PLC控制系统设计步骤设计实例课件

PLC控制系统设计步骤_设计实例7.1PLC控制系统设计步骤

分析控制对象

PLC的选择

I/O地址分配程序设计系统调试固化程序编写技术文件

7.2PLC控制系统设计实例例1：台车呼车控制

1．工艺过程一部电动运输车供8个加工点使用。PLC上电后，车停在某个加工点（工位），若无用车呼叫（呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，小车不动；呼车工位号大于停车位时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶；当小车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他加工点不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，小车不会自行启动。2．系统控制方案

3．PLC系统选择选择S7-200CPU224基本单元（14入/10出）1台及EM221扩展单元（8入）1台组成系统。4．I/O地址分配

输入输出限位开关ST1I0.0呼车按钮SB1I2.0电机正转接触器Q0.0限位开关ST2I0.1呼车按钮SB2I2.1电机反转接触器Q0.1限位开关ST3I0.2呼车按钮SB3I2.2可呼车指示Q0.2限位开关ST4I0.3呼车按钮SB4I2.3限位开关ST5I0.4呼车按钮SB5I2.4限位开关ST6I0.5呼车按钮SB6I2.5限位开关ST7I0.6呼车按钮SB7I2.6限位开关ST8I0.7呼车按钮SB8I2.7系统启动按钮I1.0系统停止按钮I1.1表7-1呼车系统输入/输出端口安排5．程序设计

主程序段子程序位置开关呼车按钮例2：窑温模糊控制设计1．工艺过程

系统控制如图。除图上所示外，另每个养护窑有1个测温输入点（模拟量输入）；合计整个控制系统需要开关量输入8点，开关量输出8点，模拟量输入2点。

每个窑都可以自行控制，其具体控制流程要求：起动电动机，供风循环热气流；开启进气阀门，供热气控温；经过一定时间（设恒温10h），关闭进气阀门；打开排气阀门，排气；按下停止按钮，关风机，关排气阀，准备砌块出窑。联锁要求只要有一个窑排气，总排气阀要打开，只有总进气阀打开，才能起动各窑进气阀。

2．PLC系统选择选择S7-200CPU224基本单元（14入/10出）1台及EM231模拟量输入扩展模块1台组成系统。模拟量输入部分，由热敏电阻R1、R2（PT100）和温度变送器（电流输入型）构成。

3．I/O地址分配

输入输出1号起动I0.01号进气阀Q0.01号停止I0.11号排气阀Q0.11号急停I0.21号风机Q0.22号起动I0.32号进气阀Q0.32号停止I0.42号排气阀Q0.42号急停I0.52号风机Q0.5总起动I0.6总进气阀Q0.6总停止I0.7总排气阀Q0.71号热敏电阻AIW02号热敏电阻AIW2表7-2窑温控制系统输入/输出端口安排模拟量输入4．系统控制方案

总体思路子程序SBR_0控制1号窑温、SBR_1控制2号窑温。主程序MAIN分别调用SBR_0、SBR_1子程序块，对2个养护窑分别控制。每个养护窑由1个热敏电阻检测窑内温度，由1个进气电磁阀周期闭合与断开来控制进气量，调节窑内温度。主程序的控制流程

控制算法用模糊控制算法去控制。其控制规则有：如果检测温度低于设定值的50％，则进气阀门打开的占空比为100％；如果检测温度在设定值的50％～80％之间，则进气阀门打开的占空比为70％；如果检测温度在设定值的80％～90％之间，则进气阀门打开的占空比为50％；如果检测温度在设定值的90％～100％之间，则进气阀门打开的占空比为30％；如果检测温度在设定值的100％～102％之间，则进气阀门打开的占空比为10％；如果检测温度高于设定值的102％，则进气阀门打开的占空比为0％。