工业机器人系统运维员（中级工）理论考核试卷及答案（八）

第1页共7页准考证号：准考证号：姓名：密封线职业技能等级认定统一试卷考核试卷008注意事项的姓名、考号和所在单位的名称。不要在试卷上作任何标记，不要在标封区填写无关内容。分统分人得分得分分1.“机器人学三原则”之上的“0原则”是（）A.机器人以保护自身为首要前提B.机器人不能伤害人类，或因其不作为而使人类受到伤害。C.机器人必须执行人类的命令机器人以保护自身为首要前提D.机器人必须保护人类的整体利益不受伤害，其他3条原则都必须在这一前提下才能成立。2.机器人的产生现代机器人的研究起源于20世纪（）的美国，它从工业机器人的研究开始。A.中叶B.前叶C.后叶D.上叶3.从1968年起，Unimation公司先后将机器人的制造技术转让给了日本KAWASAKI(川崎）和（），机器人开始在日本和欧洲得到快速发展。A.英国GKN公司B.日本索尼C.德国克虏伯D.日本三菱重工4.专业分类法一般是机器人设计、制造和使用厂家技术人员所使用的分类方法，其专业性较强，业外较少使用。专业分类一般按机器人的（）和运动控制方式进行分类。A.应用分类B.机械结构形态C.价格范围D.应用环境分类5.机器人技术与数控技术、（）并称为工业自动化的三大支撑技术。A.电机技术B.PLC技术C.电子技术D.电气技术6.第（）代机器人装备有少量传感器，能获取环境、对象的简单信息和进行简单的推理，可适当调整动作和行为，故称为感知机器人或低级智能机器人。A.1B.3C.2D.47.应用分类是根据机器人的应用环境（用途）进行分类的大众分类方法。参照国际机器人联合会（IFR）的相关定义，将其分为（）大类。A.1B.2C.3D.48.工业机器人（IndustrialRobot，IR）是指在工业环境下应用的机器人，它是一种可编程的多用途自动化设备，主要有（）、装配、搬运、包装4类。A.涂装B.加工C.装卸D.焊接9.属于工业机器人为（）A.家庭作业机器人B.物流机器人C.组装机器人D.建筑机器人10.属于服务机器人为（）A.包装机器人B.家庭作业机器人C.焊接切割机器人D.码垛机器人11.（）是接用于工业产品加工作业的工业机器人A.休闲娱乐机器人B.物流机器人C.焊接切割机器人D.加工机器人第2页共7页第2页共6页准考证号：姓名：准考证号：姓名：密封线12.装配机器人（AssemblyRobot）是将不同的零件或材料组合成组件或成品的工业机器人，常用的有（）和涂装两大类A.焊接B.物流C.搬运D.组装13.（）是从事物体移动作业的工业机器人的总称。A.分拣机器人B.物流机器人C.包装机器人D.搬运机器人14.（）：美国斯坦福大学研制出了首台具有感知功能的第二代机器人Shakey。A.1968年B.1967年C.1963年D.1954年15.（）年：ABB公司研制出了世界上首台真正实现人机协作的机器人YuMi。A.2014B.2015C.2017D.201616.工业机器人（以下简称“机器人”）系统的机械部件包括机器人本体、（）、变位器。A.末端执行器B.操作单元C.控制器D.驱动器17.工业机器人（以下简称“机器人”）系统的电气控制系统包括（）、上级控制器、驱动器、操作单元和（）等。A.机器人本体B.控制器C.变位器D.末端执行器18.世界上首台数控机床出现于1952年，由（）率先研发，其诞生比工业机器人早7年，因此，工业机器人的很多技术都来自于数控机床。A.美国麻省理工学院B.哈佛大学C.斯坦福大学D.耶鲁大学19.工业机器人与机械手的主要区别包括（）、控制系统、操作编程。A.驱动系统B.机械结构C.PLCD.供电系统20.根据关节间的连接形式，多关节工业机器人的典型结构主要有并联、垂直串联和（）三大类。A.水平串联（或SCARA）B.并排C.级联D.摆动21.FANUC公司机器人采用的是（）编程语言。A.RAPIDB.INFORMⅢC.KRLD.KAREL22.MOVJ、MOVL、MOVC为（）机器人的指令码。A.FANUCB.KUKAC.ABBD.安川23.第一代机器人的程序编制方法一般有示教编程（在线编程）和（）两种。A.JS编程B.python编程C.C编程D.离线编程24.离线编程需要配备机器人生产厂家提供的专门编程软件，如FANUC公司的（）A.SimProB.ROBOGUIDEC.MotoSimEGD.RobotStudio25.RAPID程序的标识需要用ISO8859-1标准字符编写，最多不能超过（）个字符。A.64B.32C.128D.16第3页共7页第页共7页准考证号：姓名：密封线准考证号：姓名：26.根据功能与用途不同，准考证号：姓名：密封线准考证号：姓名：A.任务B.功能程序FUNCC.系统程序D.系统数据27.（）是应用程序的简要说明文本，它可根据实际需要添加，不作强制性要求。其编写在RAPID程序文件的起始位置，以字符“%%%”作为开始、结束标记。A.注释（Comment）B.标题（Header）C.指令（Instruction）D.标识（Identifier）28.主程序（Mainprogram）是用来组织、调用子程序的管理程序，每一主模块都需要有一个主程序。主程序以PROC作为起始标记。以（）作为结束标记。A.TRUEB.WHILEC.ERRORD.ENDPROC29.（）需要通过RAPID程序中的中断功能调用，中断功能一旦使能（启用），只要中断条件满足，系统可立即终止现行程序、直接跳转到中断程序，而无需编制程序调用指令。A.中断程序（Traproutines，简称TRAP）B.功能程序（Functions，简称FUNC）C.普通程序（Procedures，简称PROC）D.错误处理程序（ERROR）30.RAPID程序常用的基本型数据有（）、数值型（num）、双精度数值型（dnum）、字节型（byte）、字符串型（string、stringdig）等。A.系统型B.指令型C.位置型D.逻辑状态型（bool）31.双精度数值型（dnum）数据采用（）位双精度（Doubleprecision）格式。A.64B.32C.128D.1632.RAPID编程中，（）在系统中具有恒定的值。A.常量CONSTB.变量VARC.数据DATAD.元组TUPLE33.RAPID运算指令中，Addreg1,3；Add作用为（）。A.加运算B.数值增1C.指定位置位D.指定位复位34.RAPID运算指令中，Decrreg1；Decr作用为（）。A.加运算B.数值减1C.指定位置位D.指定位复位35.RAPID算术运算中，求余数的函数命令为（）。A.AbsB.ExpC.quadD.MOD36.RAPID算术运算中，计算平方的函数命令为（）。A.SqrtB.ExpC.quadD.MOD37.RAPID逻辑运算中，计算逻辑“异或”的函数命令为（）。A.XORB.NOTC.ORD.AND38.RAPID多位逻辑运算中，位“与”的函数命令为（）。A.BitAndB.BitOrC.BitXOrD.BitNeg39.RAPID多位逻辑运算中，右移位的函数命令为（）。A.BitAndB.BitOrC.BitRShD.BitLSh40.RAPID数据转换函数命令中，DnumToStr的作用为（）。A.数值型数据转换为双精度数值型数据B.双精度数值型数据转换为数值型数据C.双数值型数据转换为字符串格式D.将任意类型程序数据转换为字符串41.RAPID数据转换函数命令中，HexToDec(Str)的作用为（）。A.十六进制数字字符串转换为十进制数字字符串B.十进制数字字符串转换为十六进制数字字符串C.数值型数据转换为字符串格式D.将当前时间转换为string数据42.利用RAPID函数命令转换ASCⅡ字符，十进制参数”122”，对应的ASCII码为英文小写字母为（）。A.zB.xC.yD.f43.（）是驱动机器人安装基座、实现机器人整体变位的辅助运动轴，用来控制机器人基座及TCPA.谐波减速器轴B.机器人单元（机器人轴组）C.机基座单元（基座轴组）D.工装单元（工装轴组）密封线44.ABB机器人中，笛卡尔坐标系有大地坐标系（Worldcoordinates密封线A.柱坐标系B.球坐标系C.极坐标系D.用户坐标系45.在RAPID程序中，TCP位置数据为robtargetp1:=[[600,200,500],[1,0,0,0],[0,-1,2,1],[682,45,9E9,9E9,9E9,9E9]]，其中[682,45,9E9,9E9,9E9,9E9]为准考证号：A.准考证号：B.XYZ坐标C.工具姿态D.外部轴e1-e6位置数据46.在RAPID程序中，移动指令编程格式为MoveJstart_p0,v500\V:=520,fine\lnpos:=inpos20,tool1\Wobj:=wobj1，其中fine\lnpos:=inpos20为：A.移动速度B.定位允差C.目标位置D.指令代码姓名：47.速度数据speeddata是由4个num数据复合成的复合型数据，数据的编程格式为[v_tcp,v_ori，v_leax，v_reax]，其中v_reax表示（）。姓名：A.外部回转轴回转速度，单位为°/sB.外部直线轴移动速度，单位为mm/sC.TCP移动速度，单位为mm/sD.工具定向轴回转速度，单位为°/s48.RAPID移动指令中，MoveExtJ为（）。A.绝对定位B.外部轴绝对定位C.关节插补D.直线插补49.RAPID速度控制指令中，轴速度限制为（）。A.SpeedRefreshB.SpeedLimAxisC.SpeedLimCheckPointD.VelSet50.RAPID加速度控制指令中，加速度设定为（）。A.SpeedRefreshB.WorldAccLimC.AccSetD.PathAccLim51.RAPID程序的机器人和工具姿态控制指令中，CirPathMode为（）A.关节插补姿态控制B.直线、圆弧插补姿态控制C.奇点姿态控制D.圆弧插补工具姿态控制52.RAPID程序偏移设定指令中，EOffsSet为（）A.机器人程序偏移生效B.机器人程序偏移设定C.外部轴程序偏移设定D.外部轴程序偏移生效53.在RAPID程序移动数据读入函数命令中，CTool为（）。A.XYZ位置读取B.TCP位置读取C.关节位置读取D.工具数据读取54.在RAPID程序移动数据转换函数命令中，Distance为（）。A.TCP位置转换为关节位置B.关节位置转换为TCP位置C.位置矢量长度计算D.两点距离计算55.机器人控制系统中开关量控制信号分为（）和DO两大类。A.量子信号B.交流信号ACC.高频信号D.DI开关量输入或数字输入56.ABB的IRC5控制系统中，常用的I/O单元DSQC327为（）。A.16/16点AC120V开关量输入/输出单元（120VACI/O）B.16/16点DC24V开关量输入/晶体管输出和2通道DC12V模拟量输出组合单元C.128/128点Interbus-S网络从站（Interbus-Sslave）D.128/128点Profibus-DP网络从站（Profibus-DPslave）57.RAPID程序的I/O配置指令中，AliasIO为（）。A.I/O单元使能B./O单元撤销C.I/O连接定义D.I/O连接撤销58.RAPID程序的I/O检测函数命令中，ValidIO表示什么含义（）。A.I/O单元检测B.I/O运行检测C.I/O单元连接检测D.I/O总线检测59.I/O单元检测函数命令的检测结果为iounit_state型数据，通常为字符串，若结果为IOUNIT_RUNNING表示为（）A.运行状态：I/O单元运行正常密封线密封线准考证号：C.运行状态：I/O单元已撤销运行状态D.运行状态：I/O单元配置或初始化出错逻辑状态60.I/O单元检测函数命令的检测结果为iounit_state型数据，通常为字符串，若结果为IOUNIT_PHYS_STATE_DEACTIVATED表示为（）A.运行状态：I/O单元运行正常B.运行状态：I/0单元运行出错运行状态C.物理状态：I/O单元被程序撤销D.逻辑状态：I/O单元已撤销61.在RAPID程序中，系统I/O信号的当前状态可通过I/O状态读入函数命令实现，则函数命令AOutput表示（）A.AO数值读入B.DI状态读入C.AI数值读入D.16点DI状态成组读入62.在RAPID程序中，系统I/O信号的当前状态可通过I/O状态读入函数命令实现，则函数命令GInputDnum表示（）A.32点DO状态成组读入B.16点DO状态成组读入姓名：C.32点DI状态成组读入姓名：D.16点DI状态成组读入63.在RAPID程序中，DO信号状态、AO信号输出值均可通过DO/AO输出（写）指令定义，则DO/AO输出指令中Reset表示（）A.DO信号ONB.DO信号OFFC.DO信号取反D.脉冲输出64.在RAPID程序中，DO信号状态、AO信号输出值均可通过DO/AO输出（写）指令定义，则DO/AO输出指令中SetGO表示（）A.DO状态组设置B.DO信号OFFC.AO值设置D.DO状态设置65.在RAPID程序中，I/O读写等待指令中WaitGO表示（）A.GO输出等待B.AO输出等待C.GI输入等待D.AI输入等待66.RAPID程序等待指令中，WaitLoad表示（）A.定时等待B.移动到位等待C.逻辑状态等待D.程序加载等待67.RAPID程序等待指令中，WaitSensor表示（）A.工件等待B.同步监控等待C.永久数据等待D.程序同步等待68.RAPID程序停止指令中，Stop表示（）A.程序停止B.退出程序C.移动结束D.退出循环69.RAPID程序停止指令中，StopMoveReset表示（）A.程序停止B.恢复移动C.移动结束D.移动暂停70.RAPID的程序中断监控指令中，IDelete表示（）A.中断连接B.中断删除C.中断使能D.中断禁止71.RAPID的I/O中断设定指令中，属于GI/GO中断指令的是（）A.ISignalDOB.ISignalGOC.ISignalAOD.ISignalAI密封线准考证号：姓名：72.RAPID的密封线准考证号：姓名：A.AI/AO实际值>HighValue时中断B.AI/AO实际值<HighValue时中断C.AI/AO实际值>LowValue时中断D.AI/AO实际值<LowValue时中断73.RAPID的AI/AO中断指令中，ISignalAI[/Single,]l[/SingleSafe,]Signal,Condition,HighValue,LowValue,DeltaValue[/DPos]I[/DNeg],Interrupt;其中中断条件Condition的数据类型为aiotrigg，设定值通常以字符串形式定义，则AIO_OUTSIDE示含义为（）A.AI/AO实际值<LowValue及AI/AO实际值>HighValue时中断B.只要存在AI/AO即中断C.AI/AO实际值>LowValue时中断D.HighValue≥AI/AO实际值≥LowValue时中断74.状态中断是根据系统I/O信号外的其他状态，控制程序中断的功能，则状态中断指令中IError为（）A.系统出错中断B.定时中断C.永久数据中断D.探测数据中断75.ErrLog指令可用来创建故障履历表中的错误代码和最大5行信息文本，并可根据需要保存到系统xml文件或用户自定义xml文件中。使用用户自定义xml文件保存故障履历信息时，错误代码Errorld应定义为（）。A.1000~2000B.2100~3100C.4800～4814D.5000～999976.在错误处理与恢复指令中，StartMoveRetry表示（）A.跳过系统警示B.重启移动C.重试下一指令D.故障重试77.RAPID程序执行时间记录指令可用来精确记录程序指令的执行时间，其中计时器启动的指令为（）A.ClkStartB.ClkStopC.ClkResetD.SpyStart78.RAPID程序执行时间记录指令可用来精确记录程序指令的执行时间，其中计时器时间读入的指令为（）A.GetTimeB