岩鹰Falcon 8无人机航测系统方案

岩鹰FALCON8无人机航测系统推荐方案北京奥腾岩石科技有限公司北京奥腾岩石科技有限公司目录1.系统介绍21.1.岩鹰Falcon8无人机21.2.现场地面站51.3.后处理工作室61.4.飞行训练场82.工作流程92.1.飞行计划92.2.像控点采集（可选）92.3.航飞摄影102.4.后处理解算102.5.量测分析113.成果输出123.1.DOM正射影像图123.2.DEM数字高程模型123.3.DLG数字线划图133.4.等高线133.5.三维模型133.6.土方计算143.7.断面图143.8.其他应用（如水淹分析）144.精度评定165.应用领域175.1.测绘地理信息系统175.2.建筑175.3.水利175.4.电力185.5.矿山185.6.农业185.7.灾害应急195.8.其他196.服务流程206.1.培训流程201北京奥腾岩石科技有限公司系统介绍近年来，无人机市场火热，市面上无人机产品层出不穷，但同时也存在产品同质化严重，定位混乱的问题；同时，随着测量手段和技术的发展与变革，测绘地理信息领域也急切要求着更先进更高效的测绘方法——无人机航测。而多旋翼无人机起降灵活，决定它在一些复杂地形具有更强的适用性；同时便于搭载不同的传感器平台，也更适合于视频监控、倾斜三维建模等多种领域。基于此情况，岩石科技全力推出了一套专门为测绘领域定制服务的全流程航测系统——岩鹰无人机航测系统。该系统包括岩鹰系列多旋翼无人机、现场地面站、后处理工作室以及飞机训练场等一整套从外业到内业，从航飞学习到后处理成果输出的全流程系统服务。岩鹰无人机航测系统岩鹰Falcon现场地面站 后处理工作室 飞行训练场8无人机颠覆传统的简单性三备份自驾系统高分辨率地面影像获取

飞行计划设计飞行数据传输飞行状态监测

高性能工作站模拟器飞行教学ImageMasterUAS训练机飞机教学photoscan、pix4d真机飞行训练1.1. 岩鹰Falcon8无人机岩鹰Falcon8八旋翼飞机具有颠覆传统的简单性，采用了德国AscTec自主研发的三备份自驾系统，是目前市场上最为安全、稳定的八旋翼微型无人机系统，特别适合于不具备复杂旋翼飞机操控经验和能力的终端用户。Falcon8多旋翼无人机独一无二的优秀性能，特别适合在航拍测绘、电力巡查、警用监控、土地确权、三维城市纹理采集、护林防火和商业影视航拍等行业推广。2北京奥腾岩石科技有限公司业内独创三重自驾系统采用独特先进的AscTec自主研发的三重自驾系统，既可以通过移动地面控制系统人工操控飞行，也可以借助记载导航系统进行自动驾驶飞行，确保无人机在飞行过程中更安全、更稳定，操控简单犹如民用无人机般，即使您毫无遥控飞行的经验,也能够在很短的时间内学会它的操控飞行。多达十余种主流传感器自由搭配基于模块化的设计理念，可以灵活地更换机载任务设备以适应不同任务要求。从高分辨率的数码相机、多款视频解决方案到高端的红外热成像摄像机都可选择。测图效率是普通多旋翼无人机5倍以上独创V字型设计结构，在保证了整套系统的稳定性和载荷能力下，最大限度的减小了系统的体积和重量，能够在高速飞行的同时拍出最理想的照片，最大巡航速度可达16m/s，是其他产品的2-3倍。市场上独有的360°视角独特的机身外形设计，使操作飞行更直观简单而且还具有市场上独有的360°拍摄视角，非常利于裂缝测量等。高集成便携飞控系统Falcon8具有高度集成的便携式飞控系统，所有外业操作控制系统全部集成到一个3北京奥腾岩石科技有限公司遥控器中，简单方便。极度便携，背包即走标配简易运输箱的同时可选配简单轻便的背包，实现单人背包即走，极大的节省人力成本并灵活对应不同的飞行工作。岩鹰Falcon8无人机技术指标：飞行器类型 V字型八旋翼飞行器机身自重940g硬件任务载荷800g（推荐）配置任务载荷1200g（最大）最大起飞重量2.2kg

飞行参数

航行时间12-22分钟最大巡航速15.0m/s度手动模式：6-最大爬升速10m/s率自驾模式：3m/s最大下降速 手动模式：6-10m/s4北京奥腾岩石科技有限公司机身尺寸770×820×125mm自驾模式：3m/s动力配置8×100W无刷直流电环境风力<12m/s（约6机级）电池重量500-600g飞行高度最大1000m（3S）导航系统GNSS惯性导航系统飞行半径650m控制方式人工遥控，自动驾驶1.2. 现场地面站系统配备ASCTECNavigater地面站软件，可实现飞行计划设计、飞行数据传输、飞行状态监测、飞行数据与后处理软件无缝衔接等功能。地面站软件可安装在普通笔记本电脑或工业级手持地面站上，视作业需求而定。飞行计划设计地面站软件可根据测区范围自动实现飞行计划的设计，支持区域分块连续规划功能。飞行数据传输地面站软件是自动驾驶仪的控制操作界面，通过一根USB线与便携式飞控系统连接，可以发送飞行命令，控制任务载荷等，完美支持断点续航。飞行状态监测地面站软件可以通过移动地图显示的轨迹跟踪飞机航线，监视飞机状态和各个传感器的数值等。飞行数据与后处理软件无缝衔接飞机数据可一键导出至后处理软件认可的格式（photoscan），真正实现无缝衔接，免去5北京奥腾岩石科技有限公司照片与POS信息匹配等繁琐流程，方便易用。1.3. 后处理工作室飞行数据后处理是无人机航测整体流程中的重要环节，也是决定最终输出测绘成果的核心步骤。岩鹰无人机数据格式兼容绝大多数主流航测软件，同时特别配备了功能全面的拓普ImageMasterUAS（简称IMUAS）无人机数据软件。……岩石科技特别建立了专业的无人机航测数据后处理工作室，提供全面的航测后处理软件教学服务和数据后处理加工服务。ImageMasterUASImageMasterUAS是由拓普康集团出品的一款全自动无人机数据处理软件，也是目前市面上针对测绘领域后期综合量测分析功能最为专业和全面的一体化无人机数据处理软件。软件主要功能特点：全自动完成照片定向和立体拼接全自动完成TIN网建立和贴图生成全自动完成等高线处理、断面处理支持正射影像图建立功能6北京奥腾岩石科技有限公司可显示和编辑三维模型支持点测量、线测量、表面测量功能支持计算距离、面积、体积支持立体测图功能（主要以DLG成果的建立为主）可输出RGB点云数据、VRML、dxf、TIN和ASCIIAgisPhotoscanAgisoftPhotoscan是俄罗斯agisoft公司研发的3D模型制作和低空摄影测量快拼图软件。PhotoScan无需设置初始值，无须相机检校，它根据最新的多视图三维重建技术，可对任意照片进行处理，无需控制点，而通过控制点则可以生成真实坐标的三维模型。照片的拍摄位置是任意的，无论是航摄照片还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。PhotoScan可生成高分辨率真正射影像（使用控制点可达5cm精度）及带精细色彩纹理DEM模型。完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航空影像，生成专业级别的摄影测量数据。Pix4DMapperPix4DMapper是瑞士Pix4D公司研发的一款集全自动、快速、专业精度位一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二位地图和三维模型。航天远景MapMatrixMapMatrix是由航天远景公司研发的新型数字摄影测量平台，作业过程自动化、采编入库一体化、数据处理海量化。7北京奥腾岩石科技有限公司MapMatrix独特的传感器-模块无关设计(SensorIndependent)，支持了市面上从星载到机载（包括无人机），热气球成像的诸多数据源。使用多核处理技术、网络化并行处理技术、GPU加速技术以及计算机视觉领域的最新成果，将摄影测量作业从传统的工作站模式提升到现代的网络化集群计算模式。1.4. 飞行训练场岩石科技特别提供专业的无人机飞行训练场地，可供进行模拟器飞行教学、训练机飞行教学以及真机飞行练习。确保我们的无人机用户能够从外业航飞到内业处理能够循序渐进地学习并掌握整套系统的工作流程和方法，得到贴心的全流程服务，彻底后顾无忧。8北京奥腾岩石科技有限公司工作流程飞行计划

像控点采集

航飞摄影

后处理解算

量测分析2.1. 飞行计划地面站软件可直接在地图上划取测区范围，根据选定的测区，地面站软件将自动规划出飞行计划，并可通过地面站软件一键上传至无人机。可离线制定飞行计划，可查看测区面积，可预估飞机时间和照片张数。2.2. 像控点采集（可选）岩鹰Falcon8采集高分辨率地面影像，只需做少量像控点即可完成高精度测图，像控点选取的原则是在测区范围内均匀分布并尽量包住整个测区，一般4-8个像控点即可。像控点坐标用GPSRTK设备进行采集，取像控点标记中心坐标。9北京奥腾岩石科技有限公司2.3. 航飞摄影当飞行计划设计完毕，即可进行航飞摄影。Falcon8无人机可采用地面垂直起降或手动托举起降模式，可以说真正做到对起降场地毫无任何要求，十分安全便捷。无人机飞行的过程中根据飞机计划中的设定进行定点拍照。Falcon8搭载2430万像素高素质微单，20mm定焦镜头，成像质量好，可获取1-5cm地面分辨率的高清影像。2.4. 后处理解算飞机飞行数据可一键导出至后处理软件认可的格式（photoscan），真正实现无缝衔接，免去照片与POS信息匹配等繁琐流程，方便易用。Photoscan软件进行全自动解算处理，数10北京奥腾岩石科技有限公司小时即可生成高分辨率真正射影像及带精细色彩纹理的三维模型。数据预处自动空三自动生成DSM生成DOM生DEM生成理密集点云成•影像文•自动提•自动生•自动生•DOM正•自动生件准备取连接成密集成TIN射影像成DEM•POS影点点云网生成像准备•自动控•自动贴•影像匀•GCP文制点平图色件准备差2.5. 量测分析拓普康ImageMasterUAS是业界综合量测分析功能最全面的无人机数据处理软件，凭借拓普康在测绘领域多年的工程和研发经验，IMUAS成为专为测绘用户设计的无人机软件。市面上其它主流的无人机数据处理软件从来源上说主要分两类：源自三维建模的快拼图软件；源自传统航测数据处理的数字摄影测量系统。前者能够快速给出三维模型及正射影像，但后期量测分析功能薄弱，特别是无法直接生产常用测绘4D产品之一——DLG数字线化图；后者一般流程较为繁琐，虽然可支持DLG采集，但通常不支持三维模型，其它量测分析功能也较为欠缺。而IMUAS软件能够结合两者优点，既能够生可漫游的真彩色三维模型，生成高精度4D成果，更是具有丰富的量测和分析功能，基于真实坐标和比例的三维模型，能够使得采用传统手段需要人为在实地进行的点、线、面、体积、等高线、断面等各种量测在三维模型上用鼠标即可轻松完成。4D产虚拟坐标量测品量测DLG数字线长度量测化图面积量测等高线体积量测断面量测

3D可视化3D模型编辑3D漫游11北京奥腾岩石科技有限公司成果输出3.1. DOM正射影像图3.2. DEM数字高程模型12北京奥腾岩石科技有限公司3.3. DLG数字线划图3.4. 等高线3.5. 三维模型13北京奥腾岩石科技有限公司3.6. 土方计算3.7. 断面图3.8. 其他应用（如水淹分析）通过三维模型可以模拟水淹情况分析。生成的真三维地形图，可以通过N,E,H也就是北，东，高三个方向进行分块渲染，也就是说，我们可以通过软件模拟不同高度情况下，地表面的淹没状况。14北京奥腾岩石科技有限公司高程3米水淹情况高程13米水淹情况高程23米水淹情况15北京奥腾岩石科技有限公司精度评定一次典型的航测任务：飞行准备：5分钟包括无人机准备、地面站准备、飞机计划设定飞行时间：约60分钟（6块电池）单块电池作业时间12-15分钟，标配6块电池，更换快捷方便。影像获取：按照设计好的飞行计划进行飞行，同时进行定点拍照，获取空中影像。地面分辨率航高一次典型的作业航向重叠/旁向覆盖面积（60重叠分钟）1cm50m0.3km280%/60%2cm100m0.8km280%/60%3cm150m1km280%/60%后处理解算：地面分辨率（GSD）平面精度（△X/△Y）高程精度（△Z）1cm2cm3cm3cm5cm6cm5cm10cm15cm注：一般来说，△X，△Y=2*GSD，△Z=3*GSD16北京奥腾岩石科技有限公司应用领域5.1. 测绘地理信息系统三维数字城市建模等。5.2. 建筑大型园区/厂区测绘，古建保护等。5.3. 水利山洪/大坝/河道三维建模勘察测绘，水淹分析等。17北京奥腾岩石科技有限公司5.4. 电力电厂电力设施精细建模，电力送线/巡线等。5.5. 矿山数字矿山开采量数据分析等。5.6. 农业植被建模用于植物的生长监测，植株生长/农业保险评估等。18北京奥腾岩石科技有限公司5.7. 灾害应急火灾，水灾，地震，交通事故应急监测等。5.8. 其他石油天然气，环境遥感，大气监测，边境巡逻等。19北京奥腾岩石科技有限公司服务流程岩石科技为岩鹰无人机航测系统提供从售