工业机器人系统操作员（中级工）理论考核试卷及答案（九）

第1页共4页准考证号：准考证号：姓名：-------------------------------------------------------密封线----------------------------------------------------------职业技能等级认定统一试卷考核试卷009注意事项的姓名、考号和所在单位的名称。不要在试卷上作任何标记，不要在标封区填写无关内容。分统分人得分得分分1.“机器人学三原则”之上的“0原则”是（）。A.机器人以保护自身为首要前提B.机器人不能伤害人类，或因其不作为而使人类受到伤害C.机器人必须执行人类的命令机器人以保护自身为首要前提D.机器人必须保护人类的整体利益不受伤害，其他3条原则都必须在这一前提下才能成立2.机器人的产生现代机器人的研究起源于20世纪（）的美国，它从工业机器人的研究开始。A.中叶B.前叶C.后叶D.上叶3.从1968年起，Unimation公司先后将机器人的制造技术转让给了日本KAWASAKI(川崎）和()，机器人开始在日本和欧洲得到快速发展。。A.英国GKN公司B.日本索尼C.德国克虏伯D.日本三菱重工4.专业分类法一般是机器人设计、制造和使用厂家技术人员所使用的分类方法，其专业性较强，业外较少使用。专业分类一般按机器人的（）和运动控制方式进行分类。A.应用分类B.机械结构形态C.价格范围D.应用环境分类5.机器人技术与数控技术、（）并称为工业自动化的三大支撑技术。A.电机技术B.PLC技术C.电子技术D.电气技术6.第（）代机器人装备有少量传感器，能获取环境、对象的简单信息和进行简单的推理，可适当调整动作和行为，故称为感知机器人或低级智能机器人。A.1B.3C.2D.47.应用分类是根据机器人的应用环境（用途）进行分类的大众分类方法。参照国际机器人联合会（IFR）的相关定义，将其分为（）大类。A.1B.2C.3D.48.工业机器人（IndustrialRobot，IR）是指在工业环境下应用的机器人，它是一种可编程的多用途自动化设备，主要有（）、装配、搬运、包装4类。A.涂装B.加工C.装卸D.焊接9.属于工业机器人的为（）。A.家庭作业机器人B.物流机器人C.组装机器人D.建筑机器人A.包装机器人B.家庭作业机器人C.焊接切割机器人D.码垛机器人11.（）是接用于工业产品加工作业的工业机器人。A.休闲娱乐机器人B.物流机器人C.焊接切割机器人D.加工机器人12.装配机器人（AssemblyRobot）是将不同的零件或材料组合成组件或成品的工业机器人，常用的有（）和涂装两大类。A.焊接B.物流C.搬运D.组装A.分拣机器人B.物流机器人C.包装机器人D.搬运机器人14.（）：美国斯坦福大学研制出了首台具有感知功能的第二代机器人Shakey。A.1968B.1967C.1963D.195415.()年：ABB公司研制出了世界上首台真正实现人机协作的机器人YuMi。A.2014B.2015C.2017D.201616.工业机器人系统的机械部件包括机器人本体、()、变位器。A.末端执行器B.操作单元C.控制器D.驱动器17.工业机器人（以下简称“机器人”）系统的电气控制系统包括上级控制器、驱动器、操作单元和（）等。A.机器人本体B.控制器C.变位器D.末端执行器18.世界上首台数控机床出现于1952年，由（）率先研发，其诞生比工业机器人早7年，因此，工业机器人的很多技术都来自于数控机床。A.美国麻省理工学院B.哈佛大学C.斯坦福大学D.耶鲁大学19.工业机器人与机械手的主要区别包括（）、控制系统、操作编程。A.驱动系统B.机械结构C.PLCD.供电系统A.水平串联（或SCARA）B.并排C.级联D.摆动A.①②B.①②③C.③④⑤D.①②③④⑤第2页共4页准考证号：姓名：-------------------------------------------------------密封线----------------------------------------------------------22.准考证号：姓名：-------------------------------------------------------密封线----------------------------------------------------------①硬件环境；②硬件连线；③参数设置；④编程测试A.①②③④B.②③④①C.③④②①D.④③②①23.机器人与PLC信号通常包括（）。①数字量输入信号；②数字量输出信号；③模拟量输入信号；④模拟量输出信号。A.①②B.①②③C.①②③④D.①②④24.KUKA机器人与PLC进行通信的步骤包括：（）。①硬件连接；②参数设置；③信号映射；④编程测试A.④③②①B.①②③④C.②③①④D.①③④②25.工业机器人通过（）协议的网口通信模块向自动化PLC反馈信息。A.SMTPB.SSLC.HTTPD.TCP/IP26.PLC的工作原理通常包括（）。①输入采样；②程序执行；③输出刷新A.①②③B.③②①C.②①③D.③①②。A.2B.3C.4D.528.在库卡机器人中，系统变量中接通/关闭驱动装置的是（）。A.$DRIVES_ENABLEB.$ALARM_STOP_IN_TERNC.MOVE_ENABLED.SAFE_IBN29.在库卡机器人中，系统变量中内部紧急关闭的是（）。A.$DRIVES_ENABLEB.$ALARM_STOP_IN_TERNC.MOVE_ENABLED.SAFE_IBN30.在库卡机器人中，系统变量中输入端于由上级控制器机器人驱动器进行检查的是（）。A.$DRIVES_ENABLEB.$ALARM_STOP_IN_TERNC.MOVE_ENABLED.SAFE_IBN31.在库卡机器人中，系统变量中通过smartHMI菜单来设置该变量以激活的是（）。A.$DRIVES_ENABLEB.$ALARM_STOP_IN_TERNC.MOVE_ENABLED.SAFE_IBN32.（）是一种非接触式的光学传感系统。A.机器人控制系统B.机器人传感系统C.机器人视觉系统D.机器人驱动系统33.机器人视觉处理过程通常为（）。①图像信息采集；②图像信息处理；③图像信息输出。A.②③①B.①③②C.③②①D.①②③34.非接触测量不仅满足狭小空间装配过程的检测，同时提高了系统安全性是指机器人视觉的（）优势。A.可靠性B.精度高C.灵活性D.自适应性35.机器人视觉可排除人工目测受主观意识的影响提高测量结果的准确性是指机器人视觉的（）优势。A.可靠性B.精度高C.灵活性D.自适应性36.只需软件做相应变化便可以进行各种测量是指机器人视觉的（）优势。A.可靠性B.精度高C.灵活性D.自适应性37.可以不断获取多次运动后的图像信息反馈给运动控制器是指机器人视觉的（）优势。A.可靠性B.精度高C.灵活性D.自适应性38.机器人视觉系统通常包括（）。①光源；②相机；③图像采集卡；④图像处理平台；⑤视觉通信模块；⑥传感器。A.①②③④⑤B.②③④⑤⑥C.①③④⑤⑥D.①②④⑤⑥39.视觉系统中（）是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。A.物体坐标参数B.物体属性参数C.物体ID编码D.以上全不是A.物体坐标参数B.物体属性参数C.物体ID编码D.以上全不是41.视觉系统中（）是指为了方便管理给每一个物体制定的唯一编码。A.物体坐标参数B.物体属性参数C.物体ID编码D.以上全不是42.机器人中的RFID使用的标签块用于存储数据的是（）。A.数据存储器B.读写器C.天线D.通信模块A.数据存储器B.读写器C.天线D.通信模块44.机器人中的RFID用于数据存储器和读写器间传递射频信号的是（）。A.数据存储器B.读写器C.天线D.通信模块45.机器人中的RFID用于系统集成的接口模块的是（）。A.数据存储器B.读写器C.天线D.通信模块46.机器人RFID的优点包括（）。①坚固.紧凑；②免维护移动标签；③集成简便.经济；④高端大气。A.①②③B.①②④C.②③④D.①③④47.RFID按应用频率的不同分为（）。①低频（LF）；②超低频（ULF）；③高频（HF）；④超高频（UHF）；⑤微波（MW）。A.①②③④B.①③④⑤C.②③④⑤D.①②④⑤48.RFID按照能源的供给方式分为（）。①无源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半无源RFIDA.①②③B.②③④C.①③④D.①②④第3页共4页第3页共4页49.固定视觉界面中包含（）模块。A.固定视觉开关B.固定视觉坐标系C.TCP/IP连接状态D.以上全是A.相机品牌B.相机IP地址C.物相机触发方式和IOD.以上全是A.IfB.SwitchCaseC.WhileD.ForA.以太网B.互联网C.IO通信D.RS485A.使用串口通信B.使用扩展IO模块C.使用Modbus通信D.使用ProfibusA.光电开关及磁性开关B.PLC/PC数据交互C.开放的协议标准D.具有惟一的地55.ProfiNetIO总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是()。A.管理器B.控制器C.从属装置D.以上都是56.测速发电机的输出信号为()。A.模拟量B.数字量C.开关量D.脉冲量57.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样58.KRC4与ProfiNet的连接，可接受控制的操作和监控的装置是()。A.管理器B.控制器C.从属装置D.以上都不是59.下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是()。A.开放性B.网络化信息共享C.非智能化D.高度分散性()。A.不能按名称分配地址B.实现开放式和分配式的自动化C.凭借现场总线和以太网实现全面通讯D.可实现现场层面直至主控层面的通讯,不可实现实时通讯61.IO信号设置中，表示机器人输出信号的是()。A.DIB.DOC.DAD.DS62.不属于工业机器人的工作空间设置考虑范围的是()。A.碰撞B.负载C.美观D.效率63.I/O信号叙述错误的是()。A.I/O信号分为输入信号和输出信号两大类B.输入信号中又可划分为数字量输入信号，模拟量输入信号和组输入信号C.输出信号中包括数字量输出信号，不包括模拟量输出信号和组输出信号D.I/O信号包括模拟量信号64.国产机器人控制系统中通常包括（）个输入（）个输出。A.1,1B.2,2C.3,4D.8,865.当前大部分通信总线技术类型是()。A.串口通信技术B.实时工业以太网总线技术C.485通信D.232通信66.KUKA机器人中的KRC4控制柜进行输入输出模块要进行（）配置。①硬件准备；②软件准备；③硬件连接；④软件配置。A.①②B.③④C.①②③D.①②③④67.库卡机器人在进行输入输出模块硬件准备时EK1100是进行（）配置。A.控制器B.耦合模块C.输入模D.输出模块68.关于机器人工作空间设置，正确的是（）。A.机器人一般出厂设置的工作空间不能修改B.设置工作空间后要打开空间监控才能生效C.工作空间区域不能自定义D.只能设置轴工作空间，笛卡尔空间不允许设置69.关于机器人IO信号错误的是()。A.数字IO信号一般从O开始设置B.数字IO信号一般从1开始设置C.数字信号0通常代表停止，1代表信号启动D.I/O信号变量是布尔量70.机器人的轴工作空间设置()。A.当轴位于工作空间内，定义信号可以被赋值B.当轴位于工作空间外，定义信号可以被赋值C.用户工作空间设置可以作为软限位使用D.以上三种情况都可以选择设置71.工业机器人通信模块，正确的是()。A.出厂就配好了，不能扩展，改装B.可以根据需求随意增加C.可以根据需要选择符合机器人系统要求的模块进行扩展D.需要厂商定制72.工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后()。A.只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的B.如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设置优先级来避免碰撞C.如果有多台机器人进入同一个工作空间，只能采用本身系统来设置优先级避免碰撞D.机器人只能在工作空间内部运行73.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行()。A.操作模式B.编辑模式C.管理模式D.示教模式74.按照计算机所传输的信息种类，不属于计算机的总线的是()。A.数据总线B.地址总线C.内部总线D.控制总线准考证号：姓名：准考证号：姓名：-------------------------------------------------------密封线----------------------------------------------------------第4页共4页第4页共4页75.为什么需要进行零点标定（标准）()。A.为设定机器人的重复精度B.为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行C.为设定机器人的绝对精确度D.为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴76.什么是带偏量的负载零点标定()。A.首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量负载零点标定B.仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定C.负载零点标定仅可通过库卡千分表进行D.负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点77.工具测量的意义是什么()。A.工具测量后，可进行沿工具作业方向的直线手动移动.机器人法兰的改向和使工具头部（TCP）沿轨迹运动B.通过工具测量可避开Alpha5问题C.工具测量后可进行沿工具作业方向的直线手动移动.围绕工具头部（TCP）改向和使工具头部（TCP）沿轨迹运动D.仅使用一个工具时，测量无意义78.进行工具测量有何意义，正确的是()A.不可围绕工具TCP点改变姿态B.可以沿工具作业方向移动C.不能沿着TCP上的轨迹保持已编程的运行速度D.定义的姿态不能沿着轨迹79.示教器上设置亮度，时间等一般从哪个界面进行设置()。A.输入输出B.手动操纵C.程序编辑器D.控制面板A.遇到机器人系统报错时，单击状态栏进入到事件日志界面，分析报错记录可以很方便地找到解决方法B.遇到机器人系统报错时，单击状态栏进入到事件日志界面，清楚故障信息可以直接排除故障C.查看机器人系统设置D.查看机器人状态准考证号：姓名：准考证号：姓名：-------------------------------------------------------密封线----------------------------------------------------------得分81.()机器人只允许在运