电气运输设备 第3-2部分：载物电气运输设备移动性能测试方法-编制说明

GB/TXXXXX-202X《电气运输设备第3-2部分：载物电气运

输设备移动性能测试方法》（征求意见稿）

编制说明

（一）工作简况，包括任务来源、制定背景、起草过程等；

1.任务来源

根据《国家标准化管理委员会关于下达2023年第三批推荐性国家标准计划及

相关标准外文版计划的通知》（国标委发〔2023〕58号）文件，计划编号为

20231464-T-604，归口单位为中国电器工业协会，计划下达的标准名称为《电气

运输设备第3-2部分：载物电气运输设备移动性能测试方法》。

2.制定背景

目前，载物电气运输设备在室内、园区、道路等多种场景下得到了广泛的应

用，全球市场规模约为300亿美元，满足了短距离配送、低碳和环保的需求。移

动作为载物电气运输设备的关键性能指标，所涉及的速度、爬坡、转弯、避障等

多个方面直接影响了设备的安全性和稳定性，因此对移动性能的试验项目和试验

方法进行规范是十分有必要的。

随着科技的飞速发展，载物电气运输设备在室内、园区、道路等多种应用场

景下展现出了巨大的潜力和广泛的应用价值。这类设备不仅为短距离配送提供了

高效、便捷的解决方案，同时也积极响应了低碳、环保的全球倡议，有效减少了

传统运输方式带来的环境负担。据统计，全球载物电气运输设备的市场规模已接

近300亿美元，且呈现出稳步增长的态势。

然而，在市场规模的扩大和应用场景的多样化的同时，载物电气运输设备的

性能问题也日益凸显。其中，移动性能作为设备的关键性能指标，涵盖了速度、

爬坡、转弯、避障等多个方面，直接关系到设备在实际应用中的稳定性和效率，

受到了制造商、用户等各方的广泛关注。

为了填补领域空白，提升产品性能，推动产业健康发展，制定统一、科学的

测试方法标准，结合典型应用场景对载物电气运输设备的移动性能进行评估显得

尤为重要。

—1—

3.起草过程

3.1起草阶段

1）2022年7月～9月，标准主起草单位上海电器科学研究院（以下简称“上

电科”）组建了内部标准起草工作组，开展标准预研工作和初稿编写工作。

2）2022年9月～10月，主起草单位提交标准草案及立项建议书至中国电器

工业协会，中国电器工业协会在国标委系统中正式提交。

3）2022年11月～2023年11月，国标委审评中心组织开展了立项评估、立

项答辩和项目审核。

4）2023年12月，国标委发[2023]58号文件《国家标准化管理委员会关于下

达2023年第三批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知》正式下达本

标准的制定计划号。

5）2024年1月，归口单位中国电器工业协会正式委托上海电器科学研究院作

为牵头起草单位开展标准起草工作。上电科对外征集标准起草单位，成立了标准

起草工作组，吸纳了来自产品制造商、科研院所、检测认证机构等领域专家，共

同开展标准研制工作。

6）2024年2月，主起草单位上电科收集了标准起草工作组单位对标准草案的

意见，并根据意见对标准草案进行了修改完善。

7）2024年3月27日，主起草单位上电科在上海组织召开了第一次起草工作

组会议，与会专家共同讨论了标准中相关试验方法的可行性，并对标准全文进行

了复核。

3.2征求意见阶段

第一次工作组会议后，标准起草工作组根据意见建议对标准文本进行了修改

完善，并形成标准征求意见稿。于2024年4月22日由中国电器工业协会在“全

国标准信息公共服务平台”向全社会进行为期两个月的公开意见征集，并同时以

邮件、公众号等方式发送给行业相关企业及有关专家广泛征求意见，征集意见截

止时间为2024年6月21日。

—2—

（二）国家标准编制原则、主要内容及其确定依据，修订国家标准时，还包括修

订前后技术内容的对比；

1.编制原则

本标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的

可操作性。本标准的编写符合GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准

化文件的结构和起草规则》的编制要求。

2.标准主要内容

本标准适用于设计预计在公共道路或公共场所用于运送物品的电气运输设备

（载物电气运输设备）。载物电气运输设备的典型应用场景包括酒店、餐厅、办

公楼、医院、工业/娱乐园区、公共道路等。

本标准规定了载物电气运输设备移动性能相关的性能判定和评估方法。

本标准不包括安全和性能要求。

本标准分为范围、规范性引用文件、术语和定义、试验条件、CeT试验准备、

最大速度、最大爬坡角度、最大爬坡速度、转弯特性、缝隙检测、最窄通过宽度、

特定物体检测、典型物体检测距离，共13个章节，主要技术内容如下：

——试验条件（第4章），包括概述、试验环境、测试路面条件、试验设备；

——CeT试验准备（第5章），规定了载物电气运输设备在开展移动性能测试

前应进行的准备步骤；

——最大速度（第6章），给出了测试载物电气运输设备最大速度的试验目

的、试验设施、试验过程和结果记录；

——最大爬坡角度（第7章），给出了测试载物电气运输设备最大爬坡角度

的试验目的、试验设施、试验过程和结果记录；

——最大爬坡速度（第8章），给出了测试载物电气运输设备最大爬坡速度

的试验目的、试验设施、试验过程和结果记录；

——转弯特性（第9章），给出了测试载物电气运输设备转弯特性的试验目

的、试验设施、试验过程和结果记录；

——缝隙检测（第10章），给出了测试载物电气运输设备缝隙检测的试验目

的、试验设施、试验过程和结果记录；

——最窄通过宽度（第11章），给出了测试载物电气运输设备最窄通过宽度

—3—

的试验目的、试验设施、试验过程和结果记录；

——特定物体检测（第12章），给出了测试载物电气运输设备特定物体检测

的试验目的、试验设施、试验过程和结果记录；

——典型物体检测距离（第13章），给出了测试载物电气运输设备典型物体

检测距离的试验目的、试验设施、试验过程和结果记录。

（三）试验验证的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济效益、社会效益

和生态效益；

标准征求意见阶段，将同步开展标准验证试验，对标准第6章～第13章规定

的测试项目进行逐一验证。

本标准明确了移动性能的试验项目和试验方法，将有助于进一步规范载物电

气运输设备的产品质量，为制造商研发和上市前的移动性能进行评估提供依据，

在一定程度上减少了设备投入使用后可能出现的问题和存在的风险，具有较好的

社会效益和经济效益。

（四）与国际、国外同类标准技术内容的对比情况，或者与测试的国外样品、样

机的有关数据对比情况；

国际上，仅有1项载物电气运输设备相关标准发布，IEC63281-1:2023《电

气运输设备第1部分：术语和分类》，该标准为术语标准，定义了电气运输设备

相关的术语，并以不同维度对产品进行了分类。

另有2项载物电气运输设备相关标准在研，分别是IEC63281-2-2《电气运

输设备第2-2部分：自动载物电气运输设备安全要求和测试方法》和IEC

63281-3-2《电气运输设备第3-2部分：载物电气运输设备移动性能测试方法》。

IEC63281-2-2为安全标准，规定了无人载物电气运输设备的安全要求和测试方法，

IEC63281-3-2为移动性能测试方法标准，与本标准同步制定。

（五）以国际标准为基础的起草情况，以及是否合规引用或者采用国际国外标准，

并说明未采用国际标准的原因；

本标准与IEC/TC125在研标准IEC63281-3-2《电气运输设备第3-2部分：

载物电气运输设备移动性能测试方法》同步制定，目前该国际标准正处于FDIS阶

段，待发布后将等同转化。

—4—

（六）与有关法律、行政法规及相关标准的关系；

本标准为推荐性国家标准，属于方法标准，与现行的其他方法标准或相关技

术的强制性标准无矛盾，与现行法律、法规也无冲突和违背。

（七）重大分歧意见的处理经过和依据；

无。

（八）涉及专利的有关说明；

本标准不涉及专利。

（九）实施国家标准的要求，以及组织措施、技术措施、过渡期和实施日期的建

议等措施建议；

本标准结合载物电气运输设备的典型应用场景，规范了其移动性能测试方法，

为相关企业和第三方检测开展载物电气运输设备移动性能测试提供了统一的依据，

建议作为推荐性国家标准发布，建议标准发布后六个月即可实施。

（十）其他应当说明的事项。

无。

标准起草工作组

2024年4月

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GB/TXXXXX-202X《电气运输设备第3-2部分：载物电气运

输设备移动性能测试方法》（征求意见稿）

编制说明

（一）工作简况，包括任务来源、制定背景、起草过程等；

1.任务来源

根据《国家标准化管理委员会关于下达2023年第三批推荐性国家标准计划及

相关标准外文版计划的通知》（国标委发〔2023〕58号）文件，计划编号为

20231464-T-604，归口单位为中国电器工业协会，计划下达的标准名称为《电气

运输设备第3-2部分：载物电气运输设备移动性能测试方法》。

2.制定背景

目前，载物电气运输设备在室内、园区、道路等多种场景下得到了广泛的应

用，全球市场规模约为300亿美元，满足了短距离配送、低碳和环保的需求。移

动作为载物电气运输设备的关键性能指标，所涉及的速度、爬坡、转弯、避障等

多个方面直接影响了设备的安全性和稳定性，因此对移动性能的试验项目和试验

方法进行规范是十分有必要的。

随着科技的飞速发展，载物电气运输设备在室内、园区、道路等多种应用场

景下展现出了巨大的潜力和广泛的应用价值。这类设备不仅为短距离配送提供了

高效、便捷的解决方案，同时也积极响应了低碳、环保的全球倡议，有效减少了

传统运输方式带来的环境负担。据统计，全球载物电气运输设备的市场规模已接

近300亿美元，且呈现出稳步增长的态势。

然而，在市场规模的扩大和应用场景的多样化的同时，载物电气运输设备的

性能问题也日益凸显。其中，移动性能作为设备的关键性能指标，涵盖了速度、

爬坡、转弯、避障等多个方面，直接关系到设备在实际应用中的稳定性和效率，

受到了制造商、用户等各方的广泛关注。

为了填补领域空白，提升产品性能，推动产业健康发展，制定统一、科学的

测试方法标准，结合典型应用场景对载物电气运输设备的移动性能进行评估显得

尤为重要。

—1—

3.起草过程

3.1起草阶段

1）2022年7月～9月，标准主起草单位上海电器科学研究院（以下简称“上

电科”）组建了内部标准起草工作组，开展标准预研工作和初稿编写工作。

2）2022年9月～10月，主起草单位提交标准草案及立项建议书至中国电器

工业协会，中国电器工业协会在国标委系统中正式提交。

3）2022年11月～2023年11月，国标委审评中心组织开展了立项评估、立

项答辩和项目审核。

4）2023年12月，国标委发[2023]58号文件《国家标准化管理委员会关于下

达2023年第三批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知》正式下达本

标准的制定计划号。

5）2024年1月，归口单位中国电器工业协会正式委托上海电器科学研究院作

为牵头起草单位开展标准起草工作。上电科对外征集标准起草单位，成立了标准

起草工作组，吸纳了来自产品制造商、科研院所、检测认证机构等领域专家，共

同开展标准研制工作。

6）2024年2月，主起草单位上电科收集了标准起草工作组单位对标准草案的

意见，并根据意见对标准草案进行了修改完善。

7）2024年3月27日，主起草单位上电科在上海组织召开了第一次起草工作

组会议，与会专家共同讨论了标准中相关试验方法的可行性，并对标准全文进行

了复核。

3.2征求意见阶段

第一次工作组会议后，标准起草工作组根据意见建议对标准文本进行了修改

完善，并形成标准征求意见稿。于2024年4月22日由中国电器工业协会在“全

国标准信息公共服务平台”向全社会进行为期两个月的公开意见征集，并同时以

邮件、公众号等方式发送给行业相关企业及有关专家广泛征求意见，征集意见截

止时间为2024年6月21日。

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（二）国家标准编制原则、主要内容及其确定依据，修订国家标准时，还包括修

订前后技术内容的对比；

1.编制原则

本标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的

可操作性。本标准的编写符合GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准

化文件的结构和起草规则》的编制要求。

2.标准主要内容

本标准适用于设计预计在公共道路或公共场所用于运送物品的电气运输设备

（载物电气运输设备）。载物电气运输设备的典型应用场景包括酒店、餐厅、办

公楼、医院、工业/娱乐园区、公共道路等。