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文档简介

认识运动副0102根据实物识别运动副运动副及分类主要内容A运动副，大手臂和机架相连接，能相对转动形成的运动副

运动副及分类两构件之间直接接触的可动连接。什么叫运动副举例：机械手的运动副分析B运动副

，大手臂和小手臂相连接，能相对转动形成形成的运动副

1.低副

两构件通过面接触称为低副，运动副及分类运动副的分类

（1）转动副：运动副只允许两构件作相对转动。（2）移动副只允许两构件沿接触面方向相对滑移.平面运动副空间运动副

低副高副

2.高副

两构件通过点或线接触所形成的运动副

齿轮副凸轮副一、平面运动副

2.高副

两构件通过点或线接触所形成的运动副

齿轮副凸轮副运动副及分类

球面副3.空间运动副运动副及分类

螺旋副3.空间运动副运动副及分类1.观察有哪两个构件直接接触2.观察相对运动形式、观察接触形式根据实物识别运动副方法和步骤1.凸轮与机架---转动副

2.凸轮与连杆--转动副

3.滑块与连杆--转动副

4.U块与滑块—移动副

5.U块与机架—移动副

6.U块与凸轮—高副

轴和缸体---转动副举例：内燃机的运动副活塞和缸体--移动副

活塞和连杆--转动副曲柄和和连杆--转动副凸轮和滚子---高副

两个齿轮之间---高副推杆和缸体---移动副根据实物识别运动副运动副-----构件之间直接接触的可动连接。小结1.观察有哪两个构件直接接触2.观察相对运动形式、观察接触形式根据实物识别运动副方法和步骤1低副—面接触

1）转动副2）移动副

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