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文档简介

一、铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的维修平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。曲柄—与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。摇杆—与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件。二、铰链四杆机构的基本类型

1．曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。

2．双曲柄机构具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。

3．双摇杆机构具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构三、铰链四杆机构的基本性质

1．曲柄存在的条件铰链四杆机构中是否能有作整圈旋转的构件，取决于各构件的长度之间的关系，这就是所谓的曲柄存在条件。由式（3-3-1）与（3-3-2）可得铰链四杆机构中的曲柄存在的条件：（1）连杆架与机架中必有一个最短杆。（2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。上述两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在。根据曲柄存在条件，可以推论出铰链四杆机构三种基本类型的判别方法：（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则：1）取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构。2）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。3）取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

2．急回特性曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度（即v2＞v1），这种性质成称为机构的急回特性。机构的急回特性用急回特性系数K（又称行程速度变化系数）表示：

3．死点位置在铰链四杆机构中，当连杆与从动件处于共线位置时，如不计各运动副中的摩擦和各杆件的质量，则主动件通过连杆传给从动件的驱动力比通过从动件铰链的中心也就是说驱动力对从动件的回转力矩等于零。此时，无论施加多大的驱动力，均不能是从动件转动，且转向不

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