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文档简介

气动机械手搬运工件PLC程序设计主讲：高华——认识顺序功能图目录1185aa8185aa8185aa8什么是顺序功能图一二顺序功能图的组成要素三顺序功能图的基本结构目录

工业生产中，很多系统在生产过程中是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，各个执行机构自动有序地进行动作，这种系统称为顺序控制系统。编写这种顺序控制系统的程序往往采用顺序控制设计法。任务导入顺序控制设计法的三个步骤其中顺序功能图是顺序控制设计法的关键。任务导入——认识顺序功能图一、

什么是顺序功能图？顺序功能图：（SequentialFunctionChart，SFC）◆是描述控制系统控制过程、功能和特性的一种图形。◆是IEC61131-3中居于首位的PLC编程语言。◆西门子S7-1200不支持顺序功能图语言，但可根据它来设计梯形图程序。

——认识顺序功能图一、

什么是顺序功能图？工作流程图顺序功能图二

、顺序功能图的组成要素——认识顺序功能图SQ0.2M0.0M0.1M0.2M0.3T37SQ0.2SQ0.3SQ0.2T38I0.4T37I0.5T38M10.0顺序功能图步1有向连线2转换3转换条件4动作5——认识顺序功能图三、

顺序功能图的基本结构a)单序列b)选择序列c)并行序列——认识顺序功能图三、

顺序功能图的基本结构单序列顺序功能图特点：◆每一步后面只有一次转换（只有一个转换符号）。◆每个转换后面只有一步。◆转换实现后，其后续步成为活动步，同时前级步成为非

活动步。——认识顺序功能图三、

顺序功能图的基本结构选择序列顺序功能图特点：◆某一步后面有若干个转换。◆哪个转换条件成立，就向该转换的后续步进展。◆转换实现后，其后续步成为活动步，同时前级步成为非活动步。◆选择序列的开始称为分支，其水平连线只能画在转换符号的上方；选择序列的结束称为合并，其水平连线只能画在转换符号的下方。分支合并——认识顺序功能图三、

顺序功能图的基本结构并行序列顺序功能图特点：◆某个转换后面有若干个步。◆该转换条件成立，其所有后续步同时成为活动步，转换的前级步成为非活动步。◆之后各个并行步分别独立转换。◆分支和合并处用水平双线表示，分支处的水平双线画在该处转换符号的下方，合并处的水平双线画在合并处转换符号上方。分支合并——认识顺序功能图小结与思考

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