工业机器人操作技能考核题库

工业机器人操作技能考核题库前言本题库旨在为工业机器人操作技能的考核提供一个相对全面且实用的参考框架。内容涵盖工业机器人操作的核心理论知识、基本操作技能、编程基础以及常见故障诊断与维护等方面，适用于对工业机器人操作人员进行技能等级评估或日常培训考核。考核形式可结合理论笔试与实际操作，以全面检验操作人员的综合能力。一、理论知识考核（一）安全规范与防护1.选择题：在工业机器人工作区域内，以下哪种行为是被严格禁止的？A.佩戴安全帽B.在机器人自动运行时进入安全围栏C.操作前检查急停按钮功能D.清理工作区域内的障碍物2.判断题：工业机器人在手动模式下运行时，其运动速度通常比自动模式下慢，因此相对更安全，操作人员可以近距离观察机器人末端执行器的动作细节，无需保持安全距离。3.简答题：请简述在进行工业机器人示教编程作业前，操作人员应做好哪些安全防护准备工作？至少列举三项。4.简答题：当工业机器人在运行过程中发生异常情况（如碰撞、异响），操作人员应立即采取哪些应急措施？（二）机器人基本构成与工作原理1.选择题：工业机器人通常由以下哪几个主要部分组成？A.机械臂、驱动系统、控制系统、感知系统B.底座、大臂、小臂、手腕C.伺服电机、减速器、控制器、示教器D.电源模块、CPU、存储器、I/O接口2.判断题：工业机器人的每个关节通常对应一个自由度，自由度越多，机器人的运动灵活性和工作空间通常越大。3.简答题：请简述工业机器人控制系统的主要功能。（三）坐标系与运动1.选择题：在工业机器人操作中，“关节坐标系”是指：A.以机器人底座中心为原点的坐标系B.以机器人末端执行器为原点的坐标系C.每个关节独立运动，对应关节角度的坐标系D.与外部工件或工作台相关联的坐标系2.简答题：请解释工业机器人中“工具坐标系”和“用户坐标系”的概念及其主要用途。3.简答题：在进行机器人路径规划时，选择不同的插补方式（如关节插补、直线插补、圆弧插补）会对机器人的运动轨迹产生何种影响？（四）编程基础与指令1.选择题：以下哪项指令通常用于控制工业机器人从当前位置以直线方式移动到目标位置？A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.JMP2.判断题：在工业机器人程序中，“等待指令”（如WAIT）通常用于暂停程序执行，直到满足特定条件（如某个I/O信号为ON）才继续执行后续指令。3.简答题：请列举至少三种工业机器人编程中常用的逻辑控制指令，并简述其基本功能。二、操作技能考核（一）开机与初始化1.操作任务：请按照标准流程，完成工业机器人系统的开机操作，并检查机器人是否能够正常进入待机状态。要求：正确连接控制柜电源，按顺序启动机器人，观察启动过程有无异常提示，并在示教器上确认机器人当前状态。2.操作任务：在机器人开机后，发现需要进行“回零”（或“回参考点”）操作，请你使用示教器完成这一初始化步骤。要求：选择正确的回零方式，确保各轴回到参考点位置，并记录回零完成后的确认信息。（二）手动操作与模式切换1.操作任务：请将机器人切换至手动操纵模式（如JOG模式），分别使用关节坐标系和直角坐标系（世界坐标系或基坐标系）控制机器人末端执行器进行上下、左右、前后的移动。要求：操作平稳，无剧烈晃动，能准确控制运动方向和幅度。2.操作任务：尝试将一个指定的工具（如吸盘或简易抓手）安装到机器人末端，并在示教器上进行工具坐标系的标定（假设为三点法或六点法）。要求：简述标定步骤，并完成至少一个有效姿态点的示教。（三）示教编程与路径规划1.操作任务：请在示教器上创建一个新的程序。要求：程序命名规范，包含必要的程序注释（如程序功能、创建日期）。2.操作任务：示教一个简单的搬运路径。要求：*包含至少4个示教点（如：起始点、抓取点上方、抓取点、放置点上方、放置点）。*在抓取点和放置点使用合适的输出信号控制末端执行器（如吸盘的吸合与释放，或抓手的开合）。*各点之间选择恰当的插补方式。*在程序中加入适当的等待时间指令。3.操作任务：对已创建的搬运程序进行修改，增加一个条件判断逻辑。例如：当某个外部传感器（如光电传感器检测到工件）发出信号时，机器人才执行搬运动作；否则，程序等待或跳过该循环。（四）程序运行与监控1.操作任务：将上述创建的搬运程序切换至自动模式下运行。要求：正确设置程序启动条件，观察程序运行是否符合预期，能通过示教器监控程序执行状态及I/O信号变化。2.操作任务：在程序自动运行过程中，模拟一个紧急情况（如按下示教器上的急停按钮），观察机器人的响应，并简述紧急停止后，重新恢复运行前应进行哪些检查和操作。三、故障诊断与日常维护（一）常见故障判断与简单处理1.简答题：机器人在尝试启动自动运行时，示教器提示“伺服未使能”，可能的原因有哪些？请列举至少两种，并简述相应的检查步骤。2.操作任务：模拟机器人某一轴运动时出现异响或卡顿，请描述你将如何初步判断故障可能发生的部位，并采取哪些临时措施（在确保安全的前提下）。（二）日常检查与维护1.简答题：请简述工业机器人每日开机前应进行的常规检查项目有哪些？2.简答题：机器人保养中，关于关节减速器润滑油的检查与更换，一般需要注意哪些事项？（提示：可从检查周期、油位观察、油品型号、更换方法等方面考虑）四、综合应用考核（一）典型工作站任务1.操作任务：假设一个简单的机器人装配工作站，包含一个传送带（由外部PLC控制，提供工件到位信号）、一个机器人和一个用于抓取小型零件的气动抓手。请你完成以下任务：*编写机器人程序，实现当传送带将工件送至指定位置（到位信号为ON）后，机器人移动至抓取位抓取工件，然后将其搬运并放置到另一指定的装配台上，完成后发出放置完成信号。*程序中需包含必要的逻辑判断、I/O控制及运动指令。*进行程序的单步调试和连续运行调试。*记录调试过程中遇到的问题及解决方法。结语