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文档简介
3.5遥控器3.5.1简介遥控器是无人飞行器收发控制指令的重要设备,用于遥控控制飞行器。遥控器包括两个部分:发射机和接收机。受限于无人机行业的现状和特点,目前,国内大部分民用无人机仍然使用为航模所设计的遥控器,其具有功能强大、性能可靠、响应速度快、控制距离远等特点,完全满足大部分民用无人机手动遥控操作飞行器时的需要。目前,常见应用于无人机的遥控器有两种:红外遥控器和无线电遥控器。由于红外遥控器具有较强的方向性,并且控制距离较短,可靠性较差,因此应用较少。无线电遥控器中,根据无线电的调制方式可以分为调幅(AM)和调频(FM)两种。调频即载波信号的幅度不变,通过改变载波信号的频率来选频,称为调频,英文简称FM;调幅即载波信号的频率不变,通过改变信号的幅度来选频,称为调幅,英文简称AM。调频信号的带宽比调幅信号的宽,抗噪声(干扰信号)能力强,因此相对而言比调幅信号质量更好。随着数字无线通信技术的不断发展,越来越多的航模厂商的把目光投向ISM频段尤其是全球免费频段2.4G的数字无线传输模块上。而传统的模拟低频无线航模遥控系统日益受到信号干扰严重、通信距离有限、同场信道少等缺点的制约。3.5.2认识遥控器3.5.2认识遥控器3.5.2认识遥控器3.5.2认识遥控器以Futaba18SZ型遥控器为例,简单介绍下遥控器的各个部分名称及其用途。插槽接口部分:“1-6”:输出1-6通道的控制信号;“7/B”:输出7通道信号和输入电源;“8/SB”:输出8通道或者S.BUS输出端口;“S.BUS2”:S.BUS2双向通信传感器等;3.5.2认识遥控器通道数越多则表示该遥控器功能越强大。再如:在遥控飞机中,控制升降舵需要一个通道,控制副翼需要一个通道,控制方向舵需要一个通道,控制动力也需要一个通道,因此在遥控飞机中通常都需要很多个通道的遥控设备,以便实现更多的功能。3.5.3遥控器的动作形式根据目前国内外遥控器的使用特点,根据摇杆通道定义的不同,把操作形式分为以下几种类型:MODE1是流行于亚洲地区的主流操作方式,起源于日本,因此叫日本手(也叫亚洲手)。主要是指使用右手控制油门/螺距、副翼通道,而用左手控制升降、航向通道的操作手法。是目前国内使用最多的遥控器操作形式。3.5.3遥控器的动作形式MODE2主要流行于欧美国家,近几年在国内的使用者也逐渐増多,约占20%~30%。这种类型手法俗称美国手或欧洲手。它把控制飞行器俯仰和滚转的两个通道同时放在右手
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