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文档简介

面部识别考勤机算法的实现案例目录TOC\o"1-3"\h\u18019面部识别考勤机算法的实现案例 1308701.1k210人脸识别算法的实现 121411.2人脸识别技术基本实现流程 1140401.3STM32F与K210之间的通信 2243531.4面部识别考勤机指令介绍 290931.1.1考勤人脸的录入指令 2218381.1.2确认录入考勤人脸指令 3243211.1.3删除储存的人脸指令 420721表4-8模块响应 5188081.1.4模块上报人脸识别考勤结果指令 51.1k210人脸识别算法的实现进入官网获取人脸识别源码

/zh/(1)获取机器码点击maixhub,进入后获取key_gen的机器代码,然后把此模型下载下来,然后用kflash烧录模型。点击下载zip,然后压缩,就会出现一个bin文件名为key_gen_v1.2,然后用kflash_gui软件把这个bin文件烧录到开发板上。完成以下操作后,如果无法完成,可以将整个固件擦掉,然后烧录固件。将key_gen_v1.2.bin烧录后,使用任意一款串口终端软件,串口调试助手、putty、MaixPy中的终端等等都可以。例如,用putty的终端。此时,选择好com口,将波特率设置为115200,然后按下板子复位按钮,终端便会输出板子上面的的机器码。获取人脸识别模型模型获取链接:/modelInfmodelfo?Id=14。滑到底部的“下载”键,没有帐号则先进行登记。然后将机器代码粘贴在上面,点击“提交”按钮,就可以获得面部模型的zip。下载一个kfpkg文件,其名称是机器代码,然后用klash_gui软件直接将其复制到开发板上。(3)运行人脸识别代码用MaixPy连接开发板运行上述代码,至此就完成了最基本的人脸识别功能。1.2人脸识别技术基本实现流程(1)加载各种各样的模型

(2)在图像中寻找到人脸,确定其具体的位置,并将其大致的轮廓和尺寸进行框出,并对其进行裁剪。(3)将切出的脸部图像转化为kpu接收格式。

(4)开始运行人脸5点关键点的模型,获取到左边眼睛、右边眼眼睛、鼻子、左边嘴角、右边嘴角的相对应的位置。

(5)对原始图片人脸图片进行仿射变换,将其变换为正脸图像,并且将正脸图像转为一种名为kpu的格式。

(6)利用196维的人脸特征模型,计算出196维的正脸图像的特征值,计算出人脸的最终特征,然后和以前存储的人脸特征进行比较,得出一套得分最高的,如果得分高于85分,则判定人脸识别通过。1.3STM32F与K210之间的通信STM32F103C8T6与K210可以采用串口通讯,STM32F103C8T6采用串口2,波特率设定为115200,K210段采用TX和RX管脚,在呼叫串口初始化功能时,将相应的插针与杜邦线相连接,值得注意的是,串行通讯要反向进行,TX端口与RX端口相连,RX端口与TX端口相连。STM32代码部分如下://这里主要是采用if判断的方式发送命令给K210voidbsp_k210(void){if(getvalueuart==0x12){ Usart_SendByte(USART2,'A');//存储式录入人脸 }elseif(getvalueuart==0x13) { Usart_SendByte(USART2,'C');//临时存储录入人脸 } else//if(getvalueuart==14) { ;//Usart_SendByte(USART2,'S'); } }1.4面部识别考勤机指令介绍1.1.1考勤人脸的录入指令说明:(1)人脸录入指令(2)arg=person_id,face_idx,timeout_s,confirm_flagarg取值说明person_id:(1byte)0~254人脸IDFace_idx:(1byte)0~7同一人脸的人脸张数,注意不支持写入到已存在的Person_id与face_idx,需要先删除,再添加timeout_s:(1byte)0~255设置人脸识别超时时间,单位秒Confirm_flag(1byte)0/1录入后立即生效,还是执行BINCMD_CONFIRM后生效表4-1人脸录入指令说明如果使能用confirm_flag,则模块在收到BINCMD_CONFIRM之前,会把录入的人脸暂存到ram(最多8份)。直到收到BINCMD_CONFIRM后将暂存的人脸存入flash中。录入成功后屏幕上默认会有简易UI提示。此时,屏幕上出现提示字样:人脸录入成功。1.1.2确认录入考勤人脸指令说明:(1)确认人脸录入指令(2)arg=confirmarg取值说明confirm(1byte)0x010x00,抛弃之前录入的人脸;0x01,之前录入的人脸正式入库生效;表4-2确认人脸录入指令说明格式帧头(2byte)帧长度(2byte)校验码(2byte)命令码(1byte)命令参数(Nbyte)指令数据(16进制发送)0x24ox240x070x000xFF0XFF(这里禁用校验)0x05(BINCMD_CONFIRM)表4-3主机发送格式帧头(2byte)长度(2byte)校验码(2byte)命令码(1byte)命令参数(Nbyte)指令数据(16进制发送)0x400x400x070x000x330xFD0x85(BINCMD_CONFIRM|0x80)0x00表4-4模块响应图4-5指令示例1.1.3删除储存的人脸指令说明:(1)删除存储的人脸(2)arg=person_id,face_idxarg取值说明person_id(1byte)0x00~oxff人脸ID,person_id设为0xff,则删除所有人face_id(1byte)0x00~0x80(0xff)同一人脸录入的张数,最多8张,设为0xff,则删除该人所录入的人脸表4-6人脸删除指令说明格式帧头(2byte)帧长度(2byte)校验码(2byte)命令码(1byte)命令参数(Nbyte)指令数据(16进制发送)0x240x240x070x000xFF0xFF(这里禁用校验)0x86(BINCMD_DEL)表4-7主机发送格式帧头(2byte)长度(2byte)校验码(2byte)命令码(1byte)命令参数(Nbyte)指令数据(16进制发送)0x400x400x070x000x330xFD0x86(BINCMD_DEL|0x80)0x00表4-8模块响应图4-9人脸删除指令示例1.1.4模块上报人脸识别考勤结果指令说明:模块上报人脸识别结果,每次返回一张脸,多人多次返回。arg=i,n,person_id,face_idx,[ftr]arg取值说明i(1byte)*当前画面中的第i张脸(i从1开始)n(1byte)*当前画面总共有多少张脸person_id(1byte)*人员ID,0xff表示陌生人face_idx(1byte)*同一人员的人脸IDFtr(196byte)*可选输出特征值图4-10模块输出结果说明指令格式帧头(2

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