CN119374527B 一种孔内径测量装置 （武汉东方骏驰精密制造有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利发区东一产业园二号路1号武汉东方(特殊普通合伙)42242测头可绕与自身轴线垂直且与基准平面平行的转动至轴线与基准平面垂直或者轴线与基准平通过多个不同的气动测头完成对一个具有多段2基座(1);安装座(2),其连接于所述基座上且可沿第一直线方向相对所述基座(1)移动，所述安装座(2)包括与第一直线方向平行的基准平面，所述安装座(2)可绕与所述基准平面垂直的第一轴线相对所述基座(1)转动；连接于所述安装座(2)上的至少两个气动测头(3),所述气动测头(3)随所述安装座(2)绕第一轴线转动和沿第一直线方向移动，至少两个所述气动测头(3)沿第一轴线周向间隔分布，所述气动测头(3)可绕与自身轴线垂直且与所述基准平面平行的转动轴相对所述安装座(2)转动，所述气动测头(3)可相对所述安装座(2)转动至轴线与所述基准平面垂直或者轴线与所述基准平面平行，所述气动测头(3)在轴线与所述基准平面平行状态下随所述安装座(2)转动时，可转动至轴线和与第一直线方向平行的基准轴线重合；至少两个所述气动测头(3)分别通过连接座(4)连接于所述安装座(2)上，所述连接座(4)可相对所述安装座(2)转动以使所述气动测头(3)相对所述安装座(2)转动，所述连接座(4)与所述安装座(2)之间设有用于驱动所述连接座(4)转动的第一驱动件(5)。2.根据权利要求1所述的孔内径测量装置，其特征在于：所述气动测头(3)可绕自身轴线相对所述连接座(4)转动。3.根据权利要求1所述的孔内径测量装置，其特征在于：所述基座(1)上设有用于支撑被测零件的支撑件(12),所述支撑件(12)与所述安装座(2)在第一直线方向上间隔分布，且所述气动测头(3)在轴线与基准轴线重合的状态时，所述气动测头(3)在第一直线方向上位于所述支撑件(12)和所述安装座(2)之间。4.根据权利要求3所述的孔内径测量装置，其特征在于：所述支撑件(12)可沿第一直线方向相对所述基座(1)移动。5.根据权利要求1所述的孔内径测量装置，其特征在于：所述安装座(2)通过连接结构连接于所述基座(1)上，所述连接结构包括支撑座(6)、第二驱动件(7)和第三驱动件(8),所述支撑座(6)可沿第一直线方向相对所述基座(1)移动，所述第二驱动件(7)连接所述基座(1)和所述支撑座(6),并用于驱动所述支撑座(6)沿第一直线方向相对基座(1)移动，所述安装座(2)通过所述第二驱动件(7)连接于所述支撑座(6)上，所述第二驱动件(7)用于驱动所述安装座(2)绕第一轴线相对所述支撑座(6)转动。6.根据权利要求5所述的孔内径测量装置，其特征在于：所述基座(1)上设有两个第一行程开关(9),两个所述第一行程开关(9)沿第一直线方向间隔分布，所述支撑座(6)上连接有用于触发所述第一行程开关(9)的触发件(10),所述第一行程开关(9)被触发时向控制系统发送信号，控制系统接收到所述第一行程开关(9)信号时控制所述第二驱动件(7)停止运7.根据权利要求5所述的孔内径测量装置，其特征在于：所述第三驱动件(8)包括旋转气缸。3一种孔内径测量装置技术领域[0001]本发明涉及零件检测技术的领域，具体涉及一种孔内径测量装置。背景技术[0002]在各类机械设备中，存在各种具有内孔的零件，零件内孔的精度会影响与对手件[0003]对零件内孔直径的检测一般通过气动测头进行，为提高测量准确性，气动测头直径与被测内孔内径差距需在合适的范围内。因此，对于如图1所示的一种具有两段不同内径内孔的零件，在对内孔进行检测时，需采用两种不同规格的气动测头分别对内孔不同内径的两段进行测量。目前，通常是将不同规格的气动测头分别安装在不同的工位内，被测零件通过输送设备输送经过多个工位，在每个工位处通过对应的气动测头对零件内孔的一段内径进行测量。[0004]对于内孔具有多段不同内径的零件，需对应设置多个气动测头，每个气动测头对应设置在一个工位内，导致工位数量较多，对发明内容[0005]基于上述表述，本发明提供了一种孔内径测量装置，以解决相关技术中对于内孔具有多段不同内径的零件，需对应设置多个气动测头，每个气动测头对应设置在一个工位[0006]本发明解决上述技术问题的技术方案如下：[0007]本申请提供一种孔内径测量装置，所采用的技术方案如下：[0010]安装座，其连接于所述基座上且可沿第一直线方向相对所述基座移动，所述安装座包括与第一直线方向平行的基准平面，所述安装座可绕与所述基准平面垂直的第一轴线相对所述基座转动；[0011]连接于所述安装座上的至少两个气动测头，所述气动测头随所述安装座绕第一轴线转动和沿第一直线方向移动，至少两个所述气动测头沿第一轴线周向间隔分布，所述气动测头可绕与自身轴线垂直且与所述基准平面平行的转动轴相对所述安装座转动，所述气动测头可相对所述安装座转动至轴线与所述基准平面垂直或者轴线与所述基准平面平行，所述气动测头在轴线与所述基准平面平行状态下随所述安装座转动时，可转动至轴线和与第一直线方向平行的基准轴线重合。[0012]优选的，至少两个所述气动测头分别通过连接座连接于所述安装座上，所述连接座可相对所述安装座转动以使所述气动测头相对所述安装座转动，所述连接座与所述安装座之间设有用于驱动所述连接座转动的第一驱动件。[0013]优选的，所述气动测头可绕自身轴线相对所述连接座转动。4[0014]优选的，所述基座上设有用于支撑被测零件的支撑件，所述支撑件与所述安装座在第一直线方向上间隔分布，且所述气动测头在轴线与基准轴线重合的状态时，所述气动测头在第一直线方向上位于所述支撑件和所述安装座之间。[0015]优选的，所述支撑件可沿第一直线方向相对所述基座移动。[0016]优选的，所述安装座通过连接结构连接于所述基座上，所述连接结构包括支撑座、第二驱动件和第三驱动件，所述支撑座可沿第一直线方向相对所述基座移动，所述第二驱动件连接所述基座和所述支撑座，并用于驱动所述支撑座沿第一直线方向相对基座移动，所述安装座通过所述第二驱动件连接于所述支撑座上，所述第二驱动件用于驱动所述安装座绕第一轴线相对所述支撑座转动。[0017]优选的，所述基座上设有两个第一行程开关，两个所述第一行程开关沿第一直线方向间隔分布，所述支撑座上连接有用于触发所述第一行程开关的触发件，所述第一行程开关被触发时向控制系统发送信号，控制系统接收到所述第一行程开关信号时控制所述第二驱动件停止运行。[0019]与现有技术相比，本申请的技术方案至少具有以下有益技术效果：[0020]1、本申请通过设置安装座和至少两个气动测头，在一个气动测头相对安装座转动至轴线和基准平面平行，并随安装座转动至轴线和基准轴线重合时，该气动测头处于工作状态，可通过安装座沿第一直线方向移动，带动该气动测头移动插入零件内孔中以进行内孔直径测量工作。通过安装座绕第一轴线转动可使不同的气动测头处于轴线和基准轴线重合的工作状态，以切换不同的气动测头进行不同直径内孔的测量工作，即在一个工位处通过多个不同的气动测头完成对一个具有多段不同内径的内孔的测量工作，从而减少气动测头的布置工位数量以减少对空间的占用。并且，通过气动测头可相对安装座转动的设置，在切换不同的气动测头时，可使所有气动测头转动至轴线和基准平面垂直，即气动测头轴线和第一轴线平行，从而减小气动测头随安装座绕第一轴线转动时所需的空间，可在更小的空间内完成气动测头的切换，进一步减小装置对空间的占用。[0021]2、本申请气动测头通过连接座连接在安装座上，并通过第一驱动件驱动连接座转动，方便对气动测头转动的控制，气动测头可绕自身轴线相对连接座转动的设置，使气动测头进入内孔中进行测量时可相对被测零件转动，以提高测量准确性。附图说明[0022]图1为本发明的背景技术附图；[0023]图2为本发明实施例提供的孔内径测量装置的结构示意图；[0024]图3为本发明实施例提供的孔内径测量装置另一视角的结构示意图。5具体实施方式[0027]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为““在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包它取向),并且在此使用的空间描述语相应地被解释。[0030]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实[0032]参照图2-3所示，本申请实施例提供一种孔内径测量装置，其包括基座1、安装座2和至少两个气动测头3。[0033]参照图2-3所示，其中，基座1用于固定在检测台上，安装座2连接于基座1上，气动测头3连接在安装座2上。安装座2可沿第一直线方向相对基座1移动，安装座2包括与第一直线方向平行的基准平面，安装座2可绕与基准平面垂直的第一轴线相对基座1转动。气动测头3随安装座2绕第一轴线转动和沿第一直线方向移动，至少两个气动测头3沿第一轴线周向间隔分布，气动测头3可绕与自身轴线垂直且与基准平面平行的转动轴相对安装座2转动，气动测头3可相对安装座2转动至轴线与基准平面垂直或者轴线与基准平面平行，气动测头3在轴线与基准平面平行状态下随安装座2转动时，可转动至轴线和与第一直线方向平行的基准轴线重合。[0034]通过上述设置，在一个气动测头3相对安装座2转动至轴线和基准平面平行，并随安装座2转动至轴线和基准轴线重合时，该气动测头3处于工作状态，可通过安装座2沿第一直线方向移动，带动该气动测头3移动插入零件内孔中以进行内孔直径测量工作。通过安装座2绕第一轴线转动可使不同的气动测头3处于轴线和基准轴线重合的工作状态，以切换不同的气动测头3进行不同直径内孔的测量工作，即在一个工位处通过多个不同的气动测头3完成对一个具有多段不同内径的内孔的测量工作，从而减少气动测头3的布置工位数量以减少对空间的占用。并且，通过气动测头3可相对安装座2转动的设置，在切换不同的气动测头3时，可使所有气动测头3转动至轴线和基准平面垂直，即气动测头3轴线和第一轴线平6行，从而减小气动测头3随安装座2绕第一轴线转动时所需的空间，可在更小的空间内完成气动测头3的切换，进一步减小装置对空间的占用。[0035]参照图2-3所示，为实现气动测头3在安装座2上的可转动安装，至少两个气动测头3分别通过连接座4连接于安装座2上，连接座4可相对安装座2转动以使气动测头3相对安装座2转动，连接座4与安装座2之间设有用于驱动连接座4转动的第一驱动件5。具体的，第一驱动件5可采用旋转气缸，旋转气缸固定在安装座2上，连接座4与旋转气缸输出轴连接，以通过旋转气缸驱动连接座4转动，实现驱动气动测头3相对连接座4转动的功能，并方便实现[0036]参照图2-3所示，气动测头3在连接座4上安装时，使气动测头3可绕自身轴线相对连接座4转动。具体的，连接座4上设有安装孔，气动测头3外套设有孔内并与连接座4固定，气动测头3穿过固定套并通过平面轴承与固定套连接，使气动测头3可相对固定套和连接座4转动。[0037]参照图2-3所示，进一步的，将基准轴线设为与第一轴线相交，并且设置气动测头3时，使气动测头3在轴线与基准平面平行状态时，气动测头3轴线与第一轴线相交，从而确保每个气动测头3在轴线与基准平面平行状态下随安装座2可转动至轴线与基准轴线重合。[0038]本实施例中，以设有两个气动测头3进行示意，两个气动测头3分别位于安装座2的相对两侧。[0039]参照图2-3所示，进一步的，安装座2通过连接结构连接于基座1上，连接结构包括支撑座6、第二驱动件7和第三驱动件8,支撑座6可沿第一直线方向相对基座1移动，第二驱动件7连接基座1和支撑座6,并用于驱动支撑座6沿第一直线方向相对基座1移动，安装座2通过第二驱动件7连接于支撑座6上，第二驱动件7用于驱动安装座2绕第一轴线相对支撑座6转动。具体的，第二驱动件7采用直线模组，其固定在基座1上，则支撑座6与直线模组的滑台固定，以通过直线模组驱动支撑座6沿第一直线方向移动；第三驱动件8采用旋转气缸，其固定在支撑座6上，对应的，安装座2与旋转气缸的输出轴固定，以通过旋转气缸驱动安装座2旋转。[0040]参照图2-3所示，为实现对支撑座6移动行程的精确控制，基座1上设有两个第一行程开关9,两个第一行程开关9沿第一直线方向间隔分布，支撑座6上连接有用于触发第一行程开关9的触发件10,第一行程开关9被触发时向控制系统发送信号，控制系统接收到第一行程开关9信号时控制第二驱动件7停止运行。在设计时，两个第一行程开关9分别设置在支撑座6移动路径的起始位置和工作位置，在支撑座6移动到达对应位置时触发对应的第一行程开关9,控制系统接收到第一行程开关9信号后控制第二驱动件7停止运动，实现对支撑座6行程的精确控制。本实施例中，以第一行程开关9固定在直线模组的底座上进行示意，触发件10采用触发片固定在支撑座6上。[0041]参照图2-3所示，进一步的，在直线模组的底座上还固定有第二行程开关11,第二行程开关11位于两个第一行程开关9之间，触发件10还用于触发第二行程开关11。第二行程开关11靠近支撑座6移动路径的起始位置，第二行程开关11被配置为被触发件10触发时向控制系统发送信号，控制系统根据第二行程开关11信号控制气动测头3启动或者关闭。具体的，在支撑座6的工作行程中，支撑座6由起始位置向工作位置移动触发第二行程开关11时，控制系统控制气动测头3启动，以在支撑座6到达工作位置时，通过气动测头3测量内孔直