机械基础（少学时第二版）课件：变速与换向机构

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有级变速机构是在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数

常用机构一、变速机构在输入转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置称为变速机构1．有级变速机构

变速与换向机构（1）塔轮变速机构塔带轮变速机构：通过移换带的位置可使轴Ⅱ得到3级不同的转速塔轮变速机构有塔带轮变速机构、塔齿轮变速机构和塔链轮变速机构

变速与换向机构（2）滑移齿轮变速机构1）双联滑移齿轮变速2）三联滑移齿轮变速

变速与换向机构车床主轴变速箱传动系统轴Ⅳ的转速共有3×2×2＝12级

变速与换向机构（3）离合式齿轮变速机构固定在轴Ⅰ上的两个齿轮与空套在轴Ⅱ上的两个齿轮保持啮合状态，双向离合器的中间滑块向左或向右移动并与齿轮上的半离合器结合

变速与换向机构（4）挂轮变速机构在模数相同时，要求配换的各对挂轮的齿数和应相等

变速与换向机构挂轮变速机构的缺点变速麻烦，调整齿轮费时费力。主要用于不需要经常变速的场合挂轮变速机构的优点结构简单、紧凑。用较少的齿轮可获得较多的变速级数

变速与换向机构有级变速机构的特点1）可以实现在一定转速范围内的分级变速2）变速可靠、传动比准确、结构紧凑3）但高速回转时不够平稳，变速时有噪声

变速与换向机构（1）滚子平盘式无级变速机构若将滚子沿轴向移动，R2改变，传动比也随之改变i=R2/R12．无级变速机构

变速与换向机构（2）分离锥轮式无级变速机构轴向同步移动锥轮1a和2b，可改变传动半径的大小，从而实现无级变速

变速与换向机构无级变速机构变速的优点结构简单，过载时传动单元间打滑，可避免损坏机器，传动平稳，无噪声，易于平缓连续地变速机械无级变速机构变速的缺点不能保证准确的传动比，传动效率较低，外形尺寸较大，变速范围较小

变速与换向机构换向机构是在输入轴转向不变的条件下，可使输出轴转向改变的机构二、换向机构

变速与换向机构三星轮换向机构利用惰轮来实现换向惰轮2参与啮合，从动齿轮4与主动齿轮1转向相同惰轮2、3参与啮合，从动轮4与主动轮1转向相反1．三星轮换向机构

变速与换向机构（1）离合器锥齿轮换向机构当离合器向左移动与轮4接合时，从动轴的转向与轮4相同；当离合器向右移动与轮2接合时，从动轴的转向与轮2相同1—主动锥齿轮2、4—从动锥齿轮3—离合器2．离合锥齿轮换向机构

变速与换向机构（2）滑移锥齿套换向

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