2011下 电力拖动运动控制系统-试题(期末 答案)A

2011下电力拖动运动控制系统_试题(期末答案)A

姓名：__________考号：__________一、单选题(共10题)1.电力拖动运动控制系统中，交流异步电动机的转子电路通常采用什么方式来提高其启动转矩？()A.直接启动B.软启动C.转子串电阻启动D.星三角启动2.在电力拖动运动控制系统中，以下哪种控制器适用于快速响应和精确控制的场合？()A.比例控制器B.积分控制器C.比例积分控制器D.比例积分微分控制器3.在电力拖动运动控制系统中，以下哪种电机适用于频繁起停和调速的场合？()A.交流异步电动机B.交流同步电动机C.直流电动机D.交流伺服电动机4.电力拖动运动控制系统中，以下哪种故障可能引起电动机过热？()A.电动机负载过大B.电动机绝缘老化C.供电电压过低D.电动机轴承损坏5.在电力拖动运动控制系统中，以下哪种控制器适用于对速度和位置同时进行控制的场合？()A.速度控制器B.位置控制器C.速度位置控制器D.转矩控制器6.电力拖动运动控制系统中，以下哪种电机适用于高速、高精度的场合？()A.交流异步电动机B.交流同步电动机C.直流电动机D.交流伺服电动机7.在电力拖动运动控制系统中，以下哪种方法可以减小电动机启动过程中的冲击电流？()A.降低供电电压B.增加启动电阻C.使用软启动器D.以上都是8.电力拖动运动控制系统中，以下哪种电机适用于对转矩和速度同时进行控制的场合？()A.交流异步电动机B.交流同步电动机C.直流电动机D.交流伺服电动机9.在电力拖动运动控制系统中，以下哪种控制器适用于对系统进行闭环控制？()A.比例控制器B.积分控制器C.比例积分控制器D.闭环控制器10.电力拖动运动控制系统中，以下哪种电机适用于启动转矩要求较高的场合？()A.交流异步电动机B.交流同步电动机C.直流电动机D.交流伺服电动机二、多选题(共5题)11.在电力拖动运动控制系统中，以下哪些因素会影响交流异步电动机的启动转矩？()A.电动机的额定功率B.电动机的极数C.供电电压D.电动机的负载12.以下哪些是电力拖动运动控制系统中常见的控制器类型？()A.比例控制器B.积分控制器C.比例积分控制器D.比例积分微分控制器E.神经网络控制器13.在电力拖动运动控制系统中，以下哪些方法可以用于提高直流电动机的启动转矩？()A.增加电枢电压B.使用启动电阻C.减小电枢电流D.使用启动转矩较大的电动机E.减小电刷压力14.以下哪些故障可能导致电力拖动系统的电机过热？()A.电动机负载过大B.电动机绝缘老化C.供电电压过低D.电动机轴承损坏E.电动机冷却系统故障15.在电力拖动运动控制系统中，以下哪些因素会影响伺服电机的动态性能？()A.伺服电机的额定功率B.伺服电机的转动惯量C.伺服电机的控制算法D.伺服电机的反馈系统E.伺服电机的供电电源三、填空题(共5题)16.电力拖动运动控制系统中，通常使用__________来表示电动机的转速与负载转矩之间的关系。17.在直流电动机的控制中，__________是调节电枢电压来控制电动机转速的方法。18.电力拖动运动控制系统中，采用__________可以消除由于负载变化引起的转速波动。19.交流异步电动机的启动转矩与__________成正比。20.在电力拖动运动控制系统中，为了提高控制精度和响应速度，通常采用__________来代替传统的机械式反馈系统。四、判断题(共5题)21.在电力拖动运动控制系统中，直流电动机的调速性能比交流异步电动机要好。()A.正确B.错误22.电力拖动运动控制系统中，使用比例控制器可以实现完全的动态性能。()A.正确B.错误23.交流异步电动机的启动转矩随着供电电压的增加而线性增加。()A.正确B.错误24.电力拖动运动控制系统中，闭环控制系统比开环控制系统具有更好的抗干扰能力。()A.正确B.错误25.在电力拖动运动控制系统中，直流电动机的负载转矩变化对转速的影响比交流异步电动机小。()A.正确B.错误五、简单题(共5题)26.简述电力拖动运动控制系统中闭环控制系统的基本原理及其优点。27.解释什么是直流电动机的串励调速，并说明其调速范围的特点。28.阐述交流异步电动机的启动转矩与哪些因素有关，并说明如何提高启动转矩。29.比较交流异步电动机和直流电动机在调速性能上的差异。30.说明电力拖动运动控制系统中，伺服电机的控制精度对系统性能的影响。

2011下电力拖动运动控制系统_试题(期末答案)A一、单选题(共10题)1.【答案】C【解析】转子串电阻启动可以在启动过程中限制转子电流，从而提高启动转矩。2.【答案】D【解析】比例积分微分控制器（PID控制器）可以同时实现比例、积分和微分控制，适用于快速响应和精确控制的场合。3.【答案】C【解析】直流电动机具有较好的调速性能和频繁起停性能，适用于频繁起停和调速的场合。4.【答案】A【解析】电动机负载过大时，电流增大，可能导致电动机过热。5.【答案】C【解析】速度位置控制器可以对电动机的速度和位置同时进行控制。6.【答案】D【解析】交流伺服电动机具有高精度和高速性能，适用于高速、高精度的场合。7.【答案】D【解析】降低供电电压、增加启动电阻和使用软启动器都可以减小电动机启动过程中的冲击电流。8.【答案】D【解析】交流伺服电动机可以对转矩和速度同时进行控制。9.【答案】D【解析】闭环控制器可以实现系统输出与期望值的比较，从而进行闭环控制。10.【答案】C【解析】直流电动机的启动转矩较大，适用于启动转矩要求较高的场合。二、多选题(共5题)11.【答案】BCD【解析】电动机的极数和供电电压会影响电动机的启动转矩，极数越高，启动转矩越小；供电电压越高，启动转矩越大。电动机的负载也会影响启动转矩，负载越大，启动转矩需求越大。额定功率不是直接影响启动转矩的因素。12.【答案】ABCDE【解析】比例控制器、积分控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器和神经网络控制器都是电力拖动运动控制系统中常见的控制器类型。它们各自具有不同的控制特点和适用场合。13.【答案】ABD【解析】增加电枢电压和使用启动转矩较大的电动机可以提高直流电动机的启动转矩。使用启动电阻也可以限制启动电流，间接提高启动转矩。减小电枢电流和减小电刷压力则不利于提高启动转矩。14.【答案】ABDE【解析】电动机负载过大、电动机绝缘老化、电动机轴承损坏和电动机冷却系统故障都可能导致电机过热。供电电压过低虽然可能导致电机运行不稳定，但不是直接导致过热的原因。15.【答案】BCDE【解析】伺服电机的转动惯量、控制算法、反馈系统和供电电源都会影响其动态性能。转动惯量越小，动态响应越快；控制算法和反馈系统设计合理可以提高控制精度和响应速度；供电电源的稳定性也至关重要。额定功率主要影响的是伺服电机的静态性能。三、填空题(共5题)16.【答案】转矩-转速特性曲线【解析】转矩-转速特性曲线是表示电动机在额定电压下，电动机的转速与输出转矩之间的关系曲线，是分析电动机性能的重要依据。17.【答案】调压调速【解析】调压调速是通过改变电动机的电枢电压来改变电动机的转速，是直流电动机调速的一种常见方法。18.【答案】闭环控制系统【解析】闭环控制系统通过引入反馈环节，将实际输出与期望值进行比较，并据此调整控制信号，从而减小或消除由于负载变化引起的转速波动。19.【答案】转子电流【解析】交流异步电动机的启动转矩主要取决于转子电流，转子电流越大，启动转矩也越大。20.【答案】电气式反馈系统【解析】电气式反馈系统利用电气传感器将机械位移或角度转换为电信号，与期望值进行比较，从而提高控制精度和响应速度。四、判断题(共5题)21.【答案】正确【解析】直流电动机具有较好的调速性能，特别是在宽速范围内调速时，其调速性能优于交流异步电动机。22.【答案】错误【解析】比例控制器只能减小偏差，但不能消除稳态误差，因此不能实现完全的动态性能。通常需要与积分控制器结合使用。23.【答案】错误【解析】交流异步电动机的启动转矩与供电电压的平方成正比，因此供电电压的增加不会导致启动转矩的线性增加。24.【答案】正确【解析】闭环控制系统通过引入反馈环节，可以减少外部干扰对系统的影响，因此其抗干扰能力通常比开环控制系统要好。25.【答案】正确【解析】直流电动机的负载转矩变化对转速的影响较小，因为其调速范围较宽，而交流异步电动机的转速随负载转矩的变化较为敏感。五、简答题(共5题)26.【答案】闭环控制系统的基本原理是通过引入反馈环节，将系统的实际输出与期望值进行比较，并根据比较结果调整控制信号，以实现系统的稳定性和准确性。其优点包括：提高系统的稳定性和抗干扰能力，减小稳态误差，实现精确控制等。【解析】闭环控制系统通过反馈机制，可以实时调整控制信号，使得系统输出能够跟随期望值，从而提高系统的稳定性和响应速度，减少由于外部干扰或负载变化引起的误差。27.【答案】直流电动机的串励调速是通过改变电枢和励磁绕组的连接方式，使得电枢和励磁绕组串联，从而改变电动机的转速。其调速范围的特点是：在低速时，随着负载的增大，转速下降较快；在高速时，转速基本不变。【解析】串励调速时，电枢电流和励磁电流是同向的，因此随着负载的增大，电枢电流增大，导致励磁电流也增大，从而使得转速下降。在低速时，这种影响更为明显，而在高速时，由于电枢电阻的影响，转速基本保持不变。28.【答案】交流异步电动机的启动转矩与供电电压、转子电阻、转子漏抗等因素有关。提高启动转矩的方法包括：提高供电电压、增加转子电阻、减小转子漏抗等。【解析】启动转矩取决于转子电流的大小，而转子电流又与供电电压、转子电阻和转子漏抗等因素有关。通过提高供电电压、增加转子电阻和减小转子漏抗，可以增加转子电流，从而提高启动转矩。29.【答案】交流异步电动机在调速性能上通常不如直流电动机。直流电动机具有较宽的调速范围和较好的调速性能，而交流异步电动机的调速范围较窄，且调速性能受负载影响较大。【解析】直流电动机可以通过改变电枢电压或