CN119369957B 一种无线充电管理控制方法 （苏州城享智能科技有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利(65)同一申请的已公布的文献号(73)专利权人苏州城享智能科技有限公司地址215500江苏省苏州市常熟市常福街道阳光大道89号(72)发明人董利波龚明乐许一平(74)专利代理机构北京隆源天恒知识产权代理有限公司11473专利代理师尤玲玲闫冬审查员成志伟一种无线充电管理控制方法本发明提供了一种无线充电管理控制方法，涉及无线充电技术领域，所述方法包括当充电位的发射端识别到接收端的编码时，控制充电位内的无线充电设备中的多个组件通电待机，当电动车的前轮到达预设位置时，判断电动车是否居中停放，当电动车没有居中停放时，控制后轮调节组件运行，以调节电动车的后轮位置；当电动车居中停放时，获取识别组件上传的电动车的接收端的位置信息；根据接收端的位置信息，控制发射端组件运行，从而使得接收线圈和发射线圈完全对齐，当发射线圈与接收线圈对齐时，控制发待机电动车是否居中停放,以调节所述电动车的后轮位收线圈对齐,控制发射线图通电，以通过所述接收线圈对所述电动车充电否是21.一种无线充电管理控制方法，其特征在于，基于无线充电设备，所述无线充电设备包括沿充电位的第一方向依次设置的：具有发射端的发射端组件(2)、用于识别安装于电动车上的接收端的位置识别组件(3)和后轮调节组件(4),所述发射端用于识别所述接收端的唯一编码，所述识别组件(3)包括排布于同一直线上的多个激光探头(32),多个所述激光探头(32)的连线与第一方向垂直，所述接收端的表面覆盖有接收端标识(8),所述接收端标识(8)靠近所述电动车后轮的一端连接有拖尾标识(9),所述方法包括：当充电位的所述发射端识别到所述接收端的编码时，控制所述充电位内的所述无线充电设备中的多个组件通电待机；当电动车的前轮到达预设位置时，判断所述电动车是否居中停放；当所述电动车没有居中停放时，控制所述后轮调节组件(4)运行，以调节所述电动车的后轮位置，直至所述电动车居中停放，所述后轮调节组件包括传送带组件；当所述电动车居中停放时，获取多个所述激光探头(32)上传的探测信号；根据多个所述激光探头(32)上传的探测信号，得到所述接收端标识(8)的长度和所述拖尾标识(9)经过所述识别组件(3的定位长度；根据所述接收端标识(8)的长度和所述定位长度，得到所述接收端相对于所述识别组件(3)的相对位置信息；根据所述位置信息，控制所述发射端组件(2)运行，以使所述发射端组件(2)中的发射线圈与所述接收端中的接收线圈对齐；当所述发射线圈与所述接收线圈对齐时，控制发射线圈通电，以通过所述接收线圈对所述电动车充电；其中，所述无线充电设备还包括用于限定所述电动车的前轮到达的位置的车轮定位件(1)和用于监测所述电动车的前轮是否完全进入所述车轮定位件(1)内的压力传感器(6),所述压力传感器安装在所述车轮定位件(1)上，所述当所述电动车的前轮到达预设位置时，判断所述电动车是否居中停放包括：当接收到所述压力传感器(6)上传的压力信号时，判定所述电动车的前轮到达预设位当所述电动车的前轮到达预设位置时，控制所述发射线圈通电预设时长，并检测获得所述接收线圈的实时充电效率；当对齐充电效率与所述实时充电效率的差值小于或等于预设差值时，判定所述电动车居中停放；当所述对齐充电效率与所述实时充电效率的差值大于所述预设差值时，判定所述电动车没有居中停放，其中，所述对齐充电效率为所述发射端与所述接收端对齐时，检测得到的所述接收线圈的充电效率。2.根据权利要求1所述的无线充电管理控制方法，其特征在于，所述当所述发射线圈与所述接收线圈对齐时，控制发射线圈通电，以通过所述接收线圈对所述电动车充电包括：当所述发射线圈与所述接收线圈对齐时，根据所述接收端的编码，查询用户的账户，其中，每个所述接收端的编码与至少一个所述用户的账户对应绑定；当所述用户的账户余额满足充电条件时，控制所述发射线圈通电。3.根据权利要求1所述的无线充电管理控制方法，其特征在于，所述当所述发射线圈与3所述接收线圈对齐时，控制发射线圈通电，以通过所述接收线圈对所述电动车充电之后，还当所述电动车结束充电时，根据所述电动车的充电时间或充电电量，得到充电费用；同时向用户端发送挪车通知，并开始计时，得到占根据所述占位时间信息和预设收费条件，得到占位费用，其中，所述预设收费条件包括多个时间段和多个收费单价，多个所述时间段与多个所述收费单价一一对应；根据所述充电费用和所述占位费用，得到总费用。4.根据权利要求3所述的无线充电管理控制方法，其特征在于，所述预设收费条件的设置方法包括：根据获取的所有无线充电设备的运行数据，得到每个所述时间段内无线充电设备的使根据每个所述时间段内无线充电设备的使用数量和无线充电设备总数量，得到每个所述时间段的设备使用率；将多个所述时间段中的指定时间段作为免费时间段，将多个所述时间段中除去所述免费时间段的其他时间段作为待定时间段，其中，所述免费时间段对应的收费单价为零。5.根据权利要求4所述的无线充电管理控制方法，其特征在于，所述预设收费条件的设置方法还包括：判断所述待定时间段对应的所述设备使用率是否大于预设使用率；当所述待定时间段对应的所述设备使用率大于所述预设使用率时，将该待定时间段作为高峰时间段，其中，所述高峰时间段对应的收费单价为高峰单价；当所述待定时间段内的所述设备使用率小于或等于所述预设使用率时，将该待定时间段作为低谷时间段，其中，所述低谷时间段对应的收费单价为低谷单价，所述高峰单价高于所述低谷单价。6.根据权利要求1所述的无线充电管理控制方法，其特征在于，还包括：当所述电动车的电池未结束充电，但监测到所述电动车从所述充电位移出时，控制所述充电位上的摄像设备抓拍挪车者图像；根据所述挪车者图像，判断挪车者是否为所述电动车的车主；当所述挪车者不是所述电动车的车主时，则向所述电动车对应的用户端发送告警信响应于所述用户端反馈的警告指令，控制所述充电位上的扬声设备播放提醒语音，或根据所述挪车者图像定位与所述挪车者对应的客户端，向所述挪车者的客户端发送提醒信息，其中，所述提醒语音或所述提醒信息用于提醒挪车者不要挪动他人车辆。7.根据权利要求1所述的无线充电管理控制方法，其特征在于，所述无线充电设备还包括位置传感器(7),所述位置传感器(7)安装在所述充电位内且位于所述后轮调节组件(4)与所述识别组件(3)之间，所述位置传感器(7)处于车轮定位件(1)的中心线延长线上，用于监测所述电动车的后轮位置；所述当所述电动车没有居中停放时，控制所述后轮调节组件(4)运行，以调节所述电动车的后轮位置，直至所述电动车居中停放包括：当所述电动车没有居中停放时，监测是否获得所述位置传感器(7)上传的触发信号；4当未获得所述位置传感器(7)上传的触发信号时，控制所述后轮调节组件(4)正向运行，并监测所述后轮调节组件(4)的第一运行时间；当所述第一运行时间大于第一预设时间且未接收到所述位置传感器(7)上传的触发信号时，控制所述后轮调节组件(4)反向运行；当接收到所述位置传感器(7)上传的触发信号时，开始计时，并持续控制所述后轮调节组件(述后轮调节组件(4)停止运行，得到触发信号持续时间；当所述第一运行时间小于或等于所述第一预设时间且接收到所述位置传感器(7)上传的触发信号时，开始计时，并持续控制所述后轮调节组件(4)正向运行，直至所述触发信号消失，控制所述后轮调节组件(4)停止运行，得到触发信号持续时间；当获得所述位置传感器(7)上传的触发信号时，控制所述后轮调节组件(4)正向运行；当所述触发信号消失时，控制所述后轮调节组件(4)反向运行；当再次接收到所述触发信号时，开始计时，并持续控制所述后轮调节组件(制所述后轮调节组件(4)停止运行，得到触发信号持续时间；根据所述触发信号持续时间，控制所述后轮调节组件(4)按照与计时过程中所述后轮调节组件(4)的运行方向相反的方向运行，且运行时间为所述触发信号持续时间的一半。8.根据权利要求1所述的无线充电管理控制方法，其特征在于，所述接收端标识(8)的宽度大于拖尾标识(9)的宽度，所述接收端标识(8)和所述拖尾标识(9)分别被等分为多个标识白色区域和多个标识黑色区域。9.根据权利要求8所述的无线充电管理控制方法，其特征在于，所述无线充电设备还包括两个测距探头(5),两个所述测距探头(5)分别安装在车轮定位件(1)内相同高度处，且当所述电动车的前轮进入所述车轮定位件(1)内时，两个所述测距探头(5)位于所述前轮两所述当所述电动车居中停放之后，还包括：获得两个所述测距探头(5)上传的距离信息；根据两个所述测距探头(5)上传的距离信息的绝对差值和所述测距探头(5)的高度信10.根据权利要求9所述的无线充电管理控制方法，其特征在于，所述根据所述接收端的位置信息，控制所述发射端组件(2)运行，以使所述发射端组件(2)中的发射线圈与所述接收端中的接收线圈对齐包括：根据所述相对位置信息，控制所述发射端组件(2)中的位置调节件工作，以使所述发射端的中心与所述接收端的中心重合，其中，所述位置调节件与所述发射端相连，用于调节所述发射端的位置；根据所述电动车的所述倾斜角度，控制所述发射端组件(2)中的角度调节件工作，以使所述发射端倾斜的角度与所述电动车的倾斜角度相同，其中，所述角度调节件与所述发射端相连，用于调节所述发射端的倾斜角度。5一种无线充电管理控制方法技术领域背景技术[0002]随着电动车产业的不断发展，传统的固定式有线充电器充电方案已经不能满足数量日益增长的电动车的需求和人们对电力使用效率的追求，无线充电技术应运而生，它的出现不仅提高了设备的使用效率，减少了电线的使用，降低了安全风险，而且对于推动环保、节能的社会目标具有积极意义。极大地推动了能源利用的革新。无线充电技术的普及将推动电动车市场的发展，将提升消费者对电动车的接受度，促进电动车行业的创新和竞争力的提升。[0003]但是在电动车进行无线充电时常常会出现无线充电发射端与接收端不能对齐的发明内容[0004]本发明所要解决的问题是电动车在进行无线充电时，接收端与发射端不能很好地[0005]为解决上述问题，本发明提供了一种无线充电管理控制方法，基于无线充电设备，所述无线充电设备包括沿充电位的第一方向依次设置的发射端组件、识别组件和后轮调节组件；所述识别组件用于识别安装于电动车上的接收端的位置，所述发射端组件包括发射端，所述发射端用于识别所述接收端的编码，所[0006]当充电位的所述发射端识别到所述接收端的编码时，控制所述充电位内的所述无线充电设备中的多个组件通电待机，其中，每个所述接收端具有唯一的编码；[0007]当所述电动车的前轮到达预设位置时，判断所述电动车是否居中停放；[0008]当所述电动车没有居中停放时，控制所述后轮调节组件运行，以调节所述电动车的后轮位置，直至所述电动车居中停放；[0009]当所述电动车居中停放时，获取所述识别组件上传的所述电动车的接收端的位置[0010]根据所述接收端的位置信息，控制所述发射端组件运行，以使所述发射端组件中的发射线圈与所述接收端中的接收线圈对齐；[0011]当所述发射线圈与所述接收线圈对齐时，控制发射线圈通电，以通过所述接收线圈对所述电动车充电；[0012]所述无线充电设备还包括压力传感器和车轮定位件，所述车轮定位件用于限定所述电动车的前轮到达的位置，所述压力传感器安装在车轮定位件上，用于监测所述电动车的前轮是否完全进入所述车轮定位件内；[0013]所述当所述电动车的前轮到达预设位置时，判断所述电动车是否居中停放包括：[0014]当接收到所述压力传感器上传的压力信号时，判定所述电动车的前轮到达预设位6[0015]当所述电动车的前轮到达预设位置时，控制所述发射线圈通电预设时长，并检测获得所述接收线圈的实时充电效率；[0016]判断所述接收线圈的对齐充电效率与所述实时充电效率的差值是否大于预设差值，其中，所述对齐充电效率为所述发射端与所述接收端对齐时，检测得到的所述接收线圈的充电效率；[0017]当所述对齐充电效率与所述实时充电效率的差值小于或等于所述预设差值时，判定所述电动车居中停放；[0018]当所述对齐充电效率与所述实时充电效率的差值大于所述预设差值时，判定所述电动车没有居中停放。[0019]可选地，所述当所述发射线圈与所述接收线圈对齐时，控制发射线圈通电，以通过所述接收线圈对所述电动车充电包括：[0020]当所述发射线圈与所述接收线圈对齐时，根据所述接收端的编码，查询用户的账户，其中，每个所述接收端的编码与至少一个所述用户的账户对应绑定；[0021]当所述用户的账户余额满足充电条件时，控制发射线圈通电。[0022]可选地，所述当所述发射线圈与所述接收线圈对齐时，控制发射线圈通电，以通过所述接收线圈对所述电动车充电之后，无线充电管理控制方法还包括：[0023]当所述电动车结束充电时，根据所述电动车的充电时间或充电电量，得到充电费[0025]根据所述占位时间信息和预设收费条件，得到占位费用，其中，所述预设收费条件包括多个时间段和多个收费单价，多个所述时间段与多个所述收费单价一一对应；[0026]根据所述充电费用和所述占位费用，得到总[0028]根据获取的所有无线充电设备的运行数据，得到每个所述时间段内无线充电设备[0029]根据每个所述时间段内无线充电设备的使用数量和无线充电设备总数量，得到每个所述时间段的设备使用率；[0030]将多个所述时间段中的指定时间段作为免费时间段，将多个所述时间段中除去所述免费时间段的其他时间段作为待定时间段，其中，所述免费时间段对应的收费单价为零。[0032]判断所述待定时间段对应的所述设备使用率是否大于预设使用率；[0033]当所述待定时间段对应的所述设备使用率大于所述预设使用率时，将该待定时间段作为高峰时间段，其中，所述高峰时间段对应的收费单价为高峰单价；[0034]当所述待定时间段内的所述设备使用率小于或等于所述预设使用率时，将该待定时间段作为低谷时间段，其中，所述低谷时间段对应的收费单价为低谷单价，所述高峰单价高于所述低谷单价。[0036]当所述电动车的电池未结束充电，但监测到所述电动车从所述充电位移出时，控7制所述充电位上的摄像设备抓拍挪车者图像；[0037]根据所述挪车者图像，判断挪车者是否为所述电动车的车主；[0038]当所述挪车者不是所述电动车的车主时，则向所述电动车对应的用户端发送告警信息；[0039]响应于所述用户端反馈的警告指令，控制所述充电位上的扬声设备播放提醒语音，或根据所述挪车者图像定位与所述挪车者对应的客户端，向所述挪车者的客户端发送提醒信息，其中，所述提醒语音或所述提醒信息用于提醒挪车者不要挪动他人车辆。[0041]可选地，所述无线充电设备还包括位置传感器，所述位置传感器安装在所述充电位内且位于所述后轮调节组件与所述识别组件之间，所述位置传感器处于车轮定位件的中心线延长线上，用于监测所述电动车的后轮位置；[0042]所述当所述电动车没有居中停放时，控制所述后轮调节组件运行，以调节所述电动车的后轮位置，直至所述电动车居中停放包括：[0043]当所述电动车没有居中停放时，监测是否获得位置传感器上传的触发信号；[0044]当未获得所述位置传感器上传的触发信号时，控制所述后轮调节组件正向运行，并监测所述后轮调节组件的第一运行时间；[0045]当所述第一运行时间大于所述第一预设时间且未接收到所述位置传感器上传的触发信号时，控制所述后轮调节组件反向运行；当接收到所述位置传感器上传的触发信号时，开始计时，并持续控制所述后轮调节组件反向运行，直至所述触发信号消失，控制所述后轮调节组件停止运行，得到触发信号持续时间；[0046]当所述第一运行时间小于或等于所述第一预设时间且接收到所述位置传感器上传的触发信号时，开始计时，并持续控制所述后轮调节组件正向运行，直至所述触发信号消失，控制所述后轮调节组件停止运行，得到触发信号持续时间；[0047]当获得所述位置传感器上传的触发信号时，控制所述后轮调节组件正向运行；当所述触发信号消失时，控制所述后轮调节组件反向运行；当再次接收到所述触发信号时，开始计时，并持续控制所述后轮调节组件反向运行，直至所述触发信号再次消失，控制所述后轮调节组件停止运行，得到触发信号持续时间；[0048]根据所述触发信号持续时间，控制所述后轮调节组件按照与计时过程中所述后轮调节组件相反的方向运行，且运行时间为所述触发信号持续时间的一半。[0049]可选地，所述识别组件包括多个激光探头，多个所述激光探头排布于同一条直线上，多个所述激光探头的连线与所述第一方向垂直，所述电动车的接收端表面覆盖有接收端标识，所述接收端标识靠近所述电动车后轮的一端连接有拖尾标识，所述接收端标识的宽度大于拖尾标识的宽度，所述接收端标识和所述拖尾标识分别被等分为多个标识白色区域和多个标识黑色区域；[0050]所述当所述电动车居中停放时，获取所述识别组件上传的所述电动车的接收端的位置信息包括：[0051]当所述电动车居中停放时，获取多个所述激光探头上传的探测信号；[0052]根据多个所述激光探头上传的探测信号，得到所述接收端标识的长度和所述拖尾标识经过所述识别组件的定位长度；8[0053]根据所述接收端标识的长度和所述定位长度，得到所述接收端相对于所述识别组件的相对位置信息。[0054]可选地，所述无线充电设备还包括两个测距探头，两个所述测距探头分别安装在车轮定位件内相同高度处，且当所述电动车的前轮进入所述车轮定位件内时，两个所述测距探头位于所述前轮两侧；[0055]所述当所述电动车居中停放之后，无线充电管理控制方法还包括：[0056]获得两个测距探头上传的距离信息；[0057]根据两个所述测距探头上传的距离信息的绝对差值和所述测距探头的高度信息，得到所述电动车的倾斜角度。[0058]可选地，所述根据所述接收端的位置信息，控制所述发射端组件运行，以使所述发射端组件中的发射线圈与所述接收端中的接收线圈对齐包括：[0059]根据所述相对位置信息，控制所述发射端组件中的位置调节件工作，以使所述发射端的中心与所述接收端的中心重合，其中，所述位置调节件与所述发射端相连，用于调节所述发射端的位置；[0060]根据所述电动车的所述倾斜角度，控制所述发射端组件中的角度调节件工作，以使所述发射端倾斜的角度与所述电动车的倾斜角度相同，其中，所述角度调节件与所述发射端相连，用于调节所述发射端的倾斜角度。[0061]本发明的一种无线充电管理控制方法的有益效果是：[0062]当充电位的发射端识别到接收端的编码时，控制充电位内的无线充电设备通电，以便于在电动车进入充电位的过程中监测到电动车的位置和接收端的位置，当电动车的前轮到达预设位置时，例如，前轮进入车轮定位件的容纳腔与容纳腔的左侧壁(如图1所示)接触时，说明电动车在长度方向上已经达到预设位置，此时需要判断电动车是否居中停放，当电动车没有居中停放时，控制后轮调节组件运行，以调节电动车的后轮位置，当后轮也居中时，电动车居中停放，使得发射线圈和接收线圈在充电位宽度方向上对齐；当电动车居中停放时，获取识别组件上传的电动车的接收端的位置信息；根据接收端的位置信息，控制发射端组件运行，再让接收线圈和发射线圈在充电位长度方向上对齐，从而使得接收线圈和发射线圈完全对齐，当发射线圈与接收线圈对齐时，控制发射线圈通电，以对接收线圈充电，提高无线充电效率，实现自动调节发射线圈与接收线圈对齐。附图说明[0063]图1为本发明实施例提供的一种无线充电设备在充电位内的布局示意图；[0064]图2为本发明实施例提供的一种无线充电设备的剖视示意图；[0065]图3为图2中B处的局部放大示意图；[0066]图4为图2中A处的局部放大示意图；[0067]图5为本发明实施例提供的发射端组件内升降件和连杆的布局示意图；[0068]图6为本发明实施例提供的一种识别组件中激光探头分布示意图；[0069]图7为本发明实施例提供的一种识别组件的结构示意图；[0070]图8为本发明实施例提供的一种接收端上的标识示意图；[0071]图9为本发明实施例提供的一种无线充电管理控制方法的流程示意图；9[0072]图10为本发明实施例提供的多种后轮位置调节演示示意图。具体实施方式[0074]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。[0075]应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本发明中提及的模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。[0078]本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。[0079]如图1所示，无线充电设备包括车轮定位件1、发射端组件2、识别组件3、后轮调节组件4、测距探头5、压力传感器6和位置传感器7;所述车轮定位件3、位置传感器7和后轮调节组件4如图1所示沿充电位的第一方向依次安装在充电位内，所述第一方向可以为充电位的长度方向，所述车轮定位件1上设置有容纳槽，用于容纳电动车的前轮；所述车轮定位件1靠近所述发射端组件2的一端开口供所述前轮进入容纳槽；所述车轮定位件1远离所述发射端组件2的一端封闭，用于限定所述前轮的位置；所述压力传感器6安装在车轮定位件1远离所述发射端组件2的一端内壁上，两个测距探头5安装在车轮定位件1的两个侧壁上，当前轮进入所述车轮定位件1内时，两个测距探头5位于前轮的两侧，用于测量前轮两侧距离车轮定位件1侧壁的距离。如图2和图3所示，所述位置传感器7安装在后轮调节组件4靠近所述识别组件3的一侧，所述位置传感器7倾斜安装，用于识别所述后轮的两侧边缘位置，如图1和图3所示，位置传感器7安装于车轮定位件1的沿第一方向的中心对称线上，且位置传感器7的检测方向与所述后轮调节组件4的表面之间的夹角为锐角。所述后轮调节组件4可以为如图3所示的传送带组件，也可以选用直线移动平台等。[0080]进一步地，所示后轮调节组件4还包括调节模块，用于控制所述传送带组件，以调节所述电动车的后轮位置，直至所述电动车居中停放。[0081]如图2、图4和图5所示，所述发射端组件2包括发射端21、升降件22、丝杆23、支板24、托板25、丝母26和连杆27.所述丝杆23转动安装在支架上，支架上还安装有与所述丝杆23平行的导向杆.所述丝母26配合安装在所述丝杆23上.且所述丝母26滑动安装在所述导向杆上，所述丝杆23用于驱动所述丝母26沿着所述充电位的长度方向移动；所述托板25安装在所述丝母26上，所述升降件22和所述连杆27安装在所述托板25上，且两个所述连杆27的连线与所述丝杆23的轴线平行，所述升降件22的安装位置不在两个所述连杆27的连线上，所述升降件22和所述连杆27的顶端均与所述支板24转动连接；所述发射端21安装在所述支板24上。[0082]如图2、图6和图7所示，所述识别组件3与发射端组件2之间的距离固定，可以让识别组件3与发射端组件2贴合安装，所述识别组件3包括外壳31、激光动推拉杆34和封板35,多个激光探头32安装在外壳31内，多个激光探头32共线，多个激光探头32的连线与第一方向垂直，外壳31的顶端开口，为了防止污物落入外壳31内，在外壳31的顶端开口处安装有透明盖板33,所述外壳31的顶端开口两侧设置有滑槽，所述滑槽内安装有电动推拉杆34和封板35,所述电动推拉杆34与所述封板35相连，用于驱动所述封板35在所述滑槽内滑动，所述封板35用于遮挡所述透明盖板33。所述外壳31与所述发射端组件2的外壳贴合。[0083]如图8所示，在电动车的接收端上粘贴有覆盖接收线圈所在区域的接收端标识8,并在接收端标识8靠近所述电动车后轮的一端延伸设计有拖尾标识9。接收端标识8用于标识接收端中接收线圈的大小和位置。[0084]基于上述无线充电设备，本实施例提供了一种无线充电管理控制方法。[0085]如图9所示，本发明实施例提供的一种无线充电管理控制方法，基于无线充电设备，所述无线充电设备包括沿充电位的第一方向依次设置的发射端组件2、识别组件3和后轮调节组件4;所述识别组件3用于识别安装于电动车上的接收端的位置，所述发射端组件2包括发射端，所述发射端用于识别所述接收端的编码，所述方法包括：[0086]S1:当充电位的所述发射端识别到所述接收端的编码时，控制所述充电位内的所述无线充电设备中的多个组件通电待机，其中，每个所述接收端具有唯一的编码。[0087]具体地，接收端可安装在电动车踏板的下方，当电动车推进充电位时，电动车上的接收端与发射端逐渐靠近，每个接收端都有唯一的rxsn编码(相当于接收端的身份编码，在无线通信中用于识别接收端的身份信息),在用户首次进行无线充电时，可以拾取接收端上的编码进行账号注册，与用户的用户端或者移动端绑定，可以在注册的账号中进行充值，此后进行无线充电时，能够自动识别接收端对应的账号，并从对应账号中扣除充电费用，避免用户端频繁打开移动端进行充电操作。当电动车进入充电位，在一定范围内，发射端能够提前自动识别出接收端的编码信息，虽然电动车没有完全到位，但可以提前控制充电位内的无线充电设备内的发射端组件2、识别组件3和后轮调节组件4等组件或电子元器件通电待机，此时控制除发射线圈之外的其他电子元器件均通电。[0088]S2:当所述电动车的前轮到达预设位置时，判断所述电动车是否居中停放。[0089]S3:当所述电动车没有居中停放时，控制所述后轮调节组件4运行，以调节所述电动车的后轮位置，直至所述电动车居中停放。11[0090]在安装发射端组件2的时候，发射端组件2中的发射线圈居中安装，居中安装是指发射线圈的中心线与车轮定位件1的容纳槽的中心线(如图1中的虚线)重合，因此也需要电动车上的接收端居中，而在安装接收端时，接收端安装在电动车左右居中的位置上。当电动车不居中停放时，发射线圈与接收线圈在充电位宽度方向上就不对齐，由于电动车前轮会推入车轮定位件1内，前轮已经保证居中，需要控制后轮调节组件4运行，调节后轮的位置，后轮居中后，整个电动车才算居中停放。电动车居中停放，让发射线圈和接收线圈在充电位宽度方向上对齐。[0091]S4:当所述电动车居中停放时，获取所述识别组件3上传的所述电动车的接收端的位置信息。[0092]具体地，当充电位的发射端识别到接收端的编码时，识别组件3通电，当电动车上的接收端经过识别组件3时，识别组件3识别接收端表面的接收端标识8和拖尾标识9,从而能够分析出接收端的位置信息。[0093]S5:根据所述接收端的位置信息，控制所述发射端组件2运行，以使所述发射端组件2中的发射线圈与所述接收端中的接收线圈对齐。[0094]具体地，根据接收端的位置信息，控制发射端组件2中的丝杆23转动。丝母26和丝母26上的发射端21一开始都处于丝杆23的中间位置，由于发射端组件2与识别组件3之间的位置关系固定，因此当以识别组件3为基准得到接收端的位置信息之后，可以对应控制发射端21到达与接收端对齐的位置上，此时做到接收线圈和发射线圈在充电位长度方向上对齐。[0095]S6:当所述发射线圈与所述接收线圈对齐时，控制发射线圈通电，以通过所述接收线圈对所述电动车充电。[0096]在本实施例中，当充电位的发射端识别到接收端的编码时，控制充电位内的无线充电设备通电，以便于在电动车进入充电位的过程中监测到电动车的位置和接收端的位置，当电动车的前轮到达预设位置时，例如，前轮进入车轮定位件1的容纳腔与容纳腔的左侧壁(如图1所示)接触时，说明电动车在长度方向上已经达到预设位置，此时需要判断电动车是否居中停放，当电动车没有居中停放时，控制后轮调节组件4运行，以调节电动车的后轮位置，当后轮也居中时，电动车就居中停放，先让发射线圈和接收线圈在充电位宽度方向上对齐；当电动车居中停放时，获取识别组件3上传的电动车的接收端的位置信息；根据接收端的位置信息，控制发射端组件2运行，再让接收线圈和发射线圈在充电位长度方向上对齐，从而使得接收线圈和发射线圈完全对齐，当发射线圈与接收线圈对齐时，控制发射线圈通电，以对接收线圈充电，提高无线充电效率，实现自动调节发射线圈与接收线圈对齐。[0097]可选地，所述当所述电动车的前轮到达预设位置时，判断所述电动车是否居中停放包括：[0098]当接收到所述压力传感器6上传的压力信号时，判定所述电动车的前轮到达预设位置，其中，所述无线充电设备还包括压力传感器6和车轮定位件1,所述车轮定位件1用于限定所述电动车的前轮到达的位置，所述压力传感器6安装在所述车轮定位件1上，用于监测所述电动车的前轮是否完全进入所述车轮定位件1内。[0099]具体地，当前轮挤压压力传感器6时，说明前轮完全进入车轮定位件1,达到预设位[0100]当所述电动车的前轮到达预设位置时，控制所述发射线圈通电预设时长，并检测获得所述接收线圈的实时充电效率。[0101]具体地，发射端与接收端之间能够进行无线通信，当进行充电时，实时监测接收端的电池电量，先对接收端进行试充电，预设时长可以是1分钟以内的时长，得到电池电量增[0102]判断所述接收线圈的对齐充电效率与所述实时充电效率的差值是否大于预设差值，其中，所述对齐充电效率为所述发射端与所述接收端对齐时，检测得到的所述接收线圈的充电效率。[0103]当所述对齐充电效率与所述实时充电效率的差值小于或等于所述预设差值时，判定所述电动车居中停放。[0104]当所述对齐充电效率与所述实时充电效率的差值大于所述预设差值时，判定所述电动车没有居中停放。[0105]具体地，提前检测发射线圈与接收线圈对齐时的充电效率，将该效率作为对齐充电效率，当实时充电效率与对齐充电效率偏差较大时，说明接收线圈与发射线圈之间错位比较严重，说明电动车可能没有居中停放，需要先对电动车的位置进行调整，即对接收线圈的位置进行调整。当实时充电效率与对齐充电效率偏差不大时，说明电动车居中停放，停放位置较好，此时可以不调节电动车后轮，此时用户就可以离开充电位。[0106]可选地，所述无线充电设备还包括位置传感器7,所述位置传感器7安装在所述充电位内且位于所述后轮调节组件4与所述识别组件3之间，所述位置传感器7处于车轮定位件1的中心线延长线上，用于监测所述电动车的后轮位置；[0107]所述当所述电动车没有居中停放时，控制所述后轮调节组件4运行，以调节所述电动车的后轮位置，直至所述电动车居中停放包括：[0108]当所述电动车没有居中停放时，监测是否获得位置传感器7上传的触发信号。[0109]具体地，当位置传感器7不被后轮遮挡时，位置传感器7不输出信号，当位置传感器7被车轮遮挡时，位置传感器7输出触发信号。[0110]当未获得所述位置传感器7上传的触发信号时，控制所述后轮调节组件4正向运行，并监测所述后轮调节组件4的第一运行时间。如图10中的a部分和b轮调节组件4上的后轮均没有遮挡位置传感器7,位置传感器7不会上传触发信号。[0111]当所述第一运行时间大于所述第一预设时间且未接收到所述位置传感器7上传的触发信号时，控制所述后轮调节组件4反向运行；当接收到所述位置传感器7上传的触发信号时，开始计时，并持续控制所述后轮调节组件4反向运述后轮调节组件4停止运行，得到触发信号持续时间。[0112]具体地，如图10中的a部分所示，箭头所指方向为正方向，当后轮调节组件4正向运行，只会导致后轮与位置传感器7越来越远。一般当前轮完全进入车轮定位件1内时，后轮的偏离距离不会太大，正常移动的话，能够在第一预设时间内重新遮挡位置传感器7,当第一运行时间大于第一预设时间之后还没有收到触发信号，说明后轮调节组件4的运行方向不对，此时让后轮调节组件4反向运行，直至位置传感器7上传触发信号，当位置传感器7上传触发信号时，说明后轮刚刚遮挡位置传感器7,当触发信号消失时，说明后轮刚刚远离位置传感器7,而这之间的时间就是后轮持续遮挡位置传感器7的时间，即触发信号持续时间，由于后轮调节组件4的运行速度可知，因此可以计算得到后轮的宽度。[0113]当所述第一运行时间小于或等于所述第一预设时间且接收到所述位置传感器7上传的触发信号时，开始计时，并持续控制所述后轮调节组件4正向运行，直至所述触发信号消失，控制所述后轮调节组件4停止运行，得到触发信号持续时间。[0114]具体地，如图10中的b部分所示，后轮调节组件4正向运行时，位置传感器7会在第一预设时间内上传触发信号，从触发信号出现到消失，刚好是后轮的遮挡时间。[0115]当获得所述位置传感器7上传的触发信号时，控制所述后轮调节组件4正向运行；当所述触发信号消失时，控制所述后轮调节组件4反向运行；当再次接收到所述触发信号时，开始计时，并持续控制所述后轮调节组件4反向运行，直至所述触发信号再次消失，控制所述后轮调节组件4停止运行，得到触发信号持续时间。[0116]具体地，如图10中的c部分所示，当一开始位置传感器7就上传触发信号时，此时不知道后轮的具体位置和尺寸，无法调节后轮居中，此时可以让后轮调节组件4正向运行，当位置传感器7的触发信号消失时，此时后轮刚刚离开位置传感器7,定位出后轮的边缘，然后再控制后轮调节组件4反向运行，能够得到一个完整的触发信号持续时间。[0117]根据所述触发信号持续时间，控制所述后轮调节组件4按照与计时过程中所述后轮调节组件4相反的方向运行，且运行时间为所述触发信号持续时间的一半。[0118]具体地，在上述多种运行情况下，最终都是后轮不遮挡位置传感器7的瞬间，控制后轮调节组件4停运，此时反向运行一半的触发信号持续时间，刚好将后轮调整至居中，实现自动测量后轮宽度以及自动调整后轮至居中位置，提高调整准确性。[0119]可选地，如图6和图8所示，所述识别组件3与所述发射端组件2贴合，所述识别组件3包括多个激光探头32,多个所述激光探头32排布于同一条直线上，多个所述激光探头32的连线与所述第一方向垂直，其中，如图1所示，第一方向为充电位的长度方向，识别组件3居中安装在充电位内，所述电动车的接收端表面覆盖有接收端标识8,所述接收端标识8靠近所述电动车后轮的一端连接有拖尾标识9,所述接收端标识8的宽度大于拖尾标识9的宽度，所述接收端标识8和所述拖尾标识9分别被等分为多个标识白色区域和多个标识黑色区域。[0120]所述当所述电动车居中停放时，获取所述识别组件3上传的所述电动车的接收端的位置信息包括：[0121]当所述电动车居中停放时，获取多个所述激光探头32上传的探测信号，其中，所述激光探头32探测标识白色区域和标识黑色区域时分别获得不同探测信号，例如，激光探头32探测到标识白色区域时上传低电平，探测到标识黑色区域时上传高电平。可以将标识白色区域和标识黑色区域的宽度均设置为标准宽度d,统计激光探头32上传的高电平和低电[0122]根据多个所述激光探头32上传的探测信号，得到所述接收端标识8的长度和所述拖尾标识9经过所述识别组件3的定位长度。[0123]具体地，由于接收端标识8的宽度大于拖尾标识9的宽度，因此在探测初期，信号变化的激光探头32的数量较多，可能如图6所示的七个激光探头32上传的探测信号不断变化，但是当接收端标识8越过识别组件3之后，拖尾标识9进入识别组件3的探测范围，识别组件3中两端的激光探头32的探测信号可能一直保持低电平不变，而中间两三个激光探头的探测信号仍然维持高低电平交替的状态。因此可以统计两端激光探头32出现高电平和维持低电平的时间点之间的高电平和低电平的总数，乘以标准宽度d,得到接收端标识8的长度。然后从两端激光探头32维持低电平的时间点开始到压力传感器6上传压力信号为止，统计该探测时间段内高电平和低电平的数量，得到定位长度。可能最后一个识别区域不能刚好完全跨过识别组件3,此时可以用拖尾标识9进入识别组件3的探测时间段长度减去完整的高电平和低电平占用的总时长，得到最后一个识别区域的移动时长，根据拖尾标识9对应的完整的高低电平占用的总时长以及完整的高低电平的长度，测得平均速度，根据最后一个识别区域的移动时长和平均速度，得到最后一个识别区域进入识别组件3探测范围的宽度，记为不完整宽度，将拖尾标识9对应的完整的高电平和低电平的总数量乘以标准宽度d,再加上[0124]根据所述接收端标识8的长度和所述定位长度，得到所述接收端相对于所述识别组件3的相对位置信息。[0125]具体地，定位长度和接收端标识8的长度能够计算出接收端的中心距离识别组件3[0126]可选地，所述无线充电设备还包括两个测距探头5,两个所述测距探头5分别安装在车轮定位件1内相同高度处，且当所述电动车的前轮进入所述车轮定位件1内时，两个所述测距探头5位于所述前轮两侧。[0127]所述当所述电动车居中停放之后，无线充电管理控制方法还包括：[0128]获得两个测距探头5上传的距离信息。[0129]根据两个所述测距探头5上传的距离信息的绝对差值和所述测距探头5的高度信[0130]具体地，在电动车居中停放之后，若电动车竖直停放，两个测距探头5到前轮侧壁的距离应该相等。两个测距探头5分别测量其距离前轮的距离，根据两个距离信息的绝对差值和测距探头5的高度信息，依据三角函数原理，能够近似得到倾斜角度。[0131]可选地，所述根据所述接收端的位置信息，控制所述发射端组件2运行，以使所述发射端组件2中的发射线圈与所述接收端中的接收线圈对齐包括：[0132]根据所述相对位置信息，控制所述发射端组件2中位置调节件工作，以使所述发射端的中心与所述接收端的中心重合，其中，所述位置调节件与所述发射端相连，用于调节所述发射端的位置。如图4所示，位置调节件可以是与丝杆23相连的驱动源，例如用于驱动丝杆23转动的步进电机等。[0133]根据所述电动车的所述倾斜角度，控制所述发射端组件2中角度调节件工作，的升降件22运动，以使所述发射端倾斜的角度与所述电动车的倾斜角度相同，其中，所述角度调节件与所述发射端相连，用于调节所述发射端的倾斜角度。如图4和图5所示，角度调节件可以是升降件22,升降件22可以为电动伸缩杆、气缸或油缸等能够伸缩的升降件。[0134]具体地，可以根据相对位置信息，控制发射端组件2中的丝杆23转动，让接收线圈的中心与发射线圈的中心重合，此时已经能够将充电效率大大提高，但是由于有些电动车使用侧支撑脚停车，此时电动车车身倾斜，进而使得接收端倾斜，安装在接收端内的接收线圈也随之倾斜。此时可以进一步根据倾斜角度，控制升降件22抬升，使得支板24一侧抬升，如图5,根据升降件22和连杆27之间在竖直方向上的距离L以及倾斜角度，能够计算得到升降件22的抬升距离。控制升降件22抬升，能够使得发射线圈与接收线圈保持平行，使得接收线圈内的磁通量达到最大，进一步提高充电效率。[0135]可选地，所述当所述发射线圈与所述接收线圈对齐时，控制发射线圈通电，以通过所述接收线圈对所述电动车充电包括：[0136]当所述发射线圈与所述接收线圈对齐时，根据所述接收端的编码，查询用户的账户，其中，每个所述接收端的编码与至少一个所述用户的账户对应绑定。[0137]当所述用户的账户余额满足充电条件时，控制所述发射线圈通电。[0138]具体地，由于在初次使用时，接收端的编码与用户的个人账户绑定，因此通过接收端的编码能够自动查询到用户的账户，当用户的账户余额大于预设额度，例如0.5元时，可以自动进行充电，控制发射线圈通电，当账户余额小于或等于预设额度时，可以向用户端发送提醒信息，当用户通过用户端反馈继续充电时，才进行充电，以此保证用户的账户额度能够支撑可能扣除的充电花费。还可以进一步地设置，当账户余额小于或等于预设额度时，根据账户额度得到允许充电时长，然后进行充电时间监测，当充电时间达到允许充电时长时，自动停止充电。[0139]可选地，所述当所述发射线圈与所述接收线圈对齐时，控制发射线圈通电，以通过所述接收线圈对所述电动车充电之后，无线充电管理控制方法还包括：[0140]当所述电动车结束充电时，根据所述电动车的充电时间或充电电量，得到充电费电电量计费。[0143]根据所述占位时间信息和预设收费条件，得到占位费用，其中，所述预设收费条件包括多个时间段和多个收费单价，多个所述时间段与多个所述收费单价一一对应。[0144]根据所述充电费用和所述占位费用，得到总[0145]具体地，由于充电位是给电动车充电而设计的，因为为了避免充电位被长期占用，可以向充满电的电动车的车主发送挪车通知，通知发出后的一定时间内可以是不计费的，例如，通知发出的两小时内免费，超出两小时之后开始计算占位费用。为了激励用户积极挪车，在收费的基础上，对收费时间段进行区别化，在可能的无线充电设备使用高峰时间段多收费，而在无线充电设备使用低谷时间段少收费，由于夜间充满电之后不能做到及时挪车，因此可以进一步人性化的设置夜间免收占位费。[0147]根据获取的所有无线充电设备的运行数据，得到每个所述时间段内无线充电设备[0148]根据每个所述时间段内无线充电设备的使用数量和无线充电设备总数量，得到每个所述时间段的设备使用率。例如采用每个时间段内无线充电设备的使用数量除以无线充电