《电动自行车通信协议技术指南》（征求意见稿）编制说明

《电动自行车通信协议技术指南》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

1、任务来源

近年来电动自行车相关火灾、交通等各类事故频发，造成不良的社会影响，今年央视

315晚会节目也报道了部分企业、经销商违规调整限速的现象，电动自行车质量及安全成为

人们关注的焦点。为此，国务院安委会印发了《加强电动自行车全链条安全监管重点工作

任务及分工方案》，要求切实强化电动自行车全链条安全监管。为更好地推动电动车产业

高质量健康发展，提升产业标准化、规范化水平，帮助企业更好地完成产品升级，广东省

电动车商会于2022年9月23日联合广东省轻型电动车标委会、广东省动力电池标委会启动

《电动自行车通信协议技术指南》团体标准制定工作。起草任务由广东省电动车商会组织

实施，计划应完成年限为2022年12月。

2、主要工作过程

起草阶段：

——2022年7月28日，由广东省电动车商会组织，广东产品质量监督检验研究院（以下

简称（广东质检院））联合认证机构及部分企业开展调研工作，对电动自行车通信协议技术

的应用现状及发展方向展开研讨，与雅迪科技集团有限公司共同开展了标准研制工作。

——2022年9月19日，广东省电动车商会发出“关于征集起草工作组成员单位的通知”，

征集起草单位。收到三十余家企业的回函。

——2022年9月28日，由广东省电动车商会组织，广东质检院承办的《电动自行车通信

协议技术要求》团体标准启动暨研讨会在广州召开。

来自广东产品质量监督检验研究院、中国质量认证中心、北京中轻联认证中心有限公司、

广东质检中诚认证有限公司、中汽认证中心有限公司、广州市电动自行车行业协会、东莞市

电动车自行车行业协会、深圳市电动自行车行业协会、雅迪科技集团有限公司、爱玛科技集

团股份有限公司、台铃科技（广东）有限公司、东莞市本铃车业科技有限公司、道智信息科

技（广州）有限公司、浙江绿源电动车有限公司、星恒电源股份有限公司、小刀新能源科技

股份有限公司、江苏小牛电动科技有限公司、九号智能（常州）科技有限公司、广东高标电

子科技有限公司、佛山市台富车业科技有限公司、无锡赛盈动力科技有限公司、江苏金箭车

业制造有限公司、常州市宝德电器科技有限公司、东莞深远车业有限公司、惠州亿纬锂能股

份有限公司、深圳市尚亿创新科技有限公司、英华（广东）检验认证技术有限公司、深圳猛

犸出行科技有限公司、深圳嘟嘟物联科技有限公司、广东省格士铃电子科技有限公司、东莞

--1--

市晶汇控制器有限公司、惠州市四季星车业有限公司、浙江欧凯车业有限公司、无锡三石电

子有限公司、深圳市发掘科技有限公司、东莞市巴林电子科技有限公司、深圳市富源电电源

有限公司、唐泽制动器（天津）有限公司等企业和机构的80余名专家参会。

会上，起草组介绍了标准项目的立项背景，并对应用前景进行了展望。随后，起草组

介绍并汇报了标准草案，与会专家就《电动自行车通信协议技术要求》标准草案的结构框架、

标准的适用性、术语和定义、缩略语、通信单元、总则、通信过程、验证等内容进行了讨论，

与会专家对通信单元、通信过程的相关条款提出了修改意见，来自深圳猛犸出行科技有限公

司的技术代表对该公司现有的通信协议技术进行了讲解和分享。会后，起草组组织各电动自

行车制造商及认证机构结合本单位实际提出反馈意见。

启动会后，起草组对各电动自行车制造商反馈的意见进行了汇总处理，并结合启动会

上反馈的意见对标准草案进行了完善，将标准名称进行了调整，由“电动自行车通信协议技

术要求”改为“电动自行车通信协议技术指南”，删除了附录B。

——2022年10月28日，起草组召开了《电动自行车通信协议技术指南》标准草案研讨会，

会上对前一阶段的标准工作内容进行汇报，对征集到的16条意见的情况进行解释说明。与会

代表对调整后的“通信单元”、“总则”进行深入讨论，还对“通信过程”条款中ECU与锂

电池、控制器及充电器之间的握手过程、数据传输过程等内容展开重点研讨，会议现场提出

应对一线通、RS485、CAN等通信模型的通信过程进行区分，并简化产品代码的要求。会后，

起草组再次组织起草单位进行意见反馈并对标准草案进行了进一步完善。

——2022年11月9日，起草组召开了第三次标准讨论会，针对10月28日以来搜集到的61

条反馈意见进行了深入细致的讨论，同时对“一线通、RS485及CAN通信模型的通信过程及要

求展开讨论，还对简化产品代码的编制要求达成一致意见。会后起草组根据讨论意见完善了

标准文本。

2022年11月，起草组根据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部份：标准化文件的

机构和起草规则》的有关要求，对标准草案进行了完善和修改，在此基础上形成了标准征求

意见稿并完成编制说明编写工作。

征求意见稿阶段：

——2022年11月9日，广东省电动车商会发出“关于征求团体标准《电动自行车通信协

议技术指南》（征求意见稿）意见的函”团体标准征求意见的通知”。

二、标准编制原则和主要内容

1、标准编制原则

本标准的制定符合产业发展原则、市场需求原则、突出重点原则；本着先进性、科学性、

合理性和可操作性的原则以及标准的目标、协调性、适用性和规范性原则，进行本标准的制

定工作。本标准起草过程中，主要按GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文

--2--

件的结构和起草规则.》和GB/T1.2-2020《标准化工作导则第2部分：以ISO/IEC标准化文

件为基础的标准化文件起草规则》进行编写。本标准制定过程中，主要参考了以下标准或文

件：

GB17761电动自行车安全技术规范

GB/T16657.2—2008工业通信网络现场总线规范第2部分：物理层规范和服务定义

GB/T18473工业机械电气设备控制与驱动装置间实时串行通信数据链路

GB/T18759.3机械电气设备开放式数控系统第3部分：总线接口与通信协议

GB/T19582.1基于Modbus协议的工业自动化网络规范第1部分：Modbus应用协议

GB/T19582.2基于Modbus协议的工业自动化网络规范第2部分：Modbus协议在串行

链路上的实现指南

2、标准主要内容的论据

本标准在编写过程中，充分考虑了电动自行车产品的认证要求、产品质量问题及

数字化应用现状，在广泛调研的基础上，吸收和听取了认证机构、整车厂、检测机构、

行业协会及配套件厂的意见和建议，不断的对标准文本进行修改完善。

本标准主要规定了电动自行车通信协议技术指南的术语和定义、缩略语、通信单

元、总则、通信过程、验证。本标准适用于电动自行车，也适用于电动自行车的锂电

池、控制器、充电器等部件的数据通信，具体结构框架如图所示：

主要项目设立说明如下：

（1）通信单元

--3--

根据电动自行车的结构及功能特点，通信单元包括控制器、蓄电池、充电器等零部件。

若采用一线通模型，充电器、控制器通过蓄电池BMS进行识别和数据传输。若为RS485/CAN模

型，各通信单元通过ECU或后台系统等方式实现通信。

控制器：控制器单元控制车辆动力系统，能与锂电池或ECU实现通信并驱动整车工作,对

通信异常情况进行报警和响应。

蓄电池：蓄电池单元应能通过BMS或ECU与控制器建立通信驱动整车工作,对运行过程产生

的异常情况进行报警并采取对应的保护措施。

充电器：充电器单元与锂电池接通时建立通信并充电,对通信异常情况进行报警和响应

ECU：蓄电池对ECU供电，各通信单元通过ECU进行识别并通信。

（2）总则

①通信模型

通信模型包括一线通、RS485、CAN等，各企业的技术应用存在差异，可采用其中任

意一种模型实现整车通信。

②通信要求

对于一线通模型，通信协议包含锂电池对控制器/充电器的通信，电池信息以报文

的形式发送给控制器/充电器，识别无误后各单元正常工作。对于RS485及CAN模型，通

信协议包含锂电池通过ECU与控制器/充电器部件之间的通信。ECU对各通信单元进行识

别，识别无误后触发各单元正常工作。

③产品代码编制要求

产品代码是建立电动自行车通信的基础，锂电池、控制器、充电器的产品代码由企

业代码、型号代码两部分组成。企业代码采用企业营业执照上的统一社会信用代码的第

9位数至第16位数（共8位数）表示。型号代码为整车企业在认证机构备案的零部件型号。

（3）通信过程

①锂电池与控制器通信

建立通信时，先对通信单元进行识别。锂电池向控制器发送数据识别请求，控制器

在接收到锂电池识别请求后，对识别过程中发送的通信报文进行匹配判断，若匹配正确，

允许用户骑行；若连续3次或30s匹配不成功，不可骑行。

识别成功后，控制器驱动整车工作。锂电池向控制器发送数据，至少包含工作电压、

工作电流等。

当工作状态异常，锂电池与控制器应能单向或双向发送故障状态信息，车辆应在30s

内停止工作。相关故障信息应能通过设定的端口进行读取。排除故障后，通信协议应具

有恢复通信的功能。

②锂电池与充电器通信

--4--

建立通信时，先对通信单元进行识别。锂电池向充电器发送数据识别请求，充电器

在接收到锂电池识别请求后，对识别过程中发送的通信报文进行匹配判断，若匹配正确，

正常充电；若连续3次或30s匹配不成功，停止充电。

锂电池向充电器发送数据，至少包括需求电压，需求电流，实时电压，实时电流等

数据。

当识别失败或工作状态异常，锂电池与充电器应能单向或双向发送故障状态信息，

充电器停止对锂电池进行充电，相关故障信息应能通过设定的端口进行读取。排除故障

后，通信协议应具有恢复通信的功能。

③ECU与锂电池、控制器/充电器之间的通信

对于RS485及CAN模型，锂电池通过ECU与控制器/充电器部件之间实现通信识别，ECU

对通信报文进行匹配判断，若匹配正确，正常充放电；若连续3次或30s匹配不成功，停

止充放电。

识别成功后，ECU对锂电池充放电过程进行监控并采集数据，数据至少包含电流、

电压等信息。

当识别失败或工作状态异常，系统应能发送故障状态信息，充电器停止充电，锂电

池仅向ECU供电，相关故障信息应能通过设定的端口进行读取。排除故障后，通信协议

应具有恢复通信的功能。

④防篡改策略

为了避免出现零部件篡改，通信协议应设置防篡改策略。通信协议发送的数据信息

应包含公有报文和私有报文。公有报文主要用于查看通信单元的产品代码；私有报文主

要用于防篡改信息实时通信，其内容由整车生产企业与部件企业双方自行规范并加密处

理。

在执行通信时，首先对公有报文进行识别，如识别正确，则进行私有报文识别，识

别成功后系统正常工作；如果公有报文或私有报文识别识别错误，则认为通信失败，系

统不工作。

（4）验证

验证方法对于判断通信协议的有效性至关重要。

根据不同场景需求对通信协议有效性进行检验，验证方法有：替换法、信号模拟法、

协议检测法及后台可视化检测法，符合上述任一种方法即可认定通信协议有效。

①替换法

采用其他规格型号的电池替换现有电池，与整车主线连接，检查电动自行车能否运

行。

采用其他规格型号的充电器替换现有充电器，对锂电池进行充电，检查充电器能否

正常工作。

--5--

②信号模拟法

a)一线通：采用信号模拟器进行通信有效性检测。信号模拟器可读取充电器与锂电

池充电识别、锂电池与控制器放电识别流程的通信报文信息，并认为一线通通信协议符

合要求。

b)RS485：采用指定的串口设备和软件对通信信号进行检测，如果软件可读取充电

器与锂电池充电识别、锂电池与控制器放电识别流程的通信报文信息，并认为RS485通

信协议符合要求。

c）CAN：采用指定的总线协议分析工具进行信号检测。如果分析工具可读取充电器

与锂电池充电识别、锂电池与控制器放电识别流程的通信报文信息，并认为CAN通信协

议符合要求。

③协议检测法

a)一线通通信可使用单根信号线，物理接口应仅有一个信号端子。使用数字示波器

观察并记录被测设备输出的信号，信号电平、周期、占空比等特性应符合给定协议的有

关描述。

b)RS485通信使用双绞线或同轴电缆，物理接口有A和B两个端子。使用数字示波器

观察并记录被测设备输出的信号，信号电平、终端电阻等特性应符合给定协议的有关描

述。

c)CAN通信使用双绞线或同轴电缆，物理接口有CAN_H和CAN_L两个端子。使用数字

示波器观察并记录被测设备输出的信号，信号电平、终端电阻等特性应符合给定协议的

有关描述。

④后台可视化检测法

登录后台系统，可监测各通信单元的工作状态、流程信息。

3、修订前后标准差异

本标准首次发布。

4、解决主要问题

本标准的制定系统的规定了电动自行车通信协议的技术指南，在国家强制性标准

的基础上对电动自行车通信协议的模型、通信过程及验证方法进行规定，对于促进产

品质量升级、鼓励行业高质量发展具有一定指导意义。

三、主要试验（或验证）情况

2022年10月28日，广东省轻型电动车标委会组织台铃、九号、本铃、赛盈、小

刀、深远、猛犸、四季星等单位进行电动自行车实物通信协议有效性验证。

四、标准中涉及专利情况说明

本标准制定过程中尚未发现标准的技术内容涉及相关专利。

--6--

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况

目前，国内已发布两项团体标准《电动自行车数字化管理工作指南》

（T/CHINABICYCLE12-2022）、《电动自行车通信协议》（T/JSEBA002-2022），本

标准根据通信协议技术现状及应用实际开展制定标准工作，进一步明确了电动自行车

通信协议的技术及应用要求，完善了电动自行车标准体系，对促进电动自行车产品质

量提升及电动自行车产业高质量发展具有重要意义。

六、与国际、国外对比情况

本标准没有采用国际标准。

本标准制定过程中未查到同类国际、国外标准。

本标准水平为国内先进水平。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及标准，特别是强制性标准

的协调性

本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。

八、重大分歧意见和处理经过和依据

无

九、标准性质的建议说明

建议团体标准《电动自行车通信协议技术指南》的性质为推荐性标准。

十、贯彻标准的要求和措施建议

建议本标准发布之日开始实施。

建议本标准由广东省轻型电动车标委会组织宣贯实施。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其它应予以说明的事项

无。

《电动自行车通信协议技术指南》团体标准起草组

2022年11月9日

--7--

《电动自行车通信协议技术指南》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

1、任务来源

近年来电动自行车相关火灾、交通等各类事故频发，造成不良的社会影响，今年央视

315晚会节目也报道了部分企业、经销商违规调整限速的现象，电动自行车质量及安全成为

人们关注的焦点。为此，国务院安委会印发了《加强电动自行车全链条安全监管重点工作

任务及分工方案》，要求切实强化电动自行车全链条安全监管。为更好地推动电动车产业

高质量健康发展，提升产业标准化、规范化水平，帮助企业更好地完成产品升级，广东省

电动车商会于2022年9月23日联合广东省轻型电动车标委会、广东省动力电池标委会启动

《电动自行车通信协议技术指南》团体标准制定工作。起草任务由广东省电动车商会组织

实施，计划应完成年限为2022年12月。

2、主要工作过程

起草阶段：

——2022年7月28日，由广东省电动车商会组织，广东产品质量监督检验研究院（以下

简称（广东质检院））联合认证机构及部分企业开展调研工作，对电动自行车通信协议技术

的应用现状及发展方向展开研讨，与雅迪科技集团有限公司共同开展了标准研制工作。

——2022年9月19日，广东省电动车商会发出“关于征集起草工作组成员单位的通知”，

征集起草单位。收到三十余家企业的回函。

——2022年9月28日，由广东省电动车商会组织，广东质检院承办的《电动自行车通信

协议技术要求》团体标准启动暨研讨会在广州召开。

来自广东产品质量监督检验研究院、中国质量认证中心、北京中轻联认证中心有限公司、

广东质检中诚认证有限公司、中汽认证中心有限公司、广州市电动自行车行业协会、东莞市

电动车自行车行业协会、深圳市电动自行车行业协会、雅迪科技集团有限公司、爱玛科技集

团股份有限公司、台铃科技（广东）有限公司、东莞市本铃车业科技有限公司、道智信息科

技（广州）有限公司、浙江绿源电动车有限公司、星恒电源股份有限公司、小刀新能源科技

股份有限公司、江苏小牛电动科技有限公司、九号智能（常州）科技有限公司、广东高标电

子科技有限公司、佛山市台富车业科技有限公司、无锡赛盈动力科技有限公司、江苏金箭车

业制造有限公司、常州市宝德电器科技有限公司、东莞深远车业有限公司、惠州亿纬锂能股

份有限公司、深圳市尚亿创新科技有限公司、英华（广东）检验认证技术有限公司、深圳猛

犸出行科技有限公司、深圳嘟嘟物联科技有限公司、广东省格士铃电子科技有限公司、东莞

--1--

市晶汇控制器有限公司、惠州市四季星车业有限公司、浙江欧凯车业有限公司、无锡三石电

子有限公司、深圳市发掘科技有限公司、东莞市巴林电子科技有限公司、深圳市富源电电源

有限公司、唐泽制动器（天津）有限公司等企业和机构的80余名专家参会。

会上，起草组介绍了标准项目的立项背景，并对应用前景进行了展望。随后，起草组

介绍并汇报了标准草案，与会专家就《电动自行车通信协议技术要求》标准草案的结构框架、

标准的适用性、术语和定义、缩略语、通信单元、总则、通信过程、验证等内容进行了讨论，

与会专家对通信单元、通信过程的相关条款提出了修改意见，来自深圳猛犸出行科技有限公

司的技术代表对该公司现有的通信协议技术进行了讲解和分享。会后，起草组组织各电动自

行车制造商及认证机构结合本单位实际提出反馈意见。

启动会后，起草组对各电动自行车制造商反馈的意见进行了汇总处理，并结合启动会

上反馈的意见对标准草案进行了完善，将标准名称进行了调整，由“电动自行车通信协议技

术要求”改为“电动自行车通信协议技术指南”，删除了附录B。

——2022年10月28日，起草组召开了《电动自行车通信协议技术指南》标准草案研讨会，

会上对前一阶段的标准工作内容进行汇报，对征集到的16条意见的情况进行解释说明。与会

代表对调整后的“通信单元”、“总则”进行深入讨论，还对“通信过程”条款中ECU与锂

电池、控制器及充电器之间的握手过程、数据传输过程等内容展开重点研讨，会议现场提出

应对一线通、RS485、CAN等通信模型的通信过程进行区分，并简化产品代码的要求。会后，

起草组再次组织起草单位进行意见反馈并对标准草案进行了进一步完善。

——2022年11月9日，起草组召开了第三次标准讨论会，针对10月28日以来搜集到的61

条反馈意见进行了深入细致的讨论，同时对“一线通、RS485及CAN通信模型的通信过程及要

求展开讨论，还对简化产品代码的编制要求达成一致意见。会后起草组根据讨论意见完善了

标准文本。

2022年11月，起草组根据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部份：标准化文件的

机构和起草规则》的有关要求，对标准草案进行了完善和修改，在此基础上形成了标准征求

意见稿并完成编制说明编写工作。

征求意见稿阶段：

——2022年11月9日，广东省电动车商会发出“关于征求团体标准《电动自行车通信协

议