61∕T 5019-2022 《城镇暗涵三维激光扫描测绘规程》

城镇暗涵三维激光扫描测绘规程surveyingandmappingofurbanbur陕西省市场监督管理局文件《陕西省住房公积金服务管理标准》等3项标准为陕西省工程建设地方标准，2022年2月28日发布，2022年3月30日实施。现予以公布(见附件)。陕西省市场监督管理局2022年2月28日批准发布的3项陕西省工程建设地方标准目录1陕西省陕西省城乡规划设陕西省城乡规划设计研究院2民用建筑机电安装工程标识陕西航天建设集团有限公司、陕西省建设工程质督总站陕西航天建设集团有限公司3激光扫中国电建限公司中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司根据陕西省住房和城乡建设厅《关于下达2020年度工程建设标准制修订计划的通知》(陕建标发〔2020〕4号)的要求，中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司为主编单位，编制组经深入调查研究，认真总结暗涵三维激光扫描测绘实践经验，借鉴国内相关标准，吸收国内先进技术，并在广泛征求意见的基础上，结合陕西省实际，制定了本规程。本规程共分为11章，主要技术内容包括：1.总则；2.术语和维激光扫描；8.暗涵三维建模；9.暗涵图表制作；10.数据管理；11.质量检查与验收等。本规程由陕西省住房和城乡建设厅负责归口管理，由陕西省建设标准设计站负责出版，由中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司负责具体技术内容的解释。在执行和使用过程中如有意见和建议，请反馈给中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司(地址：陕西省西安市雁塔区丈八东路18号，邮编：710065,电子邮箱：xby_bz@163.com,电话,以供今后修订时参考。本规程主编单位：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司本规程主要起草人：吕宝雄巨广宏张成增赵志祥赵延岭谭新平许立媛李祖锋张旭杰杨振胤赵凯常鹏斌黄文钰王丹迪王明吕仲良丁吉峰李军安刘西宝郑玉 2术语和缩略语 22.1术语 22.2缩略句 33基本规定 44技术准备 6 64.2资料收集 64.3技术设计 74.4仪器设备选用与自检校 74.5工作交底与安全作业 85控制测量 5.2地面控制测量 6暗涵调查 6.1一般规定 7三维激光扫描 7.1一般规定 7.2扫描站布设 7.3标靶布设与联测 7.4点云数据采集 7.5点云数据预处理 218暗涵三维建模 8.1一般规定 238.2模型制作 23 249暗涵图表制作 9.1一般规定 259.2暗涵平剖面图绘制 25 26 28 28 2810.3地面综合数据库 附录A暗涵作业过程风险防控关键要素 附录B城镇暗涵三维激光扫描测绘工作流程 附录C暗涵排放口、缺陷成果信息统计表式样 附录D平面图、剖面图格式 本规程用词说明 42 43条文说明 45 2TermsandAbbreviations 2 22.2Abbreviations 3 44TechnicalPreparation 64.1GeneralRequi 6 64.3Technicalm 74.4SelectionandSelf- 74.5WorkDisclosureandSafety 8 5.3UndergroundControl 6BuriedCulvertInve 7.4RequirementforPointCloud 21 23 23 249ProductionofBuriedCulvert 9.2BuriedCulvertProfil 259.3PreparationofBuriedCulvertResultsTa 26 10.1BuriedCulve 28 30 30 32 3211.2AcceptanceofResults 32 33 36rBuriedCulvertDrainage AppendixDPlanandProfileOfForm 39StandardofWordinginThisSpecifica ListofNormativeStandards ExplanationofProvisions 451.0.1为统一城镇暗涵三维激光扫描测绘技术要求，做到技术1.0.2本规程适用于陕西省内城镇建设工程中暗涵内高度大于1.3m,水与稀软淤泥、积沙总深度小于0.5m及水流流速小于1.0.3本规程以中误差作为衡量测绘精度的标准，并以2倍中1.0.4城镇暗涵三维激光扫描测绘作业除应符合本规程外，尚工22.1术语2.1.1暗涵buriedculvert建于地表以下用于供水、排水等的通道，属于有限空间。按形状可分为箱涵、管涵等，按通道数量可分为单孔涵、双孔涵、三2.1.2三维激光扫描three-dimensionallaserscanning一种通过发射激光获取被测物体表面三维坐标、反射光强度等多种信息的非接触式主动测量技术。2.1.3扫描站scanningstation用于架设三维激光扫描系统的测站。2.1.4标靶target扫描过程中用于拼接和定位的参考标志，按用途分为拼接标靶和定位标靶。2.1.5拼接标靶splicingtarget安置在扫描测站前后用于扫描数据拼接的参考标志。2.1.6定位标靶positioningtarget用于点云数据坐标转换的参考标志。2.1.7特征点featurepoints在点云中便于识别选取的地物角点、线状地物交叉点等。目标体表面高密度三维坐标点的集合。2.1.9点云密度densityofpointcloud3单位面积上点的平均数量，通常用每m²的点数表示。2.1.10点云去噪pointclouddenoising剔除扫描过程中由于人为或者随机因素所产生的噪声点的过程。2.1.11点云拼接pointcloudregistration也称为点云配准、点云定向等。通过坐标转换将不同测站和坐标系统中的点云数据统一到指定坐标系统的过程。2.1.12暗涵三维模型three-dimensionalmodelofburiedculvert暗涵内部空间的三维表达，反映洞身、洞口建筑、基础和附属2.1.13缺陷defect人为或自然因素所引发的影响暗涵正常运行且不符合国家、行业或地方相关标准的欠缺之处。缺陷分为三类：结构性缺陷、功能性缺陷和其他缺陷。2.1.14细节层次levelofdetail针对一个建模对象建立的细节程度不同的一组模型，不同细节程度具有不同的几何面数和纹理分辨率。3DThree-dimensional三维行基准站系统RTKReal-timeKinematic实时动态LOD4LevelofDetail4最精细的细节层次41采用城市地方独立坐标系的，作业前应在城市平面和高城市控制网重合点的坐标较差不应大于±50mm,高程较差不应果不应大于2倍中误差的限差要求。3.0.3城镇暗涵测绘三维激光扫描点云精度及技术指标应符合表3.0.3的规定。点位相对于邻近控制点中误差3.0.4使用的三维激光扫描仪器设备应定期进行维护保养，并3.0.5对有涉密要求的项目，其测绘成果应按相应保密要求进5范》CH1016的相关规定进行作业；2技术人员应熟悉暗涵三维激光扫描测绘工作流程，具有相关工作经验；3涵内作业时，宜配备市政工程潜水员、监护人员、安全员等辅助人员。市政工程潜水员应持有相应的资格证书，体格应符合《职业潜水员体格检查要求》GB20827的规定。3.0.7现场踏勘分为暗涵外部查看和内部探察，应包括下列内1查看暗涵地表区域内的地物、地貌、交通状况等周边环境条件；2查明暗涵埋深、检查井位置、检查井分布与数量、暗涵走向等情况；3通过检查井使用微光摄像系统结合探泥杆、测深杆掌握涵内淤积、水深、流速、内部构造及与人员进入有关的环境条件等情况。3.0.8暗涵内使用的仪器设备，其安全性能必须符合现行国家标准《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836的有关规定。64.1.1三维激光扫描测绘实施前应进行技术准备，宜包括资料4.1.3作业前应对作业环境进行安全风险辨识，分析存在的危4.1.4暗涵作业过程中应对安全风险关键要素进行防控，并应符合附录A的有关规定。安全风险防控措施应主要包括建立作4.2.1三维激光扫描作业技术设计前，应收集作业区域已有地74作业所需的仪器设备类型、数量和精度指标要求以及数4.3.2三维激光扫描技术方案应包括扫描站布设、拼接标靶布83在暗涵内植物覆盖介于30%～60%的区域宜选用具有多4.4.2三维激光扫描仪检验应包括一般检视、通电检验和试测1定期标定数码相机与扫描仪位置的几何关系，更新校准参数。4.5.1项目实施前，项目负责人或现场负责人应对实施作业人9员进行工作交底，主要包括技术质量、过程控制、安全生产、暗涵内部工作环境、职业健康等。工作交底应有交底记录，参加交底人员均应在交底记录表上签字确认。工作交底应符合下列要求：1技术质量交底应告知实施内容与流程、作业方法与操作要点等关键技术环节要求；2环境、职业健康交底应告知现场工作的环境条件、保护措3安全交底应告知作业过程中可能存在的安全风险、作业安全要求和应急处置措施等。每天作业前必须进行班前的环境、职业健康安全交底。4.5.2安全作业准备应符合下列规定：1作业前应对安全防护设备、个人防护用品、应急救援装备、作业设备和用具的齐备性和安全性进行检查，发现问题应立即修复或更换；2应在作业现场设置围挡，封闭作业区域，并在进出口周边显著位置设置安全警示标志或安全告知牌；3作业人员应站在暗涵外上风侧，打开进出口进行自然通风。可能存在爆炸危险的，开启时应采取防爆措施；若受进出口周边区域限制，作业人员开启时可能接触暗涵内涌出的有毒有害气体的，应佩戴相应的呼吸防护用品；4存在可能危及暗涵作业安全的设备设施、物料及能源时，应采取封闭、封堵、切断能源等可靠的隔离(隔断)措施，并上锁挂牌或设专人看管，防止无关人员意外开启或移除隔离设施；5作业前应在暗涵外上风侧，使用泵吸式气体检测报警仪对有限空间内气体进行检测。4.5.3安全作业应符合下列规定：1作业必须做到“先通风、再检测、后作业”,气体浓度检测10合格后，作业人员佩戴符合要求的个体防护用品与安全防护设备方可入涵作业；2作业过程中，应持续进行通风，严禁采用纯氧通风；严禁明火(吸烟等);并应采取适当方式对涵内作业区域进行实时监3监护人员应在暗涵外全程持续监护，不得擅离职守；4作业过程中突遇下雨，应立即停止作业，人员从涵内撤至地面安全地带。严禁雨天作业。4.5.4作业完成后，作业人员应将全部设备和工具带离暗涵，清点人员和设备，确保暗涵内无人员和设备遗留后，关闭进出口，解除本次作业前采取的隔离、封闭措施，恢复现场环境后安全撤离作业现场。5.1.1平面控制网的坐标系统，应采用高斯-克吕格投影的平面直角坐标系统，并在满足边长投影变形不应大于25mm/km要1已建立地方坐标系统的城镇，应采用项目所在地城镇统2未建立地方坐标系统的城镇，应采用2000国家大地坐标3有特殊要求的工程测量项目，平面坐标系统可通过专项5.1.2高程控制网宜采用1985国家高程基准。在已建立地方5.1.3暗涵控制测量分为地面控制测量和地下控制测量，控制5.2.1地面平面控制测量可采用卫星定位测量、导线测量和边5.2.3地面控制网的布设应符合下列规定：3加密控制网可越级布设或同等级扩展，加密时的等级不应低于5.2.2条的规定。2暗涵洞口每处控制点不应少于2点，检查井沿线每500m左右至少布设1点。5.2.5采用卫星定位测量时，卫星定位测量控制网宜形成边连1各等级高程控制宜采用水准测量，四等可采用电磁波测2平原和丘陵城镇的四等高程控制测量，可采用卫星定位高程测量方法，附合路线长度不宜大于15km,联测的已知水准点等级不宜低于国家三等、数量不宜少于4点，且已知点控制范围应包含附合路线的范围。有似大地水准面精化成果的城市拟合5.2.7地面控制测量的主要技术要求应符合《城市测量规范》5.3.1地下控制测量与地面控制测量的坐标系统、高程基准应保持一致。实施人工开孔的井口数量在3个或以上时，可不进行地下控制测5.3.3现场环境条件不满足本规程5.3.2条规定，但暗涵内无5.3.4地下控制测量宜采用导线测量方法，精度等级为一级。度宜为附合导线规定长度的1/2,应测定左右角，边长应往返观5.3.7联系测量可在地面架设全站仪，通过检查井(或露天口、人工井口)采用投点定向法进行坐标传递。高程传递可采用悬挂6暗涵调查6.1一般规定6.1.1应对暗涵空间状况进行全面的调查，调查信息包括部件6.1.2暗涵调查成果的内容及其表达等应满足技术设计的要求，并符合数据库及数据管理系统建设的相关规定。6.1.3暗涵地表调查应单独进行。涵内调查工作宜与三维激光扫描同步进行。6.2入涵调查6.2.1入涵调查前，应根据暗涵现有资料结合踏勘情况，熟悉暗6.2.2入涵调查宜选择低水位时段。6.2.3暗涵调查时，应携带微光相机、探泥杆或量泥斗、防爆照明灯等。6.2.4暗涵调查应包括下列对象及内容：1排放口：排放口类型、排放口材质及排放口下方对应水深及淤泥或积沙厚度，需要时对有水流的排放口取水样；2检查井：检查井编号、类型及检查井下方对应水深及淤泥或积沙厚度；3暗涵缺陷的类型、材质及邻近区域水深及淤泥或积沙厚4需要更进一步调查的其他内容应符合《城镇排水管道检6.2.5暗涵调查过程中，水深、淤泥或积沙厚度的采样点位置宜与扫描站位置保持一致。6.2.6对各种缺陷、特殊结构应详细调查，缺陷的类型、等级应在现场初步判别并记录。6.2.7涵内调查每隔一定距离应拍摄视频；缺陷位置拍摄内容应包括照片和视频，缺陷位置照片拍摄宜为正面、左右侧面各1张。其他调查对象应正面拍摄不应少于1张照片。6.2.8暗涵调查的照片、视频及拍摄应符合下列要求：1照片、视频应清晰完整，照片分辨率不应低于300万像素，视频分辨率不应低于30万像素。2照片拍摄镜头应保持水平并正向对准拍摄对象，视频拍摄不宜使用变焦功能。6.3调查成果整理6.3.1现场调查工作结束后，应进行调查成果整理。成果整理的主要内容应包括影像数据、属性数据、其他数据及必要的文字说明。6.3.2影像数据整理时，应按调查对象进行归类，照片和视频分别存放，文件名以对象编号进行命名。6.3.3排放口应配正面照片1张；缺陷应配正面和两侧面照片各不少于1张，并对应附注文字说明。邻扫描站的公共标靶数量不应少于3个，重叠度不应小于10%;2有明显差异特征的空间暗涵，宜采用点云视图自动匹配于30%。7.1.2根据暗涵特点及三维激光扫描作业特殊需要，当已有相7.1.3根据暗涵各类开口的分布状况和数量，宜将暗涵分段进间距不宜大于100m。7.1.4城镇暗涵三维激光扫描测绘工作流程应符合本规程附录3扫描站应布设在涵内纵轴中心线左右，每孔涵的扫描站密度应满足表3.0.3中最大点间距的规定要求，多孔涵还应在涵4定位标靶前后2m~3m处；7.2.3地面扫描站应布设在沿暗涵地面中心轴线及轴线两侧，1拼接标靶宜采用3个单标靶集成组装成组，形成标靶组，组内的3个单标靶宜螺旋排列并高低错落；2拼接标靶组布设应以扫描站为中心，按扫描站前后对称3每一扫描站的拼接标靶组数应不少于2组，相邻两扫描站的公共拼接标靶组数应不少于1组；7.3.3仅用于相邻扫描站点云数据拼接的标靶无需进行控制联1定位标靶应均匀布设在不同高程面，严禁在一条直线或一个竖直面上，布设间隔宜100m左右且不应少于1个；2暗涵各扫描段的定位标靶数量不应少于3个并构成空间3每段多孔涵的每孔涵都应布设定位标靶且数量不应少于1开口数量不少于3个的暗涵扫描段，定位标靶应架设在2开口数量少于3个、不具备人工开孔条件的暗涵扫描段，7.3.6架设在地上的用于涵内点云控制的定位标靶制作应符合1架设在暗涵洞口等附近易于扫描的定位标靶制作应符合2架设在检查井、人工井口等开口处的定位标靶制作应利1开口尺寸小于1m的检查井或人工井口布设数量宜为12开口尺寸较大的人工井口、暗涵敞口处可沿口径尺寸最大的两端布设2个或2个以上。7.3.8地面定位标靶测量精度应满足一级控制点的要求，平面7.4.2扫描采样间隔的设置应选用采集时间短并能反映细节轮7.4.4自然光线或具备照明条件的暗涵，照片采集应符合下列1在点云数据采集时，应利用扫描仪内置或外置相机同时叠度应不低于30%。7.4.5每站扫描作业结束，应检查确认获取的点云数据完整无覆盖范围完整性、标靶数据完整性和可用性。对缺失和异常数7.4.8每段暗涵宜在地面上增加涵外地上扫描，建立涵内与涵不少于3站；1当每段暗涵检查井、人工井口等开口分布均匀且数量达到3个及以上时，应选择暗涵中段1处开口的地方进行扫描，涵2当每段暗涵检查井、人工井口等开口分布不均匀且数量少于3个时，应选择暗涵两端就近开口的地方分别进行扫描，涵7.4.10每段暗涵检查点布设不应少于3点，宜布设在地面检查1检查点的采集宜采用网络CORS、单基站RTK、全站仪等测量方法；2每个井口检查点不应少于1点，并应现场实测；3暗涵地面检查点可现场实测，也可利用已有1:500地形图提取。7.5点云数据预处理7.5.1点云数据预处理应主要包括点云去噪、点云拼接、坐标转换等工作。7.5.2点云去噪宜采用软件自动去噪方式，也可采用人工去噪方式。7.5.3点云数据拼接要求应符合下列规定：1点云数据拼接方式宜采用链式拼接，拼接宜按扫描次序依次进行；2点云数据的拼接按分段扫描数据进行，暗涵扫描数据宜与地面扫描数据联合拼接；3点云拼接可采用拼接标靶、公共特征点和标靶与公共特征点组合拼接；4拼接公共点数不应少于3个，且拼接公共点控制面积不应小于暗涵横截面积的1/3。7.5.4点云数据拼接完成后，应采用扫描仪随机软件平差功能对其进行平差处理。点云数据拼接允许中误差宜小于±50mm。7.5.5坐标转换应符合下列规定：1坐标转换宜按段进行，段的划分与扫描、拼接的段划分应一致；2每段拼接完整的涵内与涵外点云数据应一起进行坐标转3坐标转换应采用不少于3个定位标靶点，宜固定比例因子，将整个点云转换到与定位标靶相同的坐标系；4坐标转换应有一定数量的检查点。7.5.6坐标转换过程中，检查点转换值与实测值之差应符合下列规定：1平面位置中误差不应大于±50mm;2高程中误差不应大于±100mm。8.1.1有图像信息的暗涵应建立实景模型，无图像信息的暗涵8.1.2暗涵三维模型横剖面尺寸大于4m,精度不宜低于自身尺寸的5%;横剖面尺寸4m及以下的，精度不宜低于0.2m。等信息。8.2.3模型表达最精细的细节层次，真实准确地反映暗涵的形8.2.4三维模型制作要求宜符合下列规定：1根据软硬件性能、数据规模等按暗涵分段进行模型制作；2规则模型可直接根据点云或提取的轮廓线、特征线进行交互式建模；对于球面、弧形面、管道等曲面模型应根据点云拟合建模；3不规则模型宜通过点云建立三角网模型进行建模，并应采用填充孔、边修补、简化和细化、光滑处理等优化三角网模型。8.2.5暗涵模型中的排放口应设置铭牌，铭牌内容应主要包括8.3纹理映射8.3.1纹理照片应清晰整洁，不应有模型以外的物体存在。8.3.2纹理映射应符合下列规定：1纹理应真实反映暗涵内型面效果，不得出现反光、逆光及拉伸现象；2纹理相同的物体应采用重复纹理；3同一条暗涵，各段模型纹理的整体色调、风格应协调一4纹理的透明度和镂空效果，可通过增加纹理参数中透明度实现；5分段制作的模型纹理应进行接边处理，接边处的模型纹理应保持一致，接边原则为向下、向右接边。8.3.3纹理映射可在模型和图像上选择同名点的方式进行。9.1.4因部分点云缺失无法准确获取结构尺寸时，可根据结构2平面图的比例尺宜选择1:500或1:1000,局部放大图宜3平面图应详细标明暗涵进出水口、检查井、排放口等位2横剖面图应绘制出地面线，标注覆土厚度、结构尺寸、高程等；3横剖面点的密度，应能反映涵内形状现状，暗涵变径处必须有相应测量点；4横剖面图绘制宜采用点云切片的投影点云，切片厚度不宜大于成果精度要求。9.2.5对于弧形部件应采用点云拟合方式生成圆弧、椭圆弧等曲线特征线。9.2.6应根据调查水深、淤泥和积沙厚度成果绘制沉积状况纵剖面图。9.2.7平面图、剖面图结构尺寸应进行实地检核，相对误差不应大于1/200。9.3暗涵成果表编制9.3.1暗涵成果表包括排放口信息统计表、缺陷成果统计表及评价文字说明，应符合附录C的有关规定。9.3.2统计表内容应主要包含类型、材质、尺寸、淤积厚度、水9.3.3点成果提取应利用点云数据采用手工方式，拾取宜取点云聚集点，三维旋转检查无分离后即可提取平面坐标或高程。9.3.4排放口管径量测宜先对排放口点云数据进行拟合，再进行量测计取，并正视截取排放口点云数据图像。9.3.5排放口正上方的地面高程宜通过放样采集1:500地形图提取。9.3.6暗涵缺陷尺寸宜量测其长度和高度，埋深宜通过地面高程与缺陷位置高程求差计算。9.3.7暗涵需要做进一步评估时，应根据现场调查记录表、影像资料、点云数据等进行，并应符合《城镇排水管道检测与评估技术10.1暗涵数据管理系统10.1.1暗涵测绘数据宜建立暗涵数据管理系统，也可纳入城市地下管网数据管理系统，便于进行数据存储交换、应用服务和维护管理，并满足城镇暗涵维护、运行管理等工作的需10.1.2暗涵数据管理系统由暗涵数据库、地面综合数据库、管理软件及系统运行环境等构成，可在需求分析的基础上进行设计10.1.3建设暗涵数据管理系统，应采用先进适用可扩展的技术架构，基于主流GIS平台和数据库管理系统，与公共信息平台和其他地理信息系统实现数据共享、交换、协同，并建立有效的数据更新机制和信息安全管理机制。10.2.1分类编码应满足下列要求：1暗涵数据库中数据可包括暗涵调查数据、测绘数据、三维模型数据、有关专题数据及其元数据。暗涵数据可按其描述的暗涵功能或特征进行分类并赋予代码；2暗涵分类宜采用线分类法，分类代码长度以满足应用需要、易于分类识别等为原则确定。分类的地面目标应在分类代码前设置统一的暗涵标识码；3建立暗涵数据管理系统时，可根据系统建设目的、拟包含的暗涵类型及数据情况等，通过技术设计确定具体分类及编码方案。按功能分类编码时，应符合《城市地下空间设施分类与代码》GB/T28590的规定。10.2.2几何数据应满足下列要求：1应完整描述各元素的空间位置、几何特征及空间关系，并满足暗涵数据管理系统建设应用的需要；2暗涵调查与测绘数据、三维模型数据按本规程规定采集获取。其他专题数据可通过资料收集方式获得，宜利用其他数据库提取需要的数据；的方式进行组织。10.2.3暗涵的属性数据应满足下列要求：1属性数据由属性项和对应的属性值组成，数据应包含时间特征；10.2.4数据建库应满足下列要求：1应在分析数据的类型、特征、更新与维护方式及管理需求2数据宜根据数据类型和几何特征采用面向对象方式进行组织，实现逻辑上的无缝衔接；3数据库采用数据库管理系统及空间数据引擎统一管理暗涵的几何数据和属性数据；4数据库宜具有完善的扩展、更新、安全管理等功能；5数据库设计完成后，可按数据准备、库体创建、数据入库前检查、数据处理、数据处理后检查、数据入库、数据入库后检查等步骤实施建库；被、地貌等特征的矢量数据，数据对应的比例尺一般为1:500~2遥感影像数据包括地面分辨率不低于0.5m的数字正射10.3.2地面综合数据可采用二维数据。当系统需要实现地上10.3.3地面综合数据库应按照《基础地理信息城市数据库建设规范》GB/T21740的规定和暗涵数据管理系统的建设要求进行10.3.4地面综合数据库应优先通过与基础地理信息、规划管理接缝、眩光；性，图件完整、美观、无明显变形。理信息模型数据产品质量检查与验收》CH/T9024的有关规定，其他成果检查验收和质量评定应符合《测绘成果质量检查与验11.3.2数据文件的内容及其整理的格式和存储介质应符合表11.3.2的规定。内容存储介质一一工作交底设备检查封闭作业区域及安全警示打开进出口3安全隔离初始气体检测强制通风再次检测人员防护安全作业区域监测持续通风作业监护关闭进出口解除隔离恢复现场图A.0.1暗涵作业过程安全风险防控关键要素现场踏勘现场踏勘技术准备控制测量扫描方案制定点云数据采集点云数据拼接点云数据预处理质量检查编写成果报告成果提交定位标靶联测暗涵调查图B.0.1城镇暗涵三维激光扫描测绘工作流程C.1排放口信息统计C.1.1暗涵排放口信息统计表式样：序号口编号高程(m)口类型口材质厚度标(m)口有水备注XYC.1.2排放口信息统计填写说明2排放口编号：采用“暗涵代号一排放口类型一左/右侧一排放口序号”表示。暗涵代号采用暗涵名称汉字拼音首个字母组合表示，如建材街暗涵表示为“JCJ”;左侧用“L”表示，右侧用“R”表示；排放口序号从上游向下游采用四位阿拉伯数字依次排列。+宽×高”表示，如BH1200×1500,其他不规则的按圆形或矩形方式近似表示。4高程：地面高程取排放口对应的正上方地面处，排放口高程取排放口内底部。5埋深：埋深为排放口管顶至地面垂直距离。8淤积厚度：排放口正下方暗涵底部的淤积厚度。C.2缺陷信息统计C.2.1暗涵排放口信息统计表式样：序号缺陷编号缺陷缺陷材质厚度标(m)水深备注XYD.1平面图格式D.1.1暗涵平面图格式：⑤⑤涵顶标高：431.80淤积厚度：0.15涵底标高：429.10图D.1.1暗涵平面图格式图例图例污水排放口雨水排放口人工井口人人混接排放口暗涵边界线截流溢流排放口暗涵中轴线其他排放口暗涵起始端S水流方向→暗涵终止端比例尺1:××××图例说明比例尺1:××××T 图例说明图D.2.1横剖面图格式图D图D.2.2纵剖面图格式D.2.2纵剖面图格式：D.2.2纵剖面图格式：米米米暗涵纵剖面图示例比例尺1:××××涵顶高程(m)水面线(血)涵底高程(m)1为便于在执行本规范条文时区别对待，对要求严格程度不同的用词说明如下：1)表示很严格，非这样做不可的：正面词采用“必须”,反面词采用“严禁”;2)表示严格，在正常情况下均应这样做的：3)表示允许稍有选择，在条件许可时首先应这样做的：正面词采用“宜”,反面词采用“不宜”;4)表示有选择，在一定条件下可这样做的，采用“可”。2条文中指明应按其他有关标准执行的写法为：“应按……执行”或“应符合……”的规定。城镇暗涵三维激光扫描测绘规程制定说明本规程制定过程中，编制组在广泛调查、深入研究的基础上，总结了暗涵三维激光扫描测绘方面的实践经验，吸收了近年来水生态环境治理建设领域三维激光扫描测绘研究方面所取得的科技成果，并向有关设计和科研单位征求了意见。为便于广大勘察、设计、施工、科研、学校等单位有关人员在使用本规程时能正确理解和执行条文规定，《城镇暗涵三维激光扫描测绘规程》编写组按章、节、条顺序编制了本规程的条文说明，对条文规定的目的、依据以及执行中需注意的有关事项进行了有关说明。但是，本条文说明不具备与规程正文同等的法律效力，仅供使用者作为理解和把握规程的参考。 2术语和缩略语 4技术准备 4.1一般规定 4.3技术设计 4.4仪器设备选用与检校 4.5工作交底与安全作业 5控制测量 5.1一般规定 5.2地面控制测量 6暗涵调查 6.1一般规定 7三维激光扫描 7.1一般规定 7.2扫描站布设 7.3标靶布设与联测 7.4点云数据采集 7.5点云数据预处理 8暗涵三维建模 668.1一般规定 668.2模型制作 669暗涵图表制作 679.1一般规定 9.2暗涵平剖面图绘制 679.3暗涵成果表编制 6810数据管理 10.1暗涵数据管理系统 10.2暗涵数据库 691.0.1近年来，随着我国经济和城镇化建设的发展，城镇暗涵遭到日益严重的污染，水体出现季节性或终年黑臭，严重威胁了城镇居民的生活和健康，限制了城镇自身的发展，影响了城镇的美好形象，由此有必要开展城镇水生态环境治理。暗涵整治是黑臭水体治理的核心之一，也是工程难点所在。国内尚无采用三维激光扫描技术实施暗涵测绘的系统性标准，考虑到城镇市政水生态环境工程治理市场潜能巨大及三维激光扫描技术在此领域的发展应用状况和前瞻性，结合暗涵测绘的特殊性，规定新技术测绘的工作内容和成果编制形式，建立科学规范、系统化的技术作业要求，为适应地下暗涵复杂特殊环境下三维激光扫描测绘应用而制定。1.0.2结合暗涵现状，考虑三维激光扫描技术的特点及作业人员安全，规定了新技术适用的暗涵范围。如果暗涵测绘作业不能满足本条规定要求时，可通过改排节流等措施创造工作条件，符合本条规定要求后方可开展暗涵测绘作业。其他地下空间如防指标。1.0.4陕西省城镇暗涵三维激光扫描测绘工作除按本规程执行外，尚应符合国家、行业和地方现行有关标准的规定，如《工程测本节根据具体的工程实践，列出了与本规程关联最为紧密的术语，参考了国家、行业标准的相关内容，对界定的术语做出了定义。力求在针对本规程术语概念方面形成一个完整、兼容、开放的体系，以帮助规程使用者正确理解和使用。3.0.1依据项目要求，作业前收集、整理、分析作业区内已有测绘资料，进行必要的现场踏勘，在充分了解作业区情况和原有资料可利用程度的基础上制定技术方案，明确工作重点，编写技术设计书；在作业过程中，应加强内、外业质量检查，对发现问题应及时处理；作业完成后，通过技术报告对技术设计方案的实施、变更以及测绘成果的质量等情况做出相应总结说明。3.0.2本条规定了城镇暗涵三维激光扫描所需的平面、高程控制测量的要求。1以城市基础建设控制点为基础，进行扫描控制网建设工2对采用的测量成果进行复核是保证测量成果的关键。所以本规程规定：对工程中所引用的测量成果资料，进行必要的复核，并对复核限差进行了规定。3.0.4用于三维激光扫描的仪器设备及其附件，其性能状态情况直接关系到测绘成果质量，通常要求仪器设备每年检定或检校一次，在项目作业开始前、作业过程中以及作业完成后均应进行仪器设备及其附件的检校和保养工作，使其运行状态良好，从而保证三维激光扫描数据的质量；由于海量数据处理已离不开各类软件的应用，应用软件已成为三维激光扫描活动中必备的生产工具，为保障使用软件在编辑、处理测绘成果的正确性，无论是自编软件、商用软件或是随机软件，均应通过必要的鉴定或测试。3.0.6市政工程潜水员应持有中国潜水打捞行业协会颁发的“空气潜水(市政工程类)”潜水员证书，体格符合《职业潜水员体格检查要求》GB20827的规定，同时能够达到市政工程潜水中涉及到的自携式潜水装具、水面供需式潜水装具、通风式潜水装具的潜水技术以及缆绳索具和急救基本操作技能考核。3.0.8由于暗涵内部环境恶劣，气体成分复杂，通常存在有毒和易燃易爆气体，设备在使用过程中一旦出现短路漏电、发热发烫等、或使用防爆性差等不合格的简易器具，容易引发爆炸事故。此条规定涉及作业人员和设施安全，是必须严格执行的条款。4.1一般规定4.1.3暗涵存在的主要安全风险包括中毒如硫化氢、一氧化碳、苯和苯系物、氰化氢、磷化氢等，缺氧窒息如二氧化碳、甲烷、氮气、氩气等，燃爆如易燃易爆物质甲烷、氢气等可燃性气体以及铝可能共存，并具有隐蔽性和突发性。对于中毒、缺氧窒息、气体燃爆风险，主要从暗涵内部存在或产生、作业时产生和外部环境影响3个方面进行辨识；其他风险根据具体情况具体判别，如淹溺重点考虑涵内水深、极端天气的水位上涨等。4.1.4暗涵作业过程中安全防控可按作业阶段分重点进行检查。安全管理制度主要包括安全责任制度、作业审批制度、作业现场安全管理制度、相关从业人员安全教育培训制度、应急管理制度等。暗涵作业安全管理制度应纳入单位安全管理制度体系统一管理，可单独建立也可与相应的安全管理制度进行有机融合。辨识工程区内存在的暗涵及其安全风险，确定暗涵数量、位作业主体等情况，建立暗涵管理台账并及时更新。对辨识出存在重大危险源的暗涵作业场地，应在显著位置设置安全警示标志或安全告知牌，以提醒人员增强风险防控意识并采取相应的防护措施。根据有限空间作业环境和作业内容，配备气体检测设备、呼吸防护用品、坠落防护用品、其他个体防护用品和通风设备、照明为了做好暗涵作业安全工作，暗涵作业前应进行作业审批，4.2.1～4.2.3本节是对暗涵三维激光扫描测绘作业资料收集4.3.1～4.3.2规定了暗涵三维激光扫描测绘作业技术设计的4.4.1本条主要规定了固定式三维激光扫描仪选择的要求。对建)扫描系统获取的点云数据精度不能满足本规程表3.0.3规定1暗涵内部环境复杂，空间尺寸大小不一，宜根据暗涵空间尺寸选择合适的扫描仪。对于大空间暗涵，扫描仪发射的激光光线与被扫描物表面的入射角相对较大，有效数据获取的距离也相应较长；对于小空间暗涵，扫描仪发射的激光光线与被扫描物表面的入射角较小，数据获取的距离也相应较短。考虑作业效率、数据精度，则宜选择适宜测程的扫描仪。2暗涵内部泥流混合、气体成分等环境复杂，以及涵内扫描站限制，作业人员除携带扫描设备外，还携带有安全防护设备，综合考虑以上因素，作出本条规定。3暗涵内部可能存在破壁入涵的单个树根或自然生长的根群及植物，遮挡涵璧表面，为确保数据的全覆盖，避免扫描盲区，植被稀疏区域选用具有多回波技术的扫描仪。4.4.2～4.4.5三维激光扫描系统大多为进口设备，国内暂无明确的检校方法，因此对于进口设备的检校一般采用设备制造商推荐的方法进行。4.4.6暗涵标靶变形引起的标靶中心位置误差超出相应控制点精度的1/3时，要修正或更换。4.5工作交底与安全作业4.5.1暗涵作业必须高度重视安全，作业前应进行100%的交底，确认作业人员上岗资格、身体健康，遵守安全操作规程，正确使用安全防护设备和个人防护用品，服从安全管理，出现异常立即撤离。4.5.2本条规定了暗涵作业前准备工作的内容及实施的正确方4.5.3本条规定了暗涵安全作业的要求和注意事项。5.1.1本条规定了平面坐标系统的选择并规定了边长投影变形。以保障平面坐标系能满足1:500及更大比例尺地形图和基不能保证边长投影变形控制在25mm/km以内时可以采用分带投现行2000国家大地坐标系和1985国家高程基准，便于测绘成果别要求的项目或者新建城市平面控制网坐标系统可进行专项设5.2.1本条规定了地面控制测量的方法，可根据工程区环境情况进行选用一种或几种方法组合实施。城镇工程区环境条件良好，所有方法都适宜的情况下，优先选用排列在前的技术方法。5.2.2本条明确了平面、高程控制测量要求的最低等级要求。暗涵具有宽度窄、长度长的特点，为了更能详细表达暗涵细节，往往测量要求的比例尺较大，精度要求相对较高，因此对控制测量等级的要求也相对要高一些。5.2.3明确了地面控制网分层次布设，当首级控制网精度为5.2.2条规定的最低等级时，加密时应按同精度等级扩展。主要考虑到每站的三维激光扫描数据为一个庞大的整体且不相关联，若加密控制精度等级降低时，联测定位标靶的精度不够，各站拼接成一个完整的暗涵后，坐标转换时容易使每站数据在涵壁位置数据误差过大而形成分层，使得扫描数据整体精度下降。5.2.5卫星定位测量技术已经成为地面控制测量的首选技术。由于暗涵呈线形，在控制布设时，顾及到网形的强度及城市测量卫星信号的遮挡，为增加测量成果的可靠性，将其控制网布设成边连式的三角形和四边形混合网形。5.2.6城市高程控制网的建立可采用水准测量、电磁波测距三角高程(高程导线)测量或卫星定位高程测量的方法，目前仍以水准测量方法为主。随着卫星定位技术的发展，目前利用卫星定位的大地高成果结合似大地水准面精化成果进行高程控制测量，平原和丘陵城市的高程异常变化量相对较小，再辅助一定数量的已知高程点，可以达到四等水准测量精度。5.3地下控制测量5.3.2当暗涵长度500m范围内地面检查井等开口数量不足3个，暗涵下穿建筑物、重要工程等设施等、涵内具备全站仪作业条件时，才进行地下控制测量。一般情况下暗涵埋深较浅时采用地面控制通过地面开口向涵内进行坐标传递代替地下控制测量。5.3.6考虑到暗涵检查井分布分散且为孤井，检查井井口较小无法进行定向，可以采取无定向导线，其与两端有起始方位角的附合导线比较，因缺少必要的附合条件，会增大点位误差。因此选用此种作业方式时，可布设成多点无定向，增加一定的可靠性，同时导线长度不宜过长。6.1一般规定6.1.1暗涵内常见部件包括排放口、检查井等。6.1.2针对不同的暗涵，调查时的成果内容和表达需与技术设计相符合，同时要充分考虑数据库建设的相关规定。6.1.3涵内调查存在一定的安全隐患，调查宜与扫描同时进行，减少入涵次数，降低人员安全风险。暗涵地表调查安全风险可控，可根据工作便利随时开展，无需与涵内调查工作同步。6.2入涵调查6.2.1~6.2.3对入涵调查前工作事项、调查时间选择及调查所携带的必要设备进行了规定。6.2.4对涵内调查对象的具体内容进行了规定。6.2.8本条对采集的照片、视频成果及拍摄作出了要求。由于暗涵内自然光线不良，照片的拍摄通常采用人工携带的照明设备，往往光线还是不能与自然光线下相比较，因此对照片、视频的分辨率取了最低要求。6.3调查成果整理6.3.1本条对现场调查成果内容做了规定。暗涵调查结束后，应及时分类整理调查成果资料，影像数据包括视频或照片，其他6.3.2本条对暗涵内现场调查的影像数据整理要求做了规定。6.3.3本条对调查对象配图要求做了规定。7.1一般规定情况对采用不同拼接方式的扫描方法、相邻扫描站点云数据重叠度做出了规定。基于点云视图拼接是利用相邻站点之间扫描的公共区域进行的点云数据拼接，是目前扫描站点拼接的主流方式，通过特征区域的公共特征进行水平和垂直方向的视图匹配。拼接速度7.1.2为满足三维激光扫描安全作业、数据转换的需要，在各方条件允许的情况下，在地面上开人工孔，开孔尺寸应能保证人员出入。同时为避免给车辆、行人造成影响，应及时进行安全防护7.1.3为确保三维激光扫描数据拼接精度，将暗涵按500m进行划段，同时考虑坐标转换及检查需要，规定开口数量不应少于4个，开口分布及间距的要求是为了满足坐标转换精度的均匀性。7.2扫描站布设7.2.1一般情况下，暗涵呈顺直狭长条状，空间窄小，扫描站基本沿涵内中心线线状布设，为了采集暗涵内完整的点云数据，本条具体规定了暗涵内扫描站布设的要求。7.2.2根据暗涵测绘对象的重要性及点云数据坐标转换的需要，本条对涵内扫描站架设位置进行了规定。7.3.1本条是对标靶布设的通用规定，不论是拼接标靶还是定拼接标靶布设的主要目的是进行相邻扫描站点云数据拼接，其布设主要根据扫描站位置，安放在扫描站