机械基础（第二版）课件：其他常用机构

机械基础（第二版）

其他常用机构

其他常用机构§9—2换向机构§9—1变速机构§9—3间歇运动机构

其他常用机构§9—1变速机构一、变速机构概述在输入轴转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置称为变速机构。§9—1变速机构变速机构分为有级变速机构和无级变速机构。X6132型铣床主轴传动系统§9—1变速机构1．滑移齿轮变速机构§9—1变速机构2.塔齿轮变速机构（1）塔带轮变速机构（2）塔齿轮变速机构§9—1变速机构（3）塔链轮变速机构§9—1变速机构3.倍增变速机构§9—1变速机构4.挂轮变速机构a）一对挂轮b）两对挂轮§9—1变速机构5.拉键变速机构§9—1变速机构有级变速机构的特点是：可以实现在一定转速范围内的分级变速，具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但高速回转时不够平稳，变速时有噪声。§9—1变速机构三、机械式无级变速机构1.滚子平盘式无级变速机构若将滚子沿轴向移动，R2改变，传动比也随之改变i=R2/R1§9—1变速机构2.锥轮—端面盘式无级变速机构转动小齿轮9使齿条4连同支架6移动，改变锥轮2与端面盘3的接触半径R1，获得不同传动比1—电动机2—锥轮3—端面盘4—齿条5—弹簧6—支架7—轴8—V带轮9—小齿轮§9—1变速机构3.分离锥轮式无级变速机构轴向同步移动锥轮1a和2b，可改变传动半径的大小，从而实现无级变速§9—1变速机构§9—1变速机构机械无级变速机构变速的优点：结构简单，过载时传动单元间打滑，可避免损坏机器，传动平稳，无噪声，易于平缓连续地变速机械无级变速机构变速的缺点：不能保证准确的传动比，传动效率较低，外形尺寸较大，变速范围较小

其他常用机构§9—2换向机构汽车变速换挡手柄，其中的R挡为倒挡换向机构是在输入轴转向不变的条件下，可使输出轴转向改变的机构§9—2换向机构一、三星轮换向机构三星轮换向机构利用惰轮来实现换向惰轮2参与啮合，从动齿轮4与主动齿轮1转向相同惰轮2、3参与啮合，从动齿轮4与主动齿轮1转向相反§9—2换向机构二、滑移齿轮换向机构a)§9—2换向机构二、滑移齿轮换向机构b)§9—2换向机构三、锥齿轮换向机构当离合器向左移动与轮4接合时，从动轴的转向与轮4相同；当离合器向右移动与轮2接合时，从动轴的转向与轮2相同§9—2换向机构向左或向右滑移锥齿轮套，从动轴上左右两个锥齿轮分别与主动轴上锥齿轮的左右侧轮齿啮合，实现换向

其他常用机构§9—3间歇运动机构一、间歇运动机构概述§9—3间歇运动机构1．棘轮机构的组成及工作原理

主动摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪使棘轮转动；主动摇杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮转动二、棘轮机构§9—3间歇运动机构2．常见棘轮机构（1）齿式棘轮机构§9—3间歇运动机构（2）摩擦式棘轮机构用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦轮代替棘轮3．棘轮机构转角的调节（1）改变棘爪的运动范围来调节棘轮的转角§9—3间歇运动机构（2）用覆盖罩调节棘轮的转角§9—3间歇运动机构§9—3间歇运动机构4．棘轮机构的应用§9—3间歇运动机构5.棘轮机构的特点齿式棘轮机构具有结构简单、运动可靠的优点。但由于棘轮的转角只能有级调节，传递动力小，且棘轮机构工作时会有冲击和噪声，因此，齿式棘轮机构只适用于转速不高、转角不大及小功率的场合。摩擦式棘轮机构可以实现棘轮转角的无级调节，噪声低，且传递运动平稳。但在其接触表面之间容易发生滑动现象，因而运动的可靠性和准确性较差，适用于低速、轻载的场合。§9—3间歇运动机构§9—3间歇运动机构三、槽轮机构1．槽轮机构的组成和工作原理槽轮机构由带圆销的拨盘（曲柄）、具有径向均布槽的槽轮以及机架组成。2．槽轮机构的常见类型及特点§9—3间歇运动机构§9—3间歇运动机构3．槽轮机构的应用§9—3间歇运动机构§9—3间歇运动机构4.槽轮机构的特点优点：结构简单，转位方便，工作可靠，传动平稳性好，能准确控制槽轮转角。缺点：转角的大小受到槽数限制，不能调节。在槽轮转动的始末位置处，机构存在冲击现象，且随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速场合，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。§9—3间歇运动机构§9—3间歇运动机构四、其他间隙运动机构主动齿轮转一周，从动齿轮转1/8周，从动齿轮转一周停歇八次1.不完全齿轮机构§9