多旋翼无人机机体维修

多旋翼无人机机体维修目前多旋翼无人机机体大多为碳纤维材料，这里以碳纤维机体为例来讲述多旋翼无人机机体维修。无人机机臂劈裂断裂损伤多旋翼机臂断裂，劈裂的快速维修：1.首先咱们需要准备的工具材料有：

玻璃纤维布、环氧树脂、硬化剂或固化剂、透明绝缘胶带、刷子、纸杯、硅胶手套、抛光膏或研磨膏、800目以上砂纸。修理常用工具材料多旋翼无人机机体维修2.止裂修复的第一道工序——止裂：为纤维管裂痕进一步扩张，在修复前需使用0.8-3mm的钻头在每一道裂痕的两端进行钻洞。使用打孔进行止裂一般在大的平面或曲面出现裂痕时使用，防止纤维管在受力或承受载荷情况下进一步开裂。3.清理用800目以上砂纸对需要修复部位进行打磨清理，磨至颜色均匀，没有毛刺及不平整部位。多旋翼无人机机体维修3.清理打磨清理多旋翼无人机机体维修3.清理然后使用无绒干净布或沾有酒精丙酮的擦拭纸擦拭打磨的表面，直至无绒棉布或擦拭纸不再变颜色为止。在使用沾有酒精或丙酮的擦拭纸进行擦拭时，不要让带有酒精、丙酮的部位表面自我挥发干燥。可用无绒干净的布进行擦拭，如图，直至带有酒精、丙酮的部位干燥为止；有条件可以选择电吹风进行加热干燥。使用丙酮对损伤部位清理多旋翼无人机机体维修4.固定：选择一个固定支架（选固定支架时，一般选用机体一个方向是固定的，另一个方向为可旋转的，方便后续均匀涂胶），如图所示，将所需要维修部位进行对接或位置调整，方便进一步维修。损伤部位固定多旋翼无人机机体维修5.拿出纸杯，取适中的环氧树脂倒入杯中；然后再取出环氧树脂80%-95%的固化剂，搅拌均匀，如图所示，如果不均匀可能会导致维修部位脱胶或者修复强度不能达到要求强度等情况，造成修复失败。环氧树脂与固化剂相互均匀混合多旋翼无人机机体维修6.使用毛刷将混合好的环氧树脂与固化剂均匀的涂抹在所修部位。环氧树脂涂抹多旋翼无人机机体维修7.裁剪尺寸合适的玻璃纤维布，附于刚刚均匀刷好胶的损坏部位（在铺设玻璃纤维布时一定要注意，防止纤维布在铺设时褶皱，这将对后续工作带来极大的不方便，而且强度也将受到影响）。纤维布铺设多旋翼无人机机体维修铺设一层后开始铺设第二层，使用毛刷将混合好的环氧树脂与固化剂均匀的涂抹在铺设的第一层纤维布上。

二层铺设多旋翼无人机机体维修继续铺层，然后重复6、7步骤，直至完成所需要的铺层数，或达到要求强度，在铺层维修时断裂损坏一般铺层为4层以上即可达到所需强度，劈裂损坏一般铺层为3层以上即可达到所需强度。7.铺层修理完成后，使用透明胶带进行压紧封装，在使用透明胶带时注意层与层之间禁止重合，如图，防止固化后对外观处理的难度增大。封装多旋翼无人机机体维修8、用透明胶带进行压紧封装后，使用热风枪对修复部位加热如图（可加快环氧树脂与固化剂混合物的固化，还可以进一步排除封装内的空气），进一步提高修理质量。加热多旋翼无人机机体维修使用环氧树脂与硬化剂的混合物作为纤维布之间的黏合剂。二者混合，发生化学反应产生热与气体。如果固化时间较为充足，这些气体将以气泡方式浮出表面消失，从而避免气泡被固化在树脂层里造成修复强度不足。因此，为了保证修复结构更加稳定与扎实，建议选用24小时固化指数的环氧树脂，以此增加化学反应的持久性，增强修复后无人机机体的强度与耐用性。9.固化完成后，取下透明胶带，对修复部位做最后处理，选择800目以上的砂纸，