【《航拍无人机的发展分析文献综述》2200字】

航拍无人机的发展研究文献综述航拍无人机随着无人机技术的发展，依靠在其机身上加装的各种装置、传感器，功能逐渐变得多样化，应用范围逐渐变广，同时优化无人机的程序系统，使得航拍无人机飞行更加稳定。但航拍无人机在发展过程中，其机身的结构设计一直处于比较冷门的状态，更多的研究是对于无人机的控制系统及功能衍生上。航拍无人机凭借着其诸多优点，或得了人们的青睐，特别是航拍爱好者和从事新闻、摄影等人群，航拍无人机的优越性使得这些人群更加依赖于航拍无人机，然而航拍无人机制造门槛较低，所以制造企业繁多，产品种类繁多，有的为了拉低价格，使得产品质量参差不齐，而使用人群为了更好的体验或工作会选择更好的产品，这就造成了使用成本较为昂贵，设计一种更加稳定、牢固的航拍无人机结构是非常必要的。（1）我国授权实用新型专利CN208070007U一种视野开阔航拍无人机，如图1.1所示，该实用新型专利主要包括航拍无人机主体、信号接收器和蓄电池。当航拍无人机在飞行工作时，通过伺服电机工作带动主动轮转动，然后所述主动轮带动从动轮和转轴转动，从而带动支架转动，由两端的连接轴以及轴承支撑，转动到固定槽内后进行固定，以保证航拍视野的开阔。当航拍无人机着陆时，伺服电机工作带动支架回复为原状，该专利所述航拍无人机顶部设有太阳能板，能够提高航拍无人机的续航能力，当航拍无人机着陆时，通过无人机支架底部固定筒内的弹簧与支撑座底部的橡胶垫共同作用，以避免地面不平对航拍无人机造成损坏[9]。但这种结构存在一定缺陷，当航拍无人机在飞行时出现电路问题时，支架不能回复原状，从高空掉落下来容易造成航拍无人机主体直接损坏。图1.SEQ图\*ARABIC\s11一种视野开阔航拍无人机（2）我国授权实用新型专利CN211167397U一种具有缓冲着陆功能的航拍无人机，如图1.2所示，该实用新型专利包括航拍无人机本体、支撑腿和航拍摄像机，所述航拍无人机本体下方安装支撑腿，且支撑腿设有缓冲槽，通过螺钉连接缓冲槽内的第一缓冲弹簧和缓冲架，使用转轴将所述缓冲架内侧与张紧杆的上端相连，张紧杆的下端与滑动块相连，支撑板内部的偏移槽安装滑动块，所述偏移槽上方有滑动口，所述支撑板下端面有防护条，所述航拍无人机本体的底部有航拍相机。该实用新型专利所述无人机降落时，该无人机的支撑腿具有减震效果，因此可实现对无人机进行整体减震，进而减轻无人机与地面之间的碰撞力度[10]。但该结构只能用于航拍无人机正常着陆，当无人机发生意外掉落时，支撑腿所无法承受的过大冲击，会传到无人机本体，造成无人机本体因震动而损坏。图1.2一种具有缓冲着陆功能的航拍无人机（3）我国授权实用新型专利CN206679249U一种减震效果好的航拍无人机，如图1.3，该实用新型专利的机体底部前侧和后侧都连接了连接板，在所述连接板底部的中轴处连接空心块，并在该板的两侧均固定连接有弹性板，所述弹性板的底部与底座相连，所述底座上端的两侧均滑动连接有第一固定块。该实用新型通过各个零部件之间的相互作用，使得航拍无人机减震效果差的问题得到了一定程度的解决，进而解决了当航拍无人机着陆时，无人机与地面之间所产生的冲击震动容易损坏无人机机体的问题，该实用新型专利减震效果较好，避免了震动损坏无人机主机体，提高了航拍无人机的实用性[11]。但该机构过于复杂，会增加航拍无人机的重量，不利于航拍无人机的续航。图1.3一种减震效果好的航拍无人机（4）我国授权实用新型专利CN206494132U航拍无人机防坠毁系统，如图1.4所示，该实用新型专利包括遥控器、无人机主体、气囊、夹持柱、增压泵、电源和安装臂，所述无人机主体内安装电源，所述安装臂沿无人机主体圆周均匀布置在无人机主体上，并且每个安装臂上均安装螺旋桨；所述无人机主体下方安装有保护气囊，所述气囊的侧面设有夹持柱，所述夹持柱与气囊相连通，并且夹持柱与气囊材质相同，夹持柱中间留有供安装臂穿过的凹槽，气囊插有进气管，且进气管与增压泵相连接，所述增压泵与电源相连接，并设有电源开关进行控制。该实用新型针对航拍无人机在复杂环境的情况下着陆时，航拍无人机易坠毁的问题，提供了一种针对航拍无人机所设计的防坠毁系统[12]。但这种设计方案是使用遥控器来遥控触发开关，若电路损坏造成遥控无法控制，则不能打开防坠毁系统。图1.4一种多功能搜救机器人参考文献[1]陈星辉,赛景波,李新梦,刘寒迪.基于无人机航拍的油气管道监管系统设计与实现[J].集成技术,2019(04):53-61.[2]兰玉彬,陈盛德,邓继忠,周志艳,欧阳帆.中国植保无人机发展形势及问题分析[J].华南农业大学学报,2019(05):217-225.[3]梁璐莉,吕文红,葛家丽,刘亚京.无人机物流发展综述[J].物流技术,2018(12):41-45.[4]InkyuSa,Miniaturesix-rotorUAVmodelsandrepresentationMethod[J].IEE,2011.21(3):281-288.[5]翟金良,董帅.无人机航拍在案件侦查中的应用[J].科教导刊-电子版,2017(08):131.[6]王守忠.航拍无人机的发展历史与应用[J].中国摄影,2017(08):26-33.[7]宇辰网.中国民用无人机发展概况[J].机器人产业,2017(01):52-58.[8]程雪工.多旋翼无人飞行器设计[D].西安电子科技大学,2013.[9]杨毅勋,黄汕.一种视野开阔航拍无人机[P].中国专利:208070007U，2018-11-09[10]张宗耀,肖英杰,王子楠,杨志全,李忠生.一种具有缓冲着陆功能的航拍无人机[P].中国专利:211167397U，2020-08-04[11]王鹏.一种减震效果好的航拍无人机[P].中国专利:206679249U，2017-11-28[12]罗顺江.航拍无人机防坠毁系统[P].中国专利:206494132U，2017-09-15[13]刘思敏.双发变距四旋翼无人机结构设计[D].南京航空航天大学,2019.[14]张涛然.智能飞行器的结构设计[J].河南科技,2018(26):122-123.[15]喻金峰.四旋翼飞行器设计与实现[D].华南理工大学,2018.[16]高鸿渐.微型碳纤维四旋翼无人机结构设计与优化[D].中国