无人机遥感测绘技术及应用课件-第6章 无人机遥感影像处理软件

第6章无人机遥感影像处理软件随着计算机智能技术、传感器技术、通信技术和信息技术的迅猛发展数据处理系统自动化程度越来越高，高性能无人机影像处理软件也越来越多，国内外多家科研院所和企业开展了相关的研究工作，并推出了相应的产品。6.1常用遥感影像处理软件介绍市面上针对无人机影像处理的软件国内外都有很多，国内外比较有代表性的影像处理软件软件主要有以下几种。（1）Pix4Dmapper：瑞士Pix4D公司的Pix4Dmapper是世界级研究机构EPFL（瑞士洛桑理工学院）近10年的研究成果。（2）Smart3DCapture：由原成立于2011年的法国Acute3D技术软件公司在基于2个欧洲研究院25年研究的基础上研发的具有革命性的制作现实三维模型软件，可以通过简单的图像生成具有高分辨率的真实三维模型。（3）PixelFactoryNEO：法国欧洲空客防务与空间公司在多年技术积累的基础上研制开发的海量地理影像数据处理系统（4）Pixelgrid：由中国测绘科学研究院自主研发，北京四维空间数码科技优先公司进行成果转化和产品化，2008年开始销售。（5）DPgrid：数字摄影测量网格（DigitalThotogrammetryGrid--DPGrid）是由中国工程院院士、武汉大学教授张祖勋提出。（6）MapMatrix：武汉航天远景科技有限公司研发的新一代摄影测量立体测图系统。（7）SuperMap：北京超图股份有限公司的SuperMap软件作为全组件式GIS软件，集成了国际上先进的GIS开发技术并实现了与多种流行开发语言的无缝集成。6.2摄影测量软件Pix4Dmapper6.2.1Pix4Dmapper使用简介（1）软件登陆（2）作业流程图（3）原始资料准备原始资料包括影像数据、POS数据、控制点数据以及相机参数。控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符，如图6-4所示。控制点文件可以是.TXT或者.CSV格式。（4）建立工程并导入数据1）建立工程打开pix4dmapper，选项目—新项目（或者直接在界面上选择—新项目），如图6-5所示，选上航拍项目，然后输入项目名称、设置路径（项目名称以及项目路径不能包含中文）。“新项目”选上，然后选择“下一步”。2）加入影像点“添加图像”，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中，路径中不要包含中文，点“下一步”，如图6-6所示。3）设置影像属性图像导入后，需要对图像坐标系、地理定位和方向、相机型号、选择输出坐标系、处理选项模板等影像数据属性进行设置：（5）数据质量快速检测—外业（可选项目）数据质量快速检测步骤在外业获取数据后进行（见图6-10），是一个可选项，可以不做，其目的只起到一个数据质量检查作用。（6）控制点管理控制点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点。要完成模型的重建至少要有3个控制点。（7）全自动处理当项目创建完成，控制点信息已经全部加入（如果有的话），坐标系已经确定，那么，整个项目就可以进行快速的全自动处理。点击左侧栏“本地处理”，系统出现如下对话框。7.2.2Pix4Dmapper应用场景（1）电力巡线（2）海洋灾害监测（3）交通监管（4）病虫害监测（5）三维建模6.3倾斜摄影建模软件ContextCapture6.3.1ContextCapture简介（1）ContextCapture软件总体流程ContextCapture的输入数据源为一组对静态建模主体从不同角度拍摄的数码照片，同时需要这些照片的额外辅助数据：传感器属性（焦距、传感器尺寸、主点、镜头失真）、照片的未知参数（如GPS）、照片姿态参数（如INS）、控制点等等。ContextCapture软件处理数据工作流程图（2）Smart3D软件系统架构Smart3D采用了主从模式（Master-Worker），包括两大模块是ContextCaptureMaster和ContextCaptureEngine。（3）ContextCapture工具模块1）Acute3DViewer可视化模块Acute3DViewer是免费的轻量可视化模块，它可以处理多重精细度模型（LOD）、分页（Paging）和网络流（Streaming），能够在本地或离线环境下顺畅地浏览TB级的三维数据。2）ContextCaptureSettings用于管理软件授权许可证和相关其他的软件配置。3）ContextCaptureComposerContextCaptureComposer是为Acute3DViewer修改设定各种三维格式化工程文件。当需要为osgb数据手动生成索引在Acute3DViewer中查看时需要使用这个工具。（4）ContextCapture硬件配置环境软硬件要求方面，操作系统需要WindowsXP/Visa/7/864位，至少8G内存和拥有1G显存与512个CUDA核心的NVIDIAGeForce显卡。建议使用GTX系列显卡。（5）ContextCapture建模对象的适用范围在实际的建模生产过程中，ContextCapture能够针对近至中距离的景物建模，也可以对自然景观的大场景建模，但最适用于复杂的几何形态及哑光图案表面的物体。6.3.2ContextCapture使用简介（1）工具软件及原始数据工具软件为ContextCapture三维建模软件；原始数据为一组垂直拍摄而且多角度、重叠度满足重建要求的航片及对应的辅助数据文件（POS数据）。（2）方法步骤1）区块导入表格的编辑2）创建工程打开ContextCapture软件，输入工程名称和存储路径，注意不要勾选创建空区块，需要直接导入表格来导入区块，示意图如下：3）空三处理区块导入之后，首先要对照片组做个文件检查，查看是否有丢失的情况：4）重建生成三维模型点击提交重建按钮：在Spatialframework中调整模型生成区域的大小：6.3.3ContextC