CN119379019B 一种地铁施工建设全过程动态监控管理系统 （北京城建勘测设计研究院有限责任公司）

(12)发明专利任公司号审查员李涛(72)发明人高帅李响孙宁许鑫任干孙立坤康艳霞刘思杰门路顺苏愉淇张英磊所(普通合伙)12271专利代理师王薇一种地铁施工建设全过程动态监控管理系统此分析实际掘进进度与规划掘进进度的延期偏地质段划分模块21.一种地铁施工建设全过程动态监控管理系统，其特征在于，包括：区间地质勘探模块，用于根据地铁建设线路的规划将地铁建设线路划分为区间线路，并在每个区间线路隧道掘进前进行地质勘探；地质段划分模块，用于基于区间线路地质勘探结果将区间线路划分若干地质段，并获取各地质段的勘探地质特征；掘进规划模块，用于基于地质段的勘探地质特征进行区间掘进规划，具体包括规划掘进设备、规划掘进速度和规划掘进周期；掘进过程监控模块，用于按照首段区间线路的掘进规划掘进中实时进行地质监测、气象监测和风险监控，并基于气象监测和风险监控结果调整掘进速度，进而在掘进完毕后上传各地质段的实际地质特征、实际掘进速度、实勘探符合分析模块，用于将首段区间线路中各地质段的实际地质特征与勘探地质特征对比进行地质勘探符合性分析；掘进延期评估模块，用于将首段区间线路的实际掘进周期与规划掘进周期对比评估掘进是否延期；掘进延期分析模块，用于在评估掘进延期时定位掘进延期所处地质段记为目标地质段，进而利用目标地质段的气象监测和风险监控结果进行掘进延期导向因素分析；掘进规划调整模块，用于依据地质勘探符合性结果进行地质勘探调整，并依据掘进延期导向因素进行后续区间线路的掘进规划调整。2.如权利要求1所述的一种地铁施工建设全过程动态监控管理系统，其特征在于：所述将区间线路划分若干地质段参见下述过程：获取区间线路的始末站点，由此将区间线路在始末站点之间的长度均匀布点生成若干按照勘探点的排列顺序依次进行地质勘探，记录每个勘探点的地质特征；对每一对相邻勘探点的地质特征进行相似度计算，并与系统预设的相似度阈值进行符合性分析，由此将整个区间线路划分为若干地质段。3.如权利要求1所述的一种地铁施工建设全过程动态监控管理系统，其特征在于：所述气象监测和风险监控如下过程：在按照首段区间线路的掘进规划掘进中利用气象感应终端进行气象监测得到每个施工日的气象信息；在规划掘进设备上设置环境感知终端和结构感知终端，由此在利用规划掘进设备掘进中实时通过环境感知终端进行地下水位和有毒气体感知，通过结构感知终端对规划掘进设备所处掘进位置的周边地层壁进行应力分布感知和外观缺陷感知；基于地下水位和有毒气体的感知结果识别是否存在施工环境风险；基于地层壁的应力分布感知结果和外观缺陷感知结果识别是否存在地层结构风险；当识别存在施工环境风险或地层结构风险中的任一种即可确定存在掘进风险。4.如权利要求1所述的一种地铁施工建设全过程动态监控管理系统，其特征在于：所述地质勘探符合性分析如下操作：将各地质段的勘探地质特征与实际地质特征对比，统计各地质段中匹配成功的地质特征类，并将其结合系统预配的地质特征影响权重计算各地质段对应的勘探符合率；3利用各地质段对应的勘探符合率计算综合地质勘探符合率，计算式为地质段对应的勘探符合率，j表示地质段编号，j=1,2……,m,l;表示首段区间线路中第j将综合地质勘探符合率与系统设置的达标符合率对比，若综合地将首段区间线路中各地质段的实际掘进周期叠加得到首段区间线将首段区间线路的总掘进周期与总规划掘进周期对比，若总掘进周期大于总规划掘进将首段区间线路在各地质段的实际掘进周期与规划掘进周期作差得到各地质段的掘将各地质段的掘进周期延期量与系统设置的允许延期量对比，从中提取超过允许延期调取目标地质段在掘进中每个施工日的掘进速度，进而从中提取掘进速度经过降低调利用低效施工日的气象信息和风险监控结果识别气象是否恶劣、是否存在掘进风险，分别统计外因低效施工日和内因低效施工日的占比值，由此确定延期导向因素，其中当分析地质勘探符合时按照首段区间线路的地质勘探方式和勘探设备进行后续区间当分析地质勘探不符合时更换地质勘探方式和勘探设备进行后续区间线路的地质勘4将气象低效施工日的实际掘进速度与规划掘进速度作差取绝对值后除以规划掘进速度得到气象低效施工日的掘进速度降幅度；将风险低效施工日的实际掘进速度与规划掘进速度对比同理得到风险低效施工日的掘进速度降幅度；在后续区间线路的地质勘探中将勘探的地质特征与目标地质段的实际地质特征匹配，若存在某区间线路勘探的地质特征与目标地质段的实际地质特征一致，则先进行掘进速度规划和掘进周期规划，进而将目标地质段在各风险低效施工日的风险监控结果对比识别是否存在风险倾向，若存在风险倾向，则从各风险低效施工日的掘进速度降幅度中提取风险倾向所属施工日的掘进速度降幅度作为象征掘进速度降幅度，若不存在风险倾向，则从各风险低效施工日的掘进速度降幅度中提取平均掘进速度降幅度作为象征掘进速度降幅度；在该区间线路规划的掘进周期内进行预报气象信息提取，并与目标地质段在气象低效施工日的气象信息匹配，若匹配失败.则按照象征掘进速度降幅度对规划掘进速度进行修正，若匹配成功，则将气象信息匹配成功所属气象低效施工日的掘进速度降幅度与象征掘进速度降幅度对比，从中选取最大掘进速度降幅度.进而按照该掘进速度降幅度对规划掘进速度进行修正。10.如权利要求9所述的一种地铁施工建设全过程动态监控管理系统，其特征在于：所述后续区间线路的掘进规划调整还包括下述过程：当掘进延期导向因素为内因时则在后续区间线路掘进前进行掘进设备运行校正排查；当掘进延期导向为内因和外因共同作用时在后续区间线路掘进前进行掘进设备运行校正排查，同时按照掘进延期导向为外因的方式进行规划掘进速度修正。5技术领域[0001]本发明属于地铁施工管控技术领域，具体公开一种地铁施工建设全过程动态监控管理系统。背景技术[0002]随着城市化进程的加速和人口的持续增长，城市交通问题日益严峻。地铁作为一种高效的公共交通工具已成为缓解城市交通拥堵的重要手段。因此，地铁施工建设在城市中变得越来越普遍。地铁建设通常具有较长的施工周期，并涉及多个关键环节，包括隧道掘进、轨道铺设和站点建设等。每个环节的施工进度都会对整体项目的进展产生重要影响，因此对地铁建设施工进行有效的进度管理至关重要。[0003]目前地铁建设施工的进度管理通常首先进行进度规划，随后通过进度控制来确保项目按计划推进，例如现有技术中公开号为CN112465390A的中国发明专利公开了一种基于BIM的地铁车站施工进度管理方法，利用BIM技术建立地铁施工主体的模型进行施工进度计划编制，然后进行施工进度模拟，对出现冲突或不合理的地方进行调整和优化，接着将BIM与其他信息技术协同进行进度管理，最后利用BIM和净值法结合对项目进度绩效评价和偏差分析。[0004]又如公开号为CN112651675A的中国发明专利公开了基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统及方法，通过建立地铁模型生成挂接有施工进度计划的标准模型，然后将人工上报的进度数据与通过无人机扫描和现场人员实际考察补充所生成的扫描进度相结合，获得现场实际进度，最后将施工进度计划的标准模型与实际进度模型对比，从而实现对于当前进度情况的评估。[0005]上述两个方案在进度规划时均采用了BIM模型方式虽然能够使规划更加贴近实际建设需求，但在进度规划完成后通常是固定不变的，缺乏动态调整能力。这一特点在隧道掘进施工中尤为不利，因为隧道掘进过程中会受到多种不可预见因素的影响，如恶劣气象和地层壁稳定性等，这些因素可能导致实际施工进度与规划进度产生较大偏差，其中地层壁的稳定性与地质特征密切相关，在隧道掘进的不同区段可能遇到相似的地质特征，如果采用固定化的进度规划，相同地质特征所在线路的掘进进度规划往往相似，无法根据已掘进线路的实际进度及时调整，导致规划进度与实际进度持续脱节，容易造成施工风险累积，增加项目延期的可能性。发明内容[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明考虑到隧道掘进是地铁建设中最核心和关键的部分，轨道铺设和站点建设均依赖于隧道掘进的完成，隧道掘进的进度直接决定了整个项目的进展，由此针对隧道掘进进度管理提出一种地铁施工建设全过程动态监控管理系统，通过在隧道掘进进度规划完成后引入动态调整机制，有效弥补了背景技术提到的问题。[0007]本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种地铁施工建设全过程动态监控管6理系统，包括：区间地质勘探模块，用于根据地铁建设线路的规划将地铁建设线路划分为区间线路，并在每个区间线路隧道掘进前进行地质勘探。[0008]地质段划分模块，用于基于区间线路地质勘探结果将区间线路划分若干地质段，并获取各地质段的勘探地质特征。[0009]掘进规划模块，用于基于地质段的勘探地质特征进行区间掘进规划，具体包括规划掘进设备、规划掘进速度和规划掘进周期。[0010]掘进过程监控模块，用于按照首段区间线路的掘进规划进行掘进中实时进行地质监测、气象监测和风险监控，并基于气象监测和风险监控结果调整掘进速度，进而在掘进完毕后上传各地质段的实际地质特征、实际掘进速度、实际掘进周期。[0011]勘探符合分析模块，用于将首段区间线路中各地质段的实际地质特征与勘探地质特征对比进行地质勘探符合性分析。[0012]掘进延期评估模块，用于将首段区间线路的实际掘进周期与规划掘进周期对比评估掘进是否延期。[0013]掘进延期分析模块，用于在评估掘进延期时定位掘进延期所处地质段记为目标地质段，进而利用目标地质段的气象监测和风险监控结果进行掘进延期导向因素分析。[0014]掘进规划调整模块，用于依据地质勘探符合性分析结果和掘进延期导向因素进行后续区间线路的掘进规划调整。[0015]相较于现有技术，本发明的有益效果如下：(1)本发明在地铁隧道掘进前基于各区间线路的地质勘探结果进行掘进进度规划，然后在首段区间线路掘进操作时进行掘进进度监测，由此分析实际掘进进度与规划掘进进度的延期偏差和延期导向因素，据此对后续区间线路的掘进规划进度进行针对性调整，确保进度规划能够更好地适应实际施工情况，能够有效避免规划进度与实际进度持续脱节，显著提升进度规划的有效性，从而提高项目的整体可控性和成功率。[0016](2)本发明在依据已施工区间线路的掘进延期偏差和延期导向因素调整后续区间线路的掘进规划进度时也能够根据延期导向因素提前采取规避措施，可以在一定程度上提高施工效率，缩短施工周期，同时有助于合理分[0017](3)本发明在进行掘进进度规划调整时增加了基于地质勘探与实际地质监测之间的偏差进行地质勘探调整，由于掘进进度规划在很大程度上依赖于地质勘探数据，当地质勘探不准确时掘进进度规划的准确性会受到影响，通过进行地质勘探调整可以提高后续掘进进度规划时依赖数据的准确性，从而从源头上提升掘进进度规划的精确度。附图说明[0018]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附[0019]图1为本发明系统各模块连接示意图。[0020]图2为本发明中区间线路内地质段划分示意图。[0021]图3为本发明中掘进过程监控中地质监测、气象监测和风险监控的数据使用示意7具体实施方式[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他[0023]参照图1所示，本发明提出一种地铁施工建设全过程动态监控管理系统，包括区间地质勘探模块、与区间地质勘探模块连接的地质段划分模块、与地质段划分模块连接的掘进规划模块、与掘进规划模块连接的掘进过程监控模块、与区间地质勘探模块和掘进过程监控模块连接的勘探符合分析模块、与掘进规划模块和掘进过程监控模块连接的掘进延期评估模块、与掘进延期评估模块连接的掘进延期分析模块、与勘探符合分析模块和掘进延期分析模块连接的掘进规划调整模块。[0024]所述区间地质勘探模块用于根据地铁建设线路的规划将地铁建设线路划分为区间线路，并在每个区间线路隧道掘进前进行地质勘探。[0025]需要指出的是，地质勘探主要是在区间线路进行地质钻探获取地质资料，包括岩土性质、地下水位、地层厚度等，通过获取的地质资料能够为隧道掘进规划提供数据支撑，其中岩土性质反映了岩土在物理和力学等方面的特性，物理性质(如密度、孔隙率)反映了岩土的物理特性，能够评估岩土的承载能力，对选择隧道掘进设备具有决定性作用。力学性质(如抗压强度、抗剪强度、弹性模量)反映了岩土在受力条件下的行为和响应，对选择掘进参数具有决定性作用。地下水位的高度直接影响隧道的防水设计和施工方法的选择。高地下水位可能增加隧道涌水的风险，需要采取有效的排水措施。地层厚度也在一定程度上影响掘进设备的选择。例如，地层厚度较大的硬岩地层适合使用全断面隧道掘进机，而地层厚度较小的软土地层适合使用盾构机。[0026]在上述说明的地质钻探中，示例性地可以通过岩土样品采集借助实验室分析，又一示例地，使用地球物理勘探方法(如电阻率法、地震波法、电磁法等)探测地下地质结构。[0027]所述地质段划分模块用于基于区间线路地质勘探结果将区间线路划分若干地质[0028]作为上述方案的优选实施，将区间线路划分若干地质段参见下述过程：获取区间线路的长度和始末站点，由此将区间线路进行均匀布点生成若干勘探点。[0029]将勘探点按照区间线路由始站点到末站点的顺序进行排列，并按照勘探点的排列顺序依次进行地质勘探，记录每个勘探点的地质特征，其中地质特征包括岩土性质、地下水[0030]对每一对相邻勘探点的地质特征进行相似度计算，并与系统预设的相似度阈值进行对比，若相邻勘探点的地质勘探相似度符合相似度阈值，则将这两点之间的线路归于同一地质段，并将相邻勘探点中的后一个勘探点与下一个勘探点组成新的相邻勘探点继续进行相似度计算，若不符合相似度阈值，则将相邻勘探点中的前一个勘探点作为当前地质段的截止点，并将相邻勘探点中的后一个勘探点与下一个勘探点组成新的相邻勘探点对继续进行相似度计算。8里得距离公式为,式中P1、P2分别表示相邻两个勘探点，P1;、P2;分别表示相邻两个勘探点在第i的分布状态，从而在区间线路的不同地质段基于勘探的地质特征进行针对性地掘进规划，某地铁线路经过一个地区，调取的多源地质数据中地质图显示该地区主要为第四纪沉积9[0039]所述掘进过程监控模块用于按照首段区间线路的掘进规划掘进中实时进行地质区间线路的掘进规划掘进中利用气象感应终端进行气象监测得到每个施工日的气象信息。[0043]上述中气象感应终端是一种集成多种传感器的设备用于实时监测和记录气象参结构感知终端对规划掘进设备所处掘进位置的周边地层壁进行应力分布感知和外观缺陷置的地层壁应力。力，进而利用公式得到地层壁应力分布差异度DS,式中Fmax、[0048]需要理解的是，利用超声波检测地层壁应力分布的原理为：超声波在不同材料中的传播速度与材料的弹性模量有关，而弹性模量又与材料的应力状态密切相关。超声波在通过地层壁时其波形会发生变化，这些变化可以用来评估地层壁的应力状态。[0049]在上述方案的另一具体实施中，地层壁外观缺陷感知如下过程：利用结构感知终端中的声波成像仪向掘进位置的周围地层壁发射声波脉冲，同时接收从地层壁反射回来的声波信号，并记录声波信号数据生成地层壁图像。[0050]从地层壁图像中提取外观缺陷指征，具体为外观缺陷区域数量和外观缺陷面积，进而将各外观缺陷区域的外观缺陷面积累加后除以地层壁表面积得到地层壁外观缺陷度。[0051]需要解释的是，声波成像技术可以提供地层壁内部结构的详细图像，帮助识别地层壁上的裂缝、孔洞和其他不规则特征，外观缺陷指征具体可通过分析声波信号数据的振幅，当存在强反射时表示地层壁上存在外观缺陷，例如裂缝或孔洞，当存在弱反射时表示地层壁较为均匀。[0052]基于地下水位和有毒气体的感知结果识别是否存在施工环境风险，具体可以将感知的地下水位和有毒气体浓度与预设的警戒地下水位、警戒有毒气体浓度对比，若存在地下水位达到警戒地下水位或有毒气体浓度达到警戒有毒气体浓度时即可识别存在施工环境风险。[0053]基于地层壁的应力分布感知结果和外观缺陷感知结果识别是否存在地层结构风险，具体可以将地层壁应力分布差异度和地层壁外观缺陷度与预设的允许差异度、允许外观缺陷度对比，若地层壁应力分布差异度高于允许差异度或地层壁外观缺陷度高于允许外观缺陷度，即可识别存在地层结构风险。[0054]当识别存在施工环境风险或地层结构风险中的任一种即可确定存在掘进风险。[0055]特别地，基于气象监测和风险监控结果调整掘进速度具体是首先将气象监测结果与系统设置的恶劣气象信息对比，其中系统设置的恶劣气象信息可以从地铁建设方的历史地铁建设记录中筛选出因气象原因导致掘进停工或降低掘进速度的气象状态，进而从筛选出的气象状态中提炼出具体的恶劣气象信息，包括但不限于温度、湿度、风速、降水量等气象信息的临界值，若气象监测中某项气象符合恶劣气象，则识别气象恶劣；然后当识别气象恶劣或存在掘进风险时降低掘进速度。[0056]需要补充说明的是，降低掘进速度也不仅限于气象和掘进风险影响，当掘进设备发生故障时也需要降低掘进速度。[0057]所述勘探符合分析模块用于将首段区间线路中各地质段的实际地质特征与勘探地质特征对比进行地质勘探符合性分析，具体分析如下：将各地质段的勘探地质特征与实际地质特征对比，统计各地质段中匹配成功的地质特征类，并将其结合系统预先配置的地质特征影响权重计算各地质段对应的勘探符合率。[0058]在上述操作的示例中，地质特征包括岩土性质、地下水位、地层厚度，由于各地质特征对掘进规划的影响程度不同，通常情况下岩土性质对掘进规划的影响最大，其次是地下水位，最后是地层厚度，因而系统预先配置的岩土性质、地下水位、地层厚度对应的影响权重分别为0.6、0.3、0.1,假设匹配成功的地质特征类为地下水位，那么地质段对应的勘探符合率可为0.1,当不存在任意一个地质特征匹配成功，则地质段对应的勘探符合率为0,当所有地质特征均匹配成功时地质段的勘探符合率为1。[0059]利用各地质段对应的勘探符合率计算综合地质勘探符合率，计算式为,式中Q表示综合地质勘探符合率，ER;表示首段区间线路中第j地质段对应的勘探符合率，j表示地质段编号，j=1,2……,m,l;表示首段区间线路中第j地质段的长度，L表示首段区间在始末站点之间的长度。为0时整个综合地质勘探符合率为0,只有所有地质段的勘探符合率均接近于1时综合地质[0063]所述掘进延期评估模块用于将初始区间线路的实际掘进周期与规划掘进周期进[0066]所述掘进延期分析模块用于在评估掘进延期时定位掘进延期所处地质段记为目工过程中每个施工日的掘进速度，进而从中提取掘进速度经过降低调整的施工日作为低效施工日。[0070]利用低效施工日的气象信息和风险监控结果识别气象是否恶劣、是否存在掘进风险，若在某低效施工日存在气象恶劣或掘进风险或两者兼具，则将该低效施工日记为外因低效施工日，将其他低效施工日记为内因低效施工日。[0071]上述中的内因可以为掘进设备故障。[0072]分别统计外因低效施工日和内因低效施工日的占比值，并进行占比接近评判，其中占比接近评判将外因低效施工日和内因低效施工日的占比值导入接近度计算公式,式中④表示接近度，λ外因、λ内因分别表示外因低效施工日和内因低效施工日的占比值，其中两者占比值相差越小，接近度越大，进而将接近度与设置的限定接近度对比，示例性地，限定接近度为0.7,当接近度小于限定接近度时说明外因低效施工日和内因低效施工日的占比值不接近，则将两者进行对比，若外因低效施工日的占比值大于内因低效施工日的占比值，则确定延期导向因素为外因；反之，则确定延期导向因素为内因，当接近度达到限定接近度时说明外因低效施工日和内因低效施工日的占比值接近，则确定延期导向因素为内因和外因共同作用。[0073]所述掘进规划调整模块用于依据地质勘探符合性结果进行地质勘探调整，并依据掘进延期导向因素进行后续区间线路的掘进规划调整。[0074]在上述方案能够实现的方式中，地质勘探调整如下过程：当分析地质勘探符合时按照首段区间线路的地质勘探方式和勘探设备进行后续区间线路的地质勘探。[0075]当分析地质勘探不符合时更换地质勘探方式和勘探设备进行后续区间线路的地质勘探，例如使用高精度的勘探设备。[0076]本发明在进行掘进进度规划调整时增加了基于地质勘探与实际地质监测之间的偏差进行地质勘探调整，由于掘进进度规划在很大程度上依赖于地质勘探数据，当地质勘探不准确时掘进进度规划的准确性会受到影响，通过进行地质勘探调整可以提高后续掘进进度规划时依赖数据的准确性，从而从源头上提升掘进进度规划的精确度。[0077]在上述方案进一步能够实现的方式中，后续区间线路的掘进规划调整包括下述过程：当掘进延期导向因素为外因时将外因低效施工日按照气象恶劣、掘进风险分类为气象低效施工日和风险低效施工日。[0078]需要补充的是，在对外因低效施工日进行分类时，通常按照气象恶劣和掘进风险进行划分。然而，某些低效施工日可能同时存在气象恶劣和掘进风险两种因素。这些施工日的低效是由两种因素共同决定的，无法单独评估某一因素对掘进进度的影响。因此，在分类时不纳入这些由两种因素共同决定的低效施工日。[0079]将气象低效施工日的实际掘进速度与规划掘进速度作差取绝对值后除以规划掘进速度得到气象低效施工日的掘进速度降幅度。[0080]将风险低效施工日的实际掘进速度与规划掘进速度对比同理得到风险低效施工日的掘进速度降幅度。[0081]在后续区间线路的地质勘探中将勘探的地质特征与目标地质段的实际地质特征匹配，若存在某区间线路勘探的地质特征与目标地质段的实际地质特征一致，则先进行掘进速度规划和掘进周期规划，进而将目标地质段在各风险低效施工日的风险监控结果对比识别是否存在风险倾向，若存在风险倾向，则从各风险低效施工日的掘进速度降幅度中提取风险倾向所属施工日的掘进速度降幅度作为象征掘进速度降幅度，若不存在风险倾向，则从各风险低效施工日的掘进速度降幅度中提取平均掘进速度降幅度作为象征掘进速度降幅度。[0082]上述中将目标地质段在各风险低效施工日的风险监控结果对比识别是否存在风险倾向具体可以将目标地质段在各风险低效施工日是由施工环境风险还是由地层结构风险导致的掘进风险情况进行倾向识别，若统计由施工环境风险导致的掘进风险出现频次较高，则识别存在风险倾向即为施工环境风险，若统计由地层结构风险导致的掘进风险出现频次较高，则识别存在风险倾向即为地层结构风险，若统计由施工环境风险导致的掘进风险与由地层结构风险导致的掘进风险出现频次相当，则识别不存在风险倾向。[0083]通过将风险低效施工日的风险监控结果进行风险倾向识别能够在识别存在风险倾向时利用风险倾向进行规划掘进速度修正，有利于提高修正的针对性和代表性。[0084]在该区间线路规划的掘进周期内进行预报气象信息提取，并与目标地质段在气象低效施工日的气象信息匹配，若匹配失败，说明在规划的掘进周期内不存在恶劣气象，此时只需要利用地质特征进行掘进速度修正，具体为按照象征掘进