《电动汽车无线充电系统 第9部分：车载充电机和无线充电设备之间的通信协议（应用层和数据链路层）（编制说明）》

《电动汽车无线充电系统第9部分：车载充电机和无线充

电设备之间的通信协议（应用层和数据链路层）》

编制说明

(一)工作简况，包括任务来源、主要工作过程、主要参加单位

和工作组成员及其所做的工作等

1、任务来源

GB/T《电动汽车无线充电系统第9部分：车载充电机和无线充电设备之间的通信协议

（应用层和数据链路层）》的计划由国家标准化管理委员会下达，计划编号为：20214502-

T-524。

2、主要参加单位

本项目由中国电力企业联合会归口，标准参与单位包括来自中国电力企业联合会、国

家电网有限公司、中国汽车技术研究中心、中国电力科学研究院有限公司、中兴新能源科

技有限公司、上海电器科学研究院（集团）有限公司、国网电动汽车服务有限公司、国网

北京市电力有限公司、国网江苏省电力有限公司、国网山东省电力有限公司、国网江西省

电力有限公司、国网上海市电力有限公司、国网冀北电力有限公司、江苏方天电力技术有

限公司、许继电源有限公司、国网电力科学研究院有限公司、国网智慧能源交通技术创新

中心（苏州）有限公司、广西电网有限责任公司、南方电网科学研究院、上海万暨电子科

技有限公司、华为技术有限公司、深圳威迈斯新能源股份有限公司、纵目科技（上海）股

份有限公司、欣锐科技股份有限公司、宁德时代新能源科技股份有限公司、厦门新页科技

有限公司、安洁无线科技（苏州）有限公司、合肥有感科技有限责任公司、重庆大学、哈

尔滨工业大学、东南大学、河北工业大学、清华大学、中国科学院电工研究所、浙江大学、

深圳职业技术学院、北京新能源汽车股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司、东风汽

车集团有限公司技术中心、上海蔚来汽车有限公司、武汉路特斯科技有限公司、中国第一

汽车集团有限公司、大众中国、宝马（中国）服务有限公司、戴姆勒（中国）公司、奥迪

中国、日产中国、丰田汽车（中国）投资有限公司、WiTricity中国等五十家单位出席会

议，与会单位涉及国内外主流电动汽车无线充电的科研机构、充电设施设备厂家、车企、

充电服务运营企业等。

3、工作过程

（1）标准启动会2022年8月23日，根据能源行业电动汽车充电设施标准化技术委

员会通知，在北京召开《电动汽车无线充电系统第9部分：车载充电机和无线充电设备之

间的通信协议（应用层和数据链路层）》国家标准编制启动会，起草组汇报了我国电动汽

车无线充电技术的发展现状及当前国际电动汽车无线充电标准化IEC、SAE、ISO进展情况，

并从标准范围、规范性引用文件、术语定义等方面确定了标准编制大纲以及各单位分工，

将每个章节的编制工作分配至具体单位和具体负责人。

（2）标准草案的编制2022年9月-2023年2月，标准计划下达后，标准承担单位迅

速组织成立了标准起草组，对我国现有的一些示范性工程进行了调研。在调研的基础上，

起草组结合研讨会专家意见，形成了标准草案。

（3）标准第二次讨论会2023年3月16日，在长春召开标准编制第二次会议，本次

会议主采用逐条通过的形式讨论标准初稿（草案），现场形成会议修订版本，在整理完成

后，发送给标准工作组编制各单位进行下一步编制工作。

（4）标准第三次讨论会2023年12月6日，在北京召开国家编制第三次会议，本次

会议采用逐条通过的形式进行研讨，针对突出的争议进行讨论、协调，并对争议点形成了

一致意见。本次会议对标准中关键技术问题进行了梳理以及深入的讨论，并形成了一致的

处理意见。

（5）2024年9月12日，工作组召开网络会议，编制组对标准草案进行了逐条介绍，

参会代表针对标准中的相关技术问题进行了研讨。会后编制组根据会议意见进行了标准文

档的完善，形成了标准征求意见稿。

(二)标准编制原则和主要内容（如技术指标、参数、公式、性

能要求、试验方法、检验规则等）的论据，解决的主要问题，修订

标准时应列出与原标准的主要差异和水平对比

本文件编写符合GB/T1《标准化工作导则》的规定。

本文件是结合电动汽车无线充电国际标准、最新科研成果、我国国情和产业发展现状

而编制的。本文件规定了电动汽车无线充电系统商用车应用特殊要求，包括系统架构、分

类、技术要求、试验准备、测试方法等等，本文件主要结构及内容如下：

1．范围；

2．规范性引用文件；

3．术语和定义；

2

4．缩略语；

5.CI接口

5.1.物理层

5.2.数据链路层

5.3.网络层

5.4.传输层

5.5.应用层

5.6.CI接口的报文分类

5.7.CI接口的报文格式和内容

6.CW接口

6.1.物理层

6.2.数据链路层

6.3.网络层

6.4.传输层

6.5.应用层

6.6.报文分类

6.7.报文格式和内容

附录A（规范性）通信流程

附录B（资料性）初始对位检测

附录C（资料性）频率检测及频率锁定

附录D（资料性）CRC余式表

附录E（规范性）CW接口通信流程

附录F（资料性）CW报文解析

5标准主要内容包括：

1、CI接口通信流程

图1所示为CI接口的通信流程图。

3

图1CI接口的通信流程图

1、CW接口通信流程

图2所示为CW接口的通信流程图。

4

CSU上电

鉴权/联网

软硬件版本

上传离线数据

连接阶段上传PFC性能数据

上传PTC性能数据

上报Meter状态

保活上报IVU状态

保活报文

上报设备告警上报合法性检测

CSU转发启动充电充电启动

阶段

WCCMS下发对时

WCCMS下发充电流

水号

上报充电状态

上传PFC性能数据

充电传输

阶段

上传PTC性能数据

上报Meter状态

CSU转发停止充电

充电结束

上报充电状态

必选环节可选环节

图2CW接口的通信流程图

(三)试验（或验证）情况分析

为了验证相关规定的可行性，起草组针对部分重点以及新增加要求进行了验证。

5

1.充电启动阶段1

1.1充电启动阶段1wireshark报文

6

7

1.2充电启动阶段1报文分析

TCP建立连接

握手报文交互

IVU(0x10)：

CSU(0x11)：

保活报文交互

IVU(0xf0)：

CSU(0xf1)：

兼容性检查报文交互

8

IVU(0x12)：

CSU(0x13)：

初始异物检测交互

IVU(0x14)：

CSU(0x15)：

9

2.充电启动阶段2

2.3充电启动阶段2wireshark报文

10

11

1.3充电启动阶段2报文分析

活体检测报文

IVU（0x20）：

CSU（0x21）：

频率检测及锁定报文

IVU(0x22)：

CSU(0x23)：

锁频成功确认报文

IVU(0x24)：

CSU(0x25)：

12

3.充电传输阶段

1.4充电传输阶段wireshark报文

13

1.5充电传输阶段wireshark报文解析

开始充电请求报文

IVU（0x30）：

CSU（0x31）：

充电状态信息报文

IVU（0x32）：

CSU（0x33）：

14

4.停止充电阶段

4.1停止充电阶段wireshark报文

15

4.2停止充电阶段wireshark报文解析

停止充电信息报文

IVU（0x40）：

CSU（0x41）：

车辆充电信息统计报文

IVU（0x42）：

CSU（0x43）：