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文档简介

气动机械手搬运工件PLC程序设计主讲：高华——选择序列顺序功能图的应用目录1185aa8185aa8185aa8目录控制任务及其要求一画出I/O分配表二绘制顺序功能图三顺序功能图转化为梯形图四绘制选择序列顺序功能图的原则五一、

控制任务及其要求

本任务是对一台电机正停反转运行进行控制，即如果先按正转启动按钮SB1，电动机正转运行，再按停止按钮SB0使电动机停止运行后，才能按反转启动按钮SB2，让电动机反转启动运行，再按停止按钮SB0，电动机停止反转运行。或者如果先按反转启动按钮SB2，电动机反转运行，必须按停止按钮让电动机停止运行后，才能再按正转启动按钮，让电动机正转运行。——选择序列顺序功能图的应用二、

画出I/O分配表I/O分配表

类别元件I/O点编号备注

输入SB1I1.0正转按钮SB2I1.1反转按钮SB0I0.5停止按钮输出KM1Q0.0电机正转接触器线圈KM2Q0.1电机反转接触器线圈——选择序列顺序功能图的应用三、

绘制顺序功能图

SQ0.0M0.0M0.1I1.0M10.0M1.1SQ0.1I1.1I0.5I0.5选择序列顺序功能图划分步，并给各步分配控制位。沿步活动进展的方向画出。用对应的PLC编程元件表示。确定动作，用对应的PLC编程指令表示。——选择序列顺序功能图的应用四、

顺序功能图转化为梯形图

运用置位与复位指令设计法将上述顺序功能图转化为梯形图。梯形图的转化按四个步骤进行：◆初始化部分梯形图◆转换部分梯形图◆输出部分梯形图◆组合优化梯形图——选择序列顺序功能图的应用◆初始化部分梯形图四、

顺序功能图转化为梯形图——选择序列顺序功能图的应用用首次循环“firstscan”系统存储器位的常开触点驱动初始步置位。◆转换部分梯形图四、

顺序功能图转化为梯形图——选择序列顺序功能图的应用

该转换的前级步为活动步，并且转换条件成立。

其后续步成为活动步，前级步成为非活动步，即置位后续步，复位前级步。四、顺序功能图转化为梯形图◆输出部分梯形图——选择序列顺序功能图的应用由代表相应步的控制位常开触点驱动输出动作位线圈。四、顺序功能图转化为梯形图三部分程序中，出现了多线圈输出现象。——选择序列顺序功能图的应用四、顺序功能图转化为梯形图◆组合优化梯形图为了解决多线圈输出问题，将三部分程序进行优化组合后得到的最终梯形图。——选择序列顺序功能图的应用将驱动条件并联。五、

绘制选择序列顺序功能图的原则2项选择序列分支处的转换符号必须画在水平线连下方。选择序列合并处的转换符号必须画在水平连线上方。——选择序列顺序功能图的应用小结与思考

选择序列顺序功能图的分支

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