《电动自行车车载北斗卫星定位模块》（征求意见稿）

1GB/T2423.3—2016环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定GB/T2828.1—2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽GB/T4937.26半导体器件机械和气候试验方法第26部分:静电放电(ESD)敏感度测试人体模型GB/T39414（所有部分）北斗卫星导航系统空间信GB/T44088北斗卫星导航系统测量型模块技术要3.13.2BDS:北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystBDT:北斗卫星导航系统时间（BeiDouNavigationSatelliteSystemTiGALILEO:伽利略卫星导航系统（GalileoSatelliteNavigationSystGLONASS:格洛纳斯卫星导航系统（GlobalSatelliteNavigationSyst2GNSS:全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSGPS:全球定位系统（GlobalPositioningSyHBM:人体模型（HumanBodyMoPDOP:位置精度因子（PositionalDilutionOfPreciPRN:伪随机噪声（PseudoRandomNPPP:精密单点定位（PrecisePointPositioPPS:秒脉冲（PulsePerSeRINEX:接收机自主交换格式（ReceiverIndependentExchangeFRTD:实时差分（Real-TimeDifferRTK:实时动态测量（Real-TimeKinTTL:晶体管—晶体管逻辑（Transistor-TransistorL5.1功能要求模块应支持北斗独立定位，至少能接收处理B1C和B2a信号，宜支持接收B1I信号。接收和处理北斗模块应具备接收卫星导航信号进行位置解算并输出定位结果的功能，生产厂商可根据电动自行车5.1.3测速5.1.4授时模块宜支持接收卫星信号，输出BDT的功能，生产厂商可根据电动自行车应用场景选择是否支持授5.1.5接口5.1.6保护5.2性能要求模块应具备双频卫星信号处理能力，跟踪卫星数应不5.2.2灵敏度5.2.3精度3在PDOP≤4的条件下，模块标准单点水平定位精度应≤10m(95%)，垂直定位精度应≤5m(9模块PPP(PPP-B2b)定位收敛时间≤30min,水平定位精度应≤0.3m(95%),垂直定位精度应≤0.6m在北斗地基增强系统覆盖范围内，模块网络RTK水平定位精度应≤5cm(RMS)，垂直定位精度应≤注：北斗地基增强系统指利用地面发射台播发差分修模块测速标准单点定位速度精度应≤0.2m/s具有授时功能的模块，精度应≤100ns(95%,模块冷启动定位时间应≤55s，热启动首次定位时间模块宜具备抗干扰能力，能有效抑制工作环境中存在的窄带干扰，能在并行干扰信号数≥3个、各频点干扰信号总功率＞-80dBm的环境中正常工作。生产厂商可根据电动自行车应用场景选择模块是否5.3环境适应性模块温度工作温度应在-40℃~85℃之间，存储温度应在-40℃~90℃之间。5.3.2湿热模块在温度为38℃~42℃,相对湿度为91%～95%(无凝结)的环境下，且处于GB/T28046.1—2011中46.1测试条件BDS信号基准站差分数据模块计算机直流稳压电源信号模拟器模块计算机卫星信号与差分数据信号模拟器模块计算机直流稳压电源室外测试应在开阔天空静态环境下进行，室内测试应在15℃~35℃的室温，和相对湿度25%～75%的检验所用仪器仪表设备应经过检定或校准，满足测量要求并在有效期内。主要测试设备123至少两路10MHz输出，频率稳定度＜2E-11/1s，≤1E-11/10s,3E12/10000s,≤1E-12/1d,频率准确度≤5E-9,频率5456温度范围在-70℃~150℃之间，温度波动度≤0.5℃,精度为0.1℃7两个350MHz输入通道，频率分辨率为12bit/s，时间间隔分辨率8能同时产生不少于3个频点的窄带干扰，干9（L1、L2）等非北斗卫星信号，信号功c)模块冷启动，等待120s，查6L2）等非北斗卫星信号，信号功率设置为-13d)被测设备冷启动，等待120s，查看被测设备输出计距离北斗导航系统定位位置的定位精度，若被测设备可搜星定位且定位精度满足6.3在场景1或场景2下测试，待模块正常定位后，分别在示波器和计算机上观察是否有时标信号和时≤20m/s)，随机选择其中一颗卫星引入≥600m的伪距偏移，设置模块以1H76.3性能测试查看接收机收到卫星信号频点及观测值类型，观察并记录接收机的跟踪卫星个数，检查是否符合5.2.11Hz数据采样率输出定位语句，连续测试1h后计算其行10组观测，每组采集RTD测量结果数量≥100个，按照GB/T44088—2024附录B中的公式计算水平定位始化后进行采集。按照GB/T44088—2024中附录B计算水平定位精度和垂直定位精度，检查是否符合室外基线检验场观测点上的天线连接，使用网络差分账号接入网络RTK数据。设置卫星截止高度角为10°,共进行10组观测，每组采集RTK测量结果脉冲之间的时差,每1s测量一次，连续测量24h,记录测量值，计算8BDS信号标准时间源1PPS时间间隔计数器计算机源进行测试。设置模拟器仿真场景为低动态场景(速度≤20m/s),测试过程中，模拟器仅播发待测频点信号(包含BDSBlI、BDSBlI+B1C、BDSBlI+B2a、GPSL1C/A),干扰源设置可按照白噪音干扰、单音干注1：三维定位误差计算公式见GB/T44088—2际情况执行,干扰信号落于所播发GNSS信号频带内，合路后信号作为被模块在正常工作状态下，在正常定位后，在10min内每5s记录一次程控直流稳压电源显示的瞬时电6.4环境适应性9高温工作温度按照GB/T2423.2—2008中5.2试低温工作温度按照GB/T2423.1—2008中5.2试验Ab规定的方法按照GB/T2423.3—2016表1中规定的第三类严酷等级进行试验，实验方法按照GB/T2423.3—2016中4.4规定的方法进行试验。在温湿度稳定时段，采集10min的定位数据，按照6.3.3.1进行标准单点定7.1分类和项目1••—2••—3•——4•——5••—6••—7•——8•——9•——•—————————————————•—————•——•——•——•——•——•——b)检验样品从检验批次中随机抽选3个进行，检验项目可根据产品检—2012中规定的一般检验水平Ⅱ,正常检验一次抽样方案，其接收质量限AQL为0.65。8.2随行文件9.2运输9.3贮存a)包装后的设备在温度为-15℃~45℃的区间，周围无酸碱及其他腐蚀性气体及强磁场的环境下）；∆ℎj——水平定位精度，单位为米（mj——参加统计的定位结果样本序号，为正整数且不,EE,）；=|ujIuj|··········,uua)计算各历元输出的速度数据在水平和垂直方向的误差，见公式（A.4）；∆VHi=VHi一VH0································································(A.4)∆VHi——第i次实时水平速度误差，单位为米每秒（m/sVHi——第i次实时水平速度，单位为米每秒（m/sVH0——第i次实时水平速度数据的标准值，单位为米每秒（m/s）。∆Vui=Vui一Vu0································································(A.5)∆Vui——第i次实时垂直速度误差，单位为米每秒（m/sVui——第i次实时垂直速度，单位为米Vu0