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文档简介

小车自动定位的PLC控制设计主讲：高华——比较值指令及其应用目录1185aa8185aa8185aa8目录比较运算指令类型一比较值指令二指令的应用——占空比可调的脉冲发生器控制程序三程序的编写、下载及检查四在小车自动定位控制设计中，往往需要根据给定位置信息与小车当前位置信息进行比较，然后决定小车的移动方向。在发出位置命令时，需要移动指令；当需要位置信息比对时，就需要比较指令等。本讲主要学习西门子S7-1200PLC的比较值指令。项目导入小车定位运行示意图一、

比较运算指令类型——比较值指令及其应用二、

比较值指令——比较值指令及其应用经比较，若输入数IN1大于等于输入数IN2，则该触点有能流通过。——比较值指令及其应用二、

比较值指令IN1IN2数据类型——比较值指令及其应用二、

比较值指令

作用：比较数据类型相同的两个数值的大小。

比较结果：是一个逻辑值。满足关系为“TRUE”，不满足为“FALSE”。

应用：在梯形图中作为触点来使用。若该触点比较结果为TRUE，则该触点被激

活；若比较结果为FALSE，则该触点不被激活。——比较值指令及其应用二、

比较值指令三、

比较值指令的应用——占空比可调的脉冲发生器I/O分配表类别元件I/O端口备注输入SB2I0.0启动SB3I0.1停止输出HL1Q0.2演示灯——比较值指令及其应用]启停程序段脉冲周期设定程序段脉冲高电平宽度调整程序段梯形图程序输出占空比为2/3的脉冲——比较值指令及其应用三、

比较值指令的应用——占空比可调的脉冲发生器——比较值指令及其应用四、

程序的编写、下载与检查此处为占空比可调的脉冲发生器

录屏]小结与思考

S7-1200PLC的有效性与无效性检查指令、范围内值与范围外值指令如何使用？如何获取指令使用帮助？

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