《无人机组装调试与维护》 课件 项目1 多旋翼无人机的组装与调试

项目一多旋翼无人机的组装与调试1.1组装前的准备工作无人机组装工作的质量对其最后的使用质量和飞行安全保障有紧密的关系，因为组装过程中每项工作的准备、实施和检测调试结果都会对最后整机的使用产生直接影响或间接影响，而其中组装前的准备工作尤为重要，它对组装后续工作的进展起到指导性的作用。项目一多旋翼无人机的组装与调试项目一多旋翼无人机的组装与调试1.1.1确定组装方案制定组装方案是组装工作的第一步，要拟定符合个人要求的配件清单，如表所示。如果发现缺少零部件，要立即补充。名称品牌型号单位数量单价（元）总价(元)备注机架电机电调电池桨叶飞控板遥控器遥控接收机……项目一多旋翼无人机的组装与调试1.1.2准备组装工具和设备正式开展组装工作前，还需要将进行组装工作所需的工具和辅助材料清点列表，如表所示，以保障组装工作的顺利进行。名称品牌型号单位数量摆放位置备注起子电烙铁、焊锡热缩管尖嘴钳剥线钳万用表热风枪……项目一多旋翼无人机的组装与调试1.1.3组装时的注意事项1.要仔细阅读组装用零部件的用户使用手册、使用或安装说明书、图纸，详细了解和熟悉其品牌、型号、规格、性能、特性以及安装注意事项等。2.要摆放好组装工具的位置及零件的顺序，以保证组装流程简捷、顺畅，组装节拍协调，组装方法可靠、方便且有效。3.要优先保证关键或重要零部件，如电机、电调、桨片、飞控、传感器和遥控器等性能参数的精度和产品质量，进而确保整机质量。4.组装使用的工具和设备，其精度应满足组装精度需要，质量应稳定可靠。5.组装过程中一定要注意正确的安装方法，不可粗暴或强行安装，因为稍微用力过度就可能造成零部件变形或损坏。对于安装位置不到位的零部件不要强行使用螺钉或螺栓定位。6.对于要用多个螺钉或螺栓固定的组件，要经过“先带上螺栓、轻拧紧、初拧紧和终拧紧”4个步骤，且须依次对称拧紧对角线上的两个螺钉或螺栓，以保证质量坚固。7.组装过程中对所有的零部件应轻拿轻放，避免手指碰到卡板上的集成电路组。8.要建立组装质量记录，把组装过程全程准确记录下来，写到组装质量记录中。任务一四轴多旋翼无人机的组装1.材料装备2.组装方案3.组装过程任务一四轴多旋翼无人机的组装1.材料准备空机：机架、起落架；动力系统：4个电机、4个电调、2对螺旋桨、电池；飞控系统：飞控、GPS、数传、遥控器、接收机；配件/工具：电烙铁、焊锡、台钳、螺丝刀、扎带、电池扎带、魔术贴、香蕉头、热缩管、3M胶、XT60插头或T插胶等最基本的零件和工具。任务一四轴多旋翼无人机的组装2.组装方案（1）将机架和PCB（印制电路板）用螺丝安装固定；（2）检查机架部分全部螺丝松紧度；（3）在机架和底部的PCB固定完成后安装六个电机；（4）使用专用螺丝胶使安装更牢固；（5）安装电调；（6）将飞控和接收机进行连接；（7）将电调的接线和电池的接线焊接在电路板上，注意正负极；（8）将飞控和接收机安装到飞机上，然后再安装GPS模块并进行调试；（9）最后安装螺旋桨。任务一四轴多旋翼无人机的组装3.组装过程（1）检查配件（2）将电机锁在四个轴上面，要注意螺丝的长度和电机螺孔的深度，以免螺丝长度过长损伤电机内部线圈；（3）焊接：把四个电调另一端的两根粗线分别焊到机架中心板（较大）的焊点上。焊完后注意一侧还有两个标有正负极的焊点，需要把电源线和飞控的供电模块一起焊至此点，电源线另一头是接电池端，供电模块负责连接飞控；如图所示任务一四轴多旋翼无人机的组装（4）焊接完成后，将四个轴锁到PCB上，大部分都是5mm内六角螺丝。下一步安装电调，电调与电机连接是三个自带的香蕉头，需使用尼龙扎带捆紧；（5）飞控的调试：泡沫双面胶在飞控板四个角粘住下面的PCB板，将飞控安装在机架的正中心；（6）安装GPS：支架粘好后装到盖板上，将罗盘的连接线接到飞控的插口，然后把GPS粘到支架顶部，粘贴时注意线暴露的地方要面向机头正前方。然后把电调的信号线和PPM模块的线插在飞控的插口（如果接收机有S.BUS插口，就不用PPM模块）；（7）用魔术扎带把电池粘在下底板，即完成组装。任务二六轴多旋翼无人机的组装1.材料装备2.组装方案3.组装过程任务二六轴多旋翼无人机的组装空机：机架、起落架；动力系统：电机*6、电调*6、螺旋桨*6、电池*1；飞控系统：遥控器、接收机、飞控、GPS、数传电台、地面站；配件/工具：电烙铁、焊锡、台钳、螺丝刀、扎带、电池扎带、魔术贴、香蕉头、热缩管、3M胶、XT60插头或T插胶等最基本的零件和工具。1.材料准备任务二六轴多旋翼无人机的组装（1）将机架和PCB（印制电路板）用螺丝安装固定；（2）检查机架部分全部螺丝松紧度；（3）在机架和底部的PCB固定完成后安装六个电机；（4）使用专用螺丝胶使安装更牢固；（5）安装电调；（6）将飞控和接收机进行连接；（7）将电调的接线和电池的接线焊接在电路板上，注意正负极；（8）将飞控和接收机安装到飞机上，然后再安装GPS模块并进行调试；（9）最后安装螺旋桨。2.组装方案任务二六轴多旋翼无人机的组装（1）检查配件是否齐全；3.组装过程（2）焊接：将六个电调另一端的两根粗线分别焊到分电板（PCB板）的焊点上。焊接完成后一侧另外两个标有正负极的焊点，将电源线和飞控的供电模块一起焊到这个焊点上，电源线另一端连接电池，供电模块连接飞控。任务二六轴多旋翼无人机的组装（3）安装飞控：飞控中心的位置标有箭头，它指向飞机机头，所以粘贴时要确定方向，用自带的3M胶粘在正中间位置；（4）安装机臂：机臂有两种颜色，用来区分机头，布线方式也根据自己的安排，要简洁整齐；（5）安装GPS：将支架粘好后装到盖板上，把罗盘的接线接到飞控的插口，然后把GPS粘到支架顶部，注意粘的时候线暴露的地方要朝向机头正前方。随后把电调的信号线和PPM模块的线插在飞控的插口（如果接收机有S.BUS插口，就不用PPM模块）；任务二六轴多旋翼无人机的组装（6）安装电机：电机一共有六个，相邻两旋翼，一个逆时针旋转，一个顺时针旋转，以抵消反扭矩作用力。六个电机对称的安装在飞行器的支架末端。且对角线上相对两旋翼旋转方向相反，然后把电调分别接到电机上，三个头可随意连接。任务三农业植保多旋翼1.材料装备2.组装方案3.组装过程任务三农业植保多旋翼空机：机架、起落架；动力系统：电机*6、电调*6、螺旋桨3对；喷淋系统：水泵1个、降压型电调1个、压力喷头4个、水管和转接头若干；飞控系统：飞控；配件/工具：AS150防打火公头红黑2对、XT90公头6个、XT60公母头1对、4.0mm香蕉头、公母18对、5mm热缩管1米，10mm热缩管1米、8mm蛇皮网管4米。内六角螺丝刀一组、热风枪1把。1.材料准备任务三农业植保多旋翼（1）首先将机架和PCB（印制电路板）用螺丝安装固定；（2）电机电调进行预处理；（3）安装电机电调；（4）线路安装；（5）安装喷洒系统；（6）安装飞控；（7）安装螺旋桨；（8）安装起落架。2.组装方案任务三农业植保多旋翼（1）检查配件是否齐全；3.组装过程（2）电机、电调预处理：需要将电调的输出硅胶线裁剪至适合机架的长度（大约1500px），电机出线长度为125px可以不需要裁剪，将电调电源端焊接上XT90公头，控制出线端焊接上4.0mm香蕉头母头，电机出线端焊接上4.0mm香蕉头公头，并套上5mm热缩管吹缩；任务三农业植保多旋翼（3）安装电机、电调：电机电调处理完毕之后就可以装入机身了，机架使用的是快拆侧板，安装电调时将侧边的四颗螺丝拧下，将侧板取出，然后将电调从机身侧面放入，然后将侧板镂空卡槽嵌入电调扇热板重新装上即可，电调电源端的XT90插到中心分电板的母头端，控制出现端穿过机臂延伸到电机座底部与电机相连接；（4）