CN119368796B 一种叉车抱夹加工用附带主动定位的钻孔设备 （江苏中燕叉车制造有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利(72)发明人于明慧张照陈伟羊鹏李荣所(普通合伙)32464专利代理师张文杰审查员吴建威一种叉车抱夹加工用附带主动定位的钻孔设备设备主体和控制器，钻孔设备主体包括有钻孔21.一种叉车抱夹加工用附带主动定位的钻孔设备，包括钻孔设备主体(1)和控制器，其特征在于：所述钻孔设备主体(1)包括有钻孔台(11),所述钻孔台(11)侧面安装有侧板(12),所述钻孔台(11)上安装有驱动组件(2)、钻孔组件(3)和夹持组件(4),所述驱动组件(2)与钻孔组件(3)配合，所述驱动组件(2)底部安装有转动发电组件(5),所述钻孔台(11)底部安装有铁屑吸引组件(6),所述铁屑吸引组件(6)底部安装有温差发电组件(7),所述转动发电组件(5)与温差发电组件(7)可对钻孔设备主体(1)供电，所述钻孔台(11)末端开设有凹槽(112),所述凹槽(112)内部安装有铁屑回收组件(8);所述铁屑吸引组件(6)包括有金属板(61)和多组双向螺杆(62),所述金属板(61)底部安装有多组安装块(611),所述安装块(611)与双向螺杆(62)相互配合，所述双向螺杆(62)位于钻孔台(11)外部一端安装有皮带轮，所述金属板(61)一侧开设有多组通电孔(612),所述钻孔台(11)内部一端安装有多组导电块(111),所述导电块(111)与通电孔(612)连接；所述铁屑吸引组件(6)底部安装有所述温差发电组件(7),所述温差发电组件(7)与导电块(111)连接，所述温差发电组件(7)无法供给导电块(111)足够启动的电量时，由控制器所述铁屑回收组件(8)包括有电磁铁(81),所述电磁铁(81)一侧面开设有滑槽(811),所述滑槽(811)内部滑动安装有供电器(82),所述供电器(82)与电磁铁(81)连接，所述电磁铁(81)滑动安装于凹槽(112)内部；所述钻孔组件(3)安装于两组侧板(12)上方，所述钻孔组件(3)包括有支撑杆(31),所述支撑杆(31)两端与限位螺杆(24)相连接，所述支撑杆(31)底部开设有安装槽(32),所述支撑杆(31)一端安装有钻孔电机(33),所述安装槽(32)内部安装有驱动杆(34),所述驱动杆(34)一端通过轴承与安装槽(32)一端连接，所述驱动杆(34)另一端与钻孔电机(33)连接，所述驱动杆(34)上安装有限位块，所述限位块位于安装槽(32)内部；铁屑吸引组件(6)在使用时，当金属板(61)通过通电孔(612)与钻孔台(11)内部的导电块(111)进行供电时，短暂的供电就会使金属板(61)具有一定的磁性，并且因为电流会在金属板(61)内进行移动，从而电流并不会一瞬间就消失，则会缓慢消失，从而金属板(61)所存在的磁性也会逐渐消失，从而确保了金属板(61)移动至铁屑回收组件(8)底部时，防止磁性与铁屑回收组件(8)的磁性对铁屑相互抢夺。2.根据权利要求1所述的一种叉车抱夹加工用附带主动定位的钻孔设备，其特征在于：所述侧板(12)一侧面安装有支撑平台(121),所述支撑平台(121)上方安装有伺服电机(13),所述伺服电机(13)输出端安装有皮带轮，所述双向螺杆(62)上的皮带轮与伺服电机(13)上的皮带轮之间连接有皮带。3.根据权利要求2所述的一种叉车抱夹加工用附带主动定位的钻孔设备，其特征在于：所述驱动组件(2)包括有驱动电机(21),所述驱动电机(21)安装于侧板(12)一面，所述驱动电机(21)输出端连接有传动杆(22),所述传动杆(22)上安装有多组主动轮(23)和多组配合轮，所述侧板(12)上开设有限位槽(122),所述限位槽(122)内部安装有限位螺杆(24),所述限位螺杆(24)一端通过轴承与限位槽(122)内部连接，所述限位螺杆(24)另一端安装有从动轮(241),所述侧板(12)靠近开设有传动槽(123),所述传动槽(123)与限位槽(122)连通，所述传动轮另一端通过轴承安装于传动槽(123)内，所述从动轮(241)与主动轮(23)连接，所述配合轮与转动发电组件(5)连接。34.根据权利要求3所述的一种叉车抱夹加工用附带主动定位的钻孔设备，其特征在于：所述转动发电组件(5)包括有固定箱(51),所述固定箱(51)上方安装有轴承，所述轴承之间安装有连接杆(52),所述连接杆(52)输出端安装有发电齿轮(521),所述发电齿轮(521)与配合轮连接，所述连接杆(52)底部安装有导电杆(53),所述固定箱(51)内壁安装有导体线圈(54),所述导电杆(53)转动产生旋转磁场，旋转磁场在导体线圈(54)中产生感应电动势，5.根据权利要求4所述的一种叉车抱夹加工用附带主动定位的钻孔设备，其特征在于：所述限位块底部安装有伸缩气缸(35),所述伸缩气缸(35)输出端安装有钻孔机(36)。6.根据权利要求5所述的一种叉车抱夹加工用附带主动定位的钻孔设备，其特征在于：所述夹持组件(4)包括有夹持板(42)和多组夹持气缸(41),多组所述夹持气缸(41)固定端与侧板(12)连接，所述夹持气缸(41)输出端安装有夹持板(42),所述夹持板(42)相互靠近一面安装有海绵垫。7.根据权利要求6所述的一种叉车抱夹加工用附带主动定位的钻孔设备，其特征在于：所述温差发电组件(7)包括有温差发电板(71)、多组吸热杆(72)和多组降温杆(73),所述温差发电板(71)、多组吸热杆(72)和多组降温杆(73)分别安装于铁屑吸引组件(6)底部，多组所述吸热杆(72)等距安装于金属板(61)靠近导电块(111)一端的底部，多组所述降温杆(73)等距安装于金属板(61)另一端，所述温差发电板(71)安装于多组吸热杆(72)和多组降温杆(73)之间。8.根据权利要求7所述的一种叉车抱夹加工用附带主动定位的钻孔设备，其特征在于：一组所述吸热杆(72)和一组所述降温杆(73)为一组降温组件，同一组降温组件内部的所述吸热杆(72)和降温杆(73)一端通过导线连接，所述吸热杆(72)和降温杆(73)另一端通过导线与控制器连接，所述吸热杆(72)和降温杆(73)由两种不同材质的金属和半导体组成，所述吸热杆(72)为热端，所述降温杆(73)为冷端。4技术领域[0001]本发明涉及钻孔技术领域，具体为一种叉车抱夹加工用附带主动定位的钻孔设背景技术[0002]打孔技术包括有冲压打孔、激光开孔和钻孔，而钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作，而再对实体的金属材料进行钻孔时，所产生的碎屑就会散落在钻台上，通过后续人工清扫的方式对铁屑进行回收或清理，但是这样无法对机器视野盲区的碎屑进行清理，长时间就会导致视野盲区处堆积铁屑，从而现有的钻孔设备，无法更精准，更安全的对铁屑进行回收。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种叉车抱夹加工用附带主动定位的钻孔设备，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种叉车抱夹加工用附带主动定位的钻孔设备，包括钻孔设备主体和控制器，所述钻孔设备主体包括有钻孔台，所述钻孔台侧面安装有侧板，所述钻孔台上安装有驱动组件、钻孔组件和夹持组件，所述驱动组件与钻孔组件配合，所述驱动组件底部安装有转动发电组件，所述钻孔台底部安装有铁屑吸引组件，所述铁屑吸引组件底部安装有温差发电组件，所述转动发电组件与温差发电组件可对钻孔设备主体供电，所述钻孔台末端开设有凹槽，所述凹槽内部安装有铁屑回收组件。[0005]进一步的，所述铁屑吸引组件包括有金属板和多组双向螺杆，所述金属板底部安装有多组安装块，所述安装块与双向螺杆相互配合，所述双向螺杆位于钻孔台外部一端安装有皮带轮，所述金属板一侧开设有多组通电孔，所述钻孔台内部一端安装有多组导电块，所述导电块与通电孔连接，所述铁屑吸引组件底部安装有所述温差发电组件，所述温差发电组件与导电块连接，所述温差发电组件无法供给导电块足够启动的电量时，由控制器补[0006]进一步的，所述侧板一侧面安装有支撑平台，所述支撑平台上方安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有皮带轮，所述双向螺杆上的皮带轮与伺服电机上的皮带轮之间连接有皮带。[0007]进一步的，所述铁屑回收组件包括有电磁铁，所述电磁铁一侧面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有供电器，所述供电器与电磁铁连接，所述电磁铁滑动安装于凹槽内部。[0008]进一步的，所述驱动组件包括有驱动电机，所述驱动电机安装于侧板一面，所述驱动电机输出端连接有传动杆，所述传动杆上安装有多组主动轮和多组配合轮，所述侧板上开设有限位槽，所述限位槽内部安装有限位螺杆，所述限位螺杆一端通过轴承与限位槽内部连接，所述限位螺杆另一端安装有从动轮，所述侧板靠近开设有传动槽，所述传动槽与限位槽连通，所述传动轮另一端通过轴承安装于传动槽内，所述从动轮与主动轮连接，所述配5合轮与转动发电组件连接。[0009]进一步的，所述转动发电组件包括有固定箱，所述固定箱上方安装有轴承，所述轴承之间安装有连接杆，所述连接杆输出端安装有发电齿轮，所述发电齿轮与配合轮连接，所述连接杆底部安装有导电杆，所述固定箱内壁安装有导体线圈，所述导电杆转动产生旋转[0010]进一步的，所述钻孔组件安装于两组侧板上方，所述钻孔组件包括有支撑杆，所述支撑杆两端与限位螺杆相连接，所述支撑杆底部开设有安装槽，所述支撑杆一端安装有钻孔电机，所述安装槽内部安装有驱动杆，所述驱动杆一端通过轴承与安装槽一端连接，所述驱动杆另一端与钻孔电机连接，所述驱动杆上安装有限位块，所述限位块位于安装槽内部，所述限位块底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端安装有钻孔机。[0011]进一步的，所述夹持组件包括有夹持板和多组夹持气缸，多组所述夹持气缸固定端与侧板连接，所述夹持气缸输出端安装有夹持板，所述夹持板相互靠近一面安装有海绵[0012]进一步的，所述温差发电组件包括有温差发电板、多组吸热杆和多组降温杆，所述温差发电板、多组吸热杆和多组降温杆分别安装于铁屑吸引组件底部，多组所述吸热杆等距安装于金属板靠近导电块一端的底部，多组所述降温杆等距安装于金属板另一端，所述温差发电板安装于多组吸热杆和多组降温杆之间。[0013]进一步的，一组所述吸热杆和一组所述降温杆为一组降温组件，同一组降温组件内部的所述吸热杆和降温杆一端通过导线连接，所述吸热杆和降温杆另一端通过导线与控制器连接，所述吸热杆和降温杆由两种不同材质的金属和半导体组成，所述吸热杆为热端，所述降温杆为冷端。[0014]与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在使用时，具有以下有益效果：从而该装置在使用时，首先将抱夹的板材放置到钻孔台上，之后钻孔台上的夹持组件则会对物料进行夹持，从而限定物料的位置，防止再对物料钻孔时，物料出现偏移，而导致的钻孔倾斜，当夹持组件对物料夹持后，通过该装置的驱动组件则会带动钻孔组件移动至，需要钻孔的地点，此处则通过钻孔组件通过感应器确定需要钻孔的位置，而该装置的驱动组件在使用时，驱动组件会带动转动发电组件进行发电，而该装置在钻孔完成后，通过该装置的铁屑吸引组件，能够将钻孔台上钻孔产出的铁屑进行吸引，并在铁屑吸引组件的带动下，向铁屑回收组件方向进行移动，直至将铁屑送至凹槽内，从而被铁屑回收组件进行吸引，后续只需要将铁屑回收组件上的铁屑回收即可，而该装置的铁屑吸引组件在使用时，所产生的热量会被该装置的温差发电组件进行吸收，并利用自身温差进行发电，同时通过温差发电组件还能够降低钻孔组件的温度，防止钻头温度过高，从而该装置在使用时，能够对铁屑进行回收，防止铁屑残留在钻台上的四角处。附图说明[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。6[0016]图1是本发明的轴侧结构示意图；[0017]图2是本发明的俯视结构示意图；[0018]图3是本发明的钻孔台内部结构示意图；[0019]图4是本发明的铁屑吸引组件结构示意图；[0020]图5是本发明的温差发电组件结构示意图；[0021]图6是本发明的支撑杆底部结构示意图；[0022]图7是本发明的铁屑回收组件结构示意图；[0023]图8是本发明的转动发电组件剖视结构示意图；[0024]图9是本发明的图4中“A”结构放大示意图；[0025]图10是本发明图2中“B”处的主动轮与传动杆配合示意图。具体实施方式[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0028]请参阅图1-10,本发明提供技术方案：一种叉车抱夹加工用附带主动定位的钻孔设备，包括钻孔设备主体1和控制器，所述钻孔设备主体1包括有钻孔台11,所述钻孔台11侧面安装有侧板12,所述钻孔台11上安装有驱动组件2、钻孔组件3和夹持组件4,所述驱动组件2与钻孔组件3配合，所述驱动组件2底部安装有转动发电组件5,所述钻孔台11底部安装有铁屑吸引组件6,所述铁屑吸引组件6底部安装有温差发电组件7,所述转动发电组件5与温差发电组件7可对钻孔设备主体1供电，所述钻孔台11末端开设有凹槽112,所述凹槽112内部安装有铁屑回收组件8;[0029]从而该装置在使用时，首先将抱夹的板材放置到钻孔台11上，之后钻孔台11上的夹持组件4则会对物料进行夹持，从而限定物料的位置，防止再对物料钻孔时，物料出现偏移，而导致的钻孔倾斜，当夹持组件4对物料夹持后，通过该装置的驱动组件2则会带动钻孔组件3移动至，需要钻孔的地点，此处则通过钻孔组件3通过感应器确定需要钻孔的位置，而该装置的驱动组件2在使用时，驱动组件2会带动转动发电组件5进行发电，而该装置在钻孔完成后，通过该装置的铁屑吸引组件6,能够将钻孔台11上钻孔产出的铁屑进行吸引，并在铁屑吸引组件6的带动下，向铁屑回收组件8方向进行移动，直至将铁屑送至凹槽112内，从而被铁屑回收组件8进行吸引，后续只需要将铁屑回收组件8上的铁屑回收即可，而该装置的铁屑吸引组件6在使用时，所产生的热量会被该装置的温差发电组件7进行吸收，并利用自身温差进行发电，同时通过温差发电组件7还能够降低钻孔组件3的温度，防止钻头温度过高。7[0030]如图3-5和图9所示，本实施例中，具体的，铁屑吸引组件6包括有金属板61和多组双向螺杆62,所述金属板61底部安装有多组安装块611,所述安装块611与双向螺杆62相互配合，所述双向螺杆62位于钻孔台11外部一端安装有皮带轮，所述金属板61一侧开设有多组通电孔612,所述钻孔台11内部一端安装有多组导电块111,所述导电块111与通电孔612连接，所述铁屑吸引组件6底部安装有所述温差发电组件7,所述温差发电组件7与导电块111连接，所述温差发电组件7无法供给导电块111足够启动的电量时，由控制器补足；[0031]铁屑吸引组件6在使用时，当金属板61通过通电孔612与钻孔台11内部的导电块111进行供电时，短暂的供电就会是该装置的金属板61具有一定的磁性，并且因为电流会在金属板61内进行移动，从而电流并不会一瞬间就消失，则会缓慢消失，从而金属板61所存在的磁性也会逐渐消失，从而确保了该装置的金属板61移动至铁屑回收组件8底部时，防止磁性与铁屑回收组件8的磁性对铁屑相互抢夺，而该装置的温差发电组件7安装于铁屑吸引组件6底部，从而能够更好地对热量进行吸收，进而通过温差发电组件7所产生的电量则会供给铁屑吸引组件6,而当温差发电组件7无法供给导电块111足够启动的电量时，则会通过控制器对缺少的电量进行补足。[0032]如图1-图2所示，本实施例中，具体的，侧板12一侧面安装有支撑平台121,所述支撑平台121上方安装有伺服电机13,所述伺服电机13输出端安装有皮带轮，所述双向螺杆62上的皮带轮与伺服电机13上的皮带轮之间连接有皮带；[0033]从而该装置在使用时，通过支撑平台121上的伺服电机13,即可带动铁屑吸引组件6进行移动，使得铁屑吸引组件6能够将钻孔台11上的铁屑供给到铁屑回收组件8内。[0034]如图7所示，本实施例中，具体的，铁屑回收组件8包括有电磁铁81,所述电磁铁81一侧面开设有滑槽811,所述滑槽811内部滑动安装有供电器82,所述供电器82与电磁铁81连接，所述电磁铁81滑动安装于凹槽112内部；[0035]该装置的铁屑回收组件8在使用时，通过供电器82对电磁铁81进行供电，从而使得电磁铁81具有磁性，从而使得通过该装置的铁屑回收组件8将铁屑收集在凹槽112内，而取出铁屑回收组件8时，停止供电器82向电磁铁81供电时，吸附到电磁铁81上的铁屑则会脱落，进而能够方便对铁屑进行回收。[0036]如图1-图2所示，本实施例中，具体的，驱动组件2包括有驱动电机21,所述驱动电机21安装于侧板12一面，所述驱动电机21输出端连接有传动杆22,所述传动杆22上安装有多组主动轮23和多组配合轮，所述侧板12上开设有限位槽122,所述限位槽122内部安装有限位螺杆24,所述限位螺杆24一端通过轴承与限位槽122内部连接，所述限位螺杆24另一端安装有从动轮241,所述侧板12靠近开设有传动槽123,所述传动槽123与限位槽122连通，所述传动轮另一端通过轴承安装于传动槽123内，所述从动轮241与主动轮23连接，所述配合轮与转动发电组件5连接；[0037]该装置的驱动组件2在使用时，通过驱动电机21能够带动传动杆22进行转动，而传动杆22在转动时，则会通过主动轮23带动从动轮241,进而带动限位螺杆24进行转动，从而带动钻孔组件3进行移动，从而定点对物料进行钻孔，而配合轮则会带动转动发电组件5,从而使转动发电组件5能够通过转动力发电，从而根据驱动电机21的正转或反转时，则会带动限位螺杆24进行正转或反转，从而带动钻孔组件3在侧板12上进行移动。[0038]如图8所示，本实施例中，具体的，转动发电组件5包括有固定箱51,所述固定箱518上方安装有轴承，所述轴承之间安装有连接杆52,所述连接杆52输出端安装有发电齿轮521,所述发电齿轮521与配合轮连接，所述连接杆52底部安装有导电杆53,所述固定箱51内壁安装有导体线圈54,所述导电杆53转动产生旋转磁场，旋转磁场在导体线圈54中产生感[0039]该装置的转动发电组件5在使用时，发电齿轮521因为与配合轮啮合，进而能够带动发电齿轮521进行转动，而发电齿轮521在转动时则会带动导电杆53进行转动，导电杆53在转动时，则会旋转产生磁场，而旋转磁场在固定箱51内部的导体线圈54内转动时，则会产生感应电动势，引发电流进行流动，从而输出电能，进而向该装置其余设备进行供电，而当转动发电组件5无法供给该装置足够电量时，则会有控制器进行补足。述钻孔组件3包括有支撑杆31,所述支撑杆31两端与限位螺杆24相连接，所述支撑杆31底部开设有安装槽32,所述支撑杆31一端安装有钻孔电机33,所述安装槽32内部安装有驱动杆34,所述驱动杆34一端通过轴承与安装槽32一端连接，所述驱动杆34另一端与钻孔电机33连接，所述驱动杆34上安装有限位块，所述限位块位于安装槽32内部，所述限位块底部安装有伸缩气缸35,所述伸缩气缸35输出端安装有钻孔机36;[0041]该装置的钻孔组件3在使用时，通过限位螺杆24能够带动支撑杆31进行水平移动，进而带动整个钻孔组件3在侧板12上水平移动，钻孔电机33在使用时能够带动限位块在驱动杆34上进行移动，进而带动限位块底部的钻孔机36能够到达需要钻孔的准确位置，而钻孔组件3在达到准确位置时，限位块底部的伸缩气缸35则会带动钻孔机36向下移动，进而能够通过钻孔机36精准的对物料进行钻孔。[0042]如图1-图2所示，本实施例中，具体的，夹持组件4包括有夹持板42和多组夹持气缸41,多组所述夹持气缸41固定端与侧板12连接，所述夹持气缸41输出端安装有夹持板42,所述夹持板42相互靠近一面安装有海绵垫；[0043]该装置的夹持组件4在使用时，通过夹持气缸41能够推动夹持板42,进而通过夹持板42对物料进行夹持，而因为该装置的夹持板42上安装有海绵垫，进而在海绵垫与物料进行夹持时，能够适应不同形状的物料，使得该装置的夹持组件4能够更好地对板材进行定位吸热杆72和多组降温杆73,所述温差发电板71、多组吸热杆72和多组降温杆73分别安装于铁屑吸引组件6底部，多组所述吸热杆72等距安装于金属板61靠近导电块111一端的底部，多组所述降温杆73等距安装于金属板61另一端，所述温差发电板71安装于多组吸热杆72和多组降温杆73之间；[0045]该装置的温差组件在使用时，通过吸热杆72能够吸收金属板61在通电后所产生的热量，而吸热杆72和降温杆73通电后，吸热杆72吸收热量，吸热杆72内部的载电子就会向降温杆73内流通，进而载电子就会在降温杆73内堆积，进而降温杆73就会产生降温的效果，而该装置的温差发电板71因为安装在吸热杆72和降温杆73之间，进而通过两者之间的温差进行发电，而通过温差组件所产生的电量无法供给导电块111足够启动的电量时，则会由控制器将缺少的电量补足。[0046]如图3所示，本实施例中，具体的，一组所述吸热杆72和一组所述降温杆73为一组9降温组件，同一组降温组件内部的所述吸热杆72和降温杆7