汽车底盘电控技术（第二版）课件：典型的防抱死系统的拆卸与安装

◆了解汽车制动性能的评价指标。◆了解车轮抱死的原因及对制动性能的影响。◆掌握制动防抱死系统的工作原理。◆能规范拆装制动防抱死系统。典型的防抱死系统的拆卸与安装经常看到这样的镜头:汽车互相追逐,前方突然出现障碍,驾驶员紧急制动,车轮拖地并发出刺耳的声音,汽车摇摇晃晃,任凭驾驶员怎样打转向盘,汽车就是不听指挥,有时还冲上人行道撞倒行人.这到底是什么原因呢?如何解决这些问题呢?传统制动与装备有ABS的汽车在紧急制动时的比较一、汽车制动性能的评价指标1．制动效能汽车的制动效能是汽车迅速降低车速直至停车的能力，具体可用制动距离和制动减速度来评价，通常实际中多指制动距离。2．制动效能的恒定性汽车制动效能的恒定性主要指的是抗热衰退性能。抗热衰退性能是指汽车在高速行驶或在下长坡连续制动时制动效能保持的程度。3．制动时汽车的方向稳定性制动时汽车的方向稳定性是指汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力，一般用制动时汽车是否发生制动跑偏、侧滑、甩尾以及失去转向能力来评定。制动时汽车自动向左或向右偏驶称为制动跑偏。侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。二、汽车在紧急常规制动时车轮抱死的原因地面制动力大小取决于两个因素：一个是制动器的制动力Fμ，另一个是轮胎与地面的摩擦附着力FФ。制动时各力之间的关系三、汽车的车轮抱死会给汽车造成的影响1．车轮的滑移率（S）车轮边滚边滑的状态为了表征滑移成分所占比例的多少，常用滑移率S来表示，即：车轮抱死的状态2．附着系数和滑移率的关系（1）附着系数随路面性质不同会有大幅度变化。一般说来，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。（2）在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化.各曲线的趋势大致相同，只有积雪和砂石路面的滑移率在靠近100％时会上升。干燥硬实路面附着系数与滑移率的关系四、汽车制动防抱死系统（ABS）

的作用1．能缩短制动距离2．增加了汽车制动时的稳定性3．改善了轮胎的磨损状况4．使汽车在制动过程中具备了制动加转向的能力五、汽车防抱死制动系统的组成及工作原理1．汽车防抱死制动系统的组成ABS系统组件在车上的安装位置１—ABS控制器２—制动主缸和真空助力器３—自诊断插口４—ABS警告灯(K47)５—制动警告灯(K118)

６—后轮转速传感器(G44/G46)７—制动灯开关(F)

８—前轮转速传感器(G45/G47)2．汽车防抱死制动系统的工作原理（1）建压阶段建压阶段的工作原理（2）保压阶段保压阶段的工作原理（3）降压阶段降压阶段的工作原理（4）升压阶段升压阶段的工作原理六、ABS制动系统的类型1．按对制动压力的调节方式分类按照系统对制动压力调节方式的不同，可将ABS控制方式分为两大类，即独立控制和同时控制。前者指一条控制通道只控制一个车轮；而后者为一条控制通道同时控制多个车轮，依照这些车轮所处位置不同，同时控制又有同轴控制和异轴控制之分。2．按控制依据分类如果按照控制时控制依据选择不同，也可将ABS的同时控制分为低选控制和高选控制两种。低选控制是以保证附着系数较小的一侧车轮不发生抱死来选择控制系统压力，而高选控制却是从保证附着系数较大一侧车轮不发生抱死出发来实施制动系统压力调节。3．按控制通道数目分类按照通道数目不同，也可将ABS分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式等。三通道控制方式的ABS结构七、ABS系统控制器的拆卸和安装1．ABS系统的卸压方法对于制动主缸和液压调压器设计在一起的整体式ABS，由于蓄压器存储着高压，在修理前需要彻底卸压，以免高压油喷出对人员造成伤害。首先将点火开关置于OFF和LOCK位置，然后反复踏制动踏板20次以上，当感觉到踩制动踏板的力明显增加，即感觉不到踩制动踏板的液压助力时，ABS系统泄压完成。2．拆卸ABS控制器总成拆卸ABS控制器总成的步骤和注意事项如下。（1）关闭点火开关，拆下蓄电池及支架。在拆下蓄电池之前，要将ECU等电子元件中储存的信息记录下来。注意事项如下：1）先拆下蓄电池负极，然后再拆蓄电池的正极。2）在搬放蓄电池时，要保持水平，防止电解液溢出。（2）拆ABSECU的连接器。拨开接头侧的锁止扣，然后拆开ABSECU的连接器。注意：在拆ABSECU的连接器时，不要直接拔连接器上的连接线。应拿着连接器的壳体，再将其拆开。（3）踩下制动踏板，并用踏板架定位。（4）在ABS控制器下垫一块布，用来吸干从开口处流出的制动液。（5）拆下制动主缸到液压控制单元的制动油管A、B和液压控制单元通到各轮的制动油管１~４。注意事项如下：1）制动油管拆下后用软铅丝扎在一起，挂到高处，使开口处高于制动储液罐的油平面，并立即将开口处封住。2）在制动油管上做好记号。各制动油管与液压控制单元之间的关系（6）把ABS控制器从支架上拆下来。注意事项如下：1）在操作中必须特别小心，不能使制动液渗入ABSECU壳体。2）如果壳体有脏物，可用压缩空气吹净。3．ABS控制器的分解（1）压下接头侧的锁止扣，拔下控制单元上液压泵（V64）电线插头。（2）用专用套筒扳手拆下ABSECU与液压控制单元的四个连接螺栓。液压单元总成分解图（3）将液压控制单元与电子控制单元分离。注意：拆下液压控制单元时要直拉，不要碰坏阀体。（4）在ABSECU的电磁阀上盖一块不起毛的布。（5）把液压控制单元和液压泵安放在专用支架上，以免在搬运时碰坏阀体。4．ABS控制器的装配（1）装配场地必须清洁，不允许有灰尘及脏物。（2）把ABS液压控制单元和ECU装成一体，用专用套筒扳手拧紧新的螺栓，力矩不得超过4N·m。（3）插上液压泵电线插头。注意锁扣必须到位。5．ABS控制器的安装（1）将ABS控制器装到架上，以10N·m的力矩拧紧固定螺栓。（2）拆下液压口处的密封塞，装上各轮制动油管，检查油管位置是否正确，20N·m的力矩拧紧管接头。（3）装上连接主缸的制动油管A和B，以20N·m的力矩拧紧管接头。（4）插上ABSECU线束插头。（5）对ABS系统充液和放气。（6）试车检测ABS功能，必须感到制动踏板有反弹。6．拆卸前轮转速传感器先拔下传感器导线插头，再拧下内六角紧固螺栓，拆下前轮转速传感器。7．安装前轮转速传感器安装前轮转速传感器之前，先清洁传感器的安装孔内表面，并涂上固体润滑膏G000650，然后装入转速传感器，以10N·m的力矩拧紧内六角紧固螺栓，最后插上导线插头。8．后轮转速传感器的拆卸（1）先翻起汽车后坐垫，拔下后轮转速传感器的连接插头。（2）拧下传感器的内六角紧